一、系統(tǒng)要求
在PLC程序不改動的情況下,
觸摸屏的輸入界面按下面的格式設(shè)計:
程序的執(zhí)行順序為1->2->3->4->5->6…->50, 每步根據(jù)界面設(shè)定的對應(yīng)步數(shù)的“目的缸號”、“吊車互鎖”、“機車升降”、“等待時間”、“滴水時間”等數(shù)據(jù)執(zhí)行動作，基于每步的數(shù)據(jù)共5個，總長度小于2字（4byte）， 故我們在設(shè)計時將每步的數(shù)據(jù)使用PLC中對應(yīng)的兩個控制字來定義，針對用戶的PLC，我們定義這50步的數(shù)據(jù)為DM1000～DM1100, 如第1步對應(yīng)DM1000和DM1001，第2步對應(yīng)DM1002和DM1003。
二.實現(xiàn)步驟
用第1步舉例說明：
1.第1列“目的缸號”的設(shè)置要求
共4種模式，zui多4個字符：
1）L或U模式，默認缸號為1號缸
當為‘L’時，即LOAD時，DM1000的第0、6位置1
當為‘U’時，即UNLOAD時，DM1000的第1、6位置1
2）XX模式，無SBUSCYLE模式
XX為數(shù)字，表示實際缸號，用DM1000的0～5位表示，第6位置于0。
3）SXY模式，S代表SUBSYCLE
子循環(huán)數(shù)X用DM1000的第2～4位表示
子循環(huán)數(shù)的工位數(shù)Y用DM1000的第10～15位表示
DM1000的第6位為1。
2.第2列“吊車互鎖”的設(shè)置要求
當首字符為F或B時，說明有互鎖情況，該列共有3種輸入：
1）輸入為FX，DM1000的第9位置1，DM1001的第0～7位設(shè)置為X
2）輸入為BX，DM1000的第9位置1，DM1001的第8～15位設(shè)置為Y
3.第3列“上升/下降”設(shè)置說明
字符=Y， 說明是“上升”， DM1000的第7位設(shè)置= 0
字符=N， 說明是“下降”, DM1000的第7位設(shè)置= 1
4.第4列“等待時間”設(shè)置說明
XX: 數(shù)值，數(shù)據(jù)zui大長度2位，zui大值25， 當?shù)?列首字符=‘F’或‘B’時， 設(shè)
定DM1001的第0～7位 = XX＊10
5.第5列“滴水時間”設(shè)置說明
XXX: 數(shù)值，數(shù)據(jù)zui大長度3位，zui大值255， 當?shù)?列首字符=‘F’或‘B’時， 設(shè)
定DM1001的第8～15位 = XXX
其它說明：
1.當遇到空操作N時
DM1000的第7位置1
2.當執(zhí)行到zui后一步時，將上一步低控制字的第8位置1
3.高控制字在沒有F/B時
高字節(jié)存放滴水時間,要＊10輸入
低字節(jié)存放等待時間, 要＊10輸入
4.高控制字在有F/B時
高字節(jié)存放BACKWORD的X值
低字節(jié)存放FORWORDA的X值
程序編寫思路：
1.采用索引來輸入每步的信息，這樣可以簡化畫面制作難度。
2.宏指令執(zhí)行過程：
1）讀入每步信息，判斷RWI0是否為空，若不為空則將其轉(zhuǎn)化為控制字中的值，賦給LW0，LW1。
2）改變偏移量指向存儲控制字的區(qū)域。
3）將LW0，LW1的值傳到存儲控制字的區(qū)域。
4）改變偏移量指向下一步信息。
5）當RWI0為空,中斷循環(huán),去執(zhí)行給zui后一步賦標志位的程序（期間進行兩次偏移量切換）。
6）用定時器的數(shù)據(jù)傳輸功能將轉(zhuǎn)換后的控制值傳到PLC相應(yīng)的區(qū)域。
輸入畫面和執(zhí)行結(jié)果（測試畫面）演示如下圖：
宏指令一的執(zhí)行是通過畫面2中的“執(zhí)行轉(zhuǎn)換”按鈕觸發(fā)，同時在畫面2中設(shè)置了多個定時器元件，每個定時器指令觸發(fā)一條宏指令，通過宏指令一順序執(zhí)行其它的指令。
通過修改LW9000（RWI偏移量）值，每次轉(zhuǎn)換7個字的數(shù)據(jù)，從RWI0～RWI6開始, 將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)首先傳遞給從RWI500～RWI501開始的本地數(shù)據(jù)區(qū)，由于在提取原始數(shù)據(jù)時是每7個字提取，而轉(zhuǎn)換的結(jié)果為2個字，所以涉及到偏移量的改變，在宏指令中先后將偏移量值LW9000設(shè)置為7和2的倍數(shù)。zui后，將轉(zhuǎn)換后的結(jié)果值利用配方卡的下載功能，將數(shù)據(jù)下載到PLC中。
三.總結(jié)
MT5000有強大的定時器和宏指令功能，宏指令采用標準C語言編程，C語言是大家較為熟悉的編程語言
