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產(chǎn)品分類(lèi) 品牌分類(lèi)

  可任意定制的IP核---CAN控制器(軟件產(chǎn)品)
  DP/PA耦合器(Coupler)
  RLM01 Profibus DP/FMS鏈路冗余模塊主要功能特點(diǎn):
  Controlnet總線光纖鏈路模塊
  NS231系列自愈環(huán)S908 RemoteI/O總線光鏈路模塊主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
  NS26系列產(chǎn)品支持的速率表
  NS230系列Modbus PLUS(MB+)總線光纖鏈路模塊
  NS2A多通道Profibus/Modbus光纖傳輸模塊
  NS212
  NS21系列自愈環(huán)Profibus總線數(shù)據(jù)光端機(jī) 主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):
  Profibus PA現(xiàn)場(chǎng)總線分配器
  NS213
  NS2233自愈環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)光端機(jī)
  NS21D系列RS485總線數(shù)據(jù)光端機(jī)
  NS2306RE Modbus PLUS(MB+)總線隔離中繼器
  NS260系列協(xié)議型CAN總線橋式光纖中繼器
  協(xié)議型CAN總線橋式中繼器
  NS263系列CAN總線光纖中繼器
  NS2106DP協(xié)議型Profibus中繼器

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邦飛利ACTIVE系列驅(qū)動(dòng)器在物理發(fā)泡擠生產(chǎn)線上的同步應(yīng)用

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隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的飛速發(fā)展，各廠家對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)矢量型變頻器已經(jīng)越來(lái)越不能滿足現(xiàn)有的工藝生產(chǎn)要求，它制約了生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)控制精度，另一方面高性能的伺服產(chǎn)品又很大程度的提高了生產(chǎn)運(yùn)行成本，尤其對(duì)于大功率的伺服產(chǎn)品。市場(chǎng)上越來(lái)越需求一款介于變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器中間的一款產(chǎn)品，在高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上增添部分伺服功能，同時(shí)價(jià)格也更貼近變頻器。ACTIVE系列驅(qū)動(dòng)器就滿足了這部分的市場(chǎng)需求，它沿襲了德國(guó)品牌慣有的高品質(zhì)，同時(shí)在價(jià)格上也越來(lái)越接近大眾化的需求。尤其在中國(guó)日益強(qiáng)大的工控市場(chǎng)舞臺(tái)上，它的性價(jià)比的*特性越加得以體現(xiàn)。下面結(jié)合具體項(xiàng)目，闡述一下ACTIVE驅(qū)動(dòng)器在同步控制領(lǐng)域的應(yīng)用。在此項(xiàng)目中我們?cè)黾恿薒enze 93EV驅(qū)動(dòng)器，主要是利用它內(nèi)部自帶的卷徑計(jì)算功能，從而減少了PLC的復(fù)雜計(jì)算程序，并能充分保證整個(gè)系統(tǒng)的控制精度。
　　
　　1 工藝流程
　　整個(gè)操作系統(tǒng)由放線、*牽引、擠出、第二牽引、收線等5個(gè)系統(tǒng)組成。原材料由放線機(jī)送出后經(jīng)過(guò)*牽引單元，接著由擠出單元對(duì)其進(jìn)行塑料包裹處理，一般擠出單元又是由三部份組成（內(nèi)皮擠出、發(fā)泡擠出和外皮擠出），zui后經(jīng)過(guò)第二牽引單元由收線機(jī)進(jìn)行收卷處理。
　　
　　2 工藝技術(shù)參數(shù)和選型
　　1）放線單元：Lenze驅(qū)動(dòng)器、2.2kW變頻電機(jī)（帶反饋），輪盤(pán)Dmax=600mm，
　　皮帶輪速比1：2；
　　2）牽引單元：Active驅(qū)動(dòng)器、2.2kW變頻電機(jī) 、牽引盤(pán)D＝400mm，
　　減速機(jī)速比7：1
　　3）擠出單元：a） Active驅(qū)動(dòng)器，1.1kW變頻電機(jī)，4段溫控（熱電偶）；
　　 b） Active驅(qū)動(dòng)器，7.5kW變頻電機(jī)（帶反饋），9段溫控（熱電偶）；
　　 c） Active驅(qū)動(dòng)器，1.1kW變頻電機(jī)，4段溫控（熱電偶）；
　　4）牽引單元：Active驅(qū)動(dòng)器、2.2kW變頻電機(jī) 、牽引盤(pán)D＝400mm，
　　減速機(jī)速比7：1
　　5）收線電機(jī)：Lenze驅(qū)動(dòng)器、2.2kW變頻電機(jī)（帶反饋），輪盤(pán)Dmax=500mm，
　　皮帶輪速比1：2；
　　6）線速度：700米/分。
　　
　　3 設(shè)計(jì)方案
　　A 說(shuō)明
　　本方案采用了兩臺(tái)Lenze93ev控制器、五臺(tái)邦飛利ACTIVE驅(qū)動(dòng)器、一只PROFACE 觸摸屏以及一只SIEMENS S7－200PLC，系統(tǒng)總線擬采用RS-485。原材料經(jīng)過(guò)放線機(jī)開(kāi)卷后由*級(jí)牽引機(jī)輸出，接著通過(guò)擠出單元進(jìn)行加工處理后由第二級(jí)牽引機(jī)輸出，zui后由輸送單元卷出成形。放線和輸送兩部分控制器采用Lenze93ev，可以保證收放卷之間的同步和卷繞精度。牽引單元利用了邦飛利控制器內(nèi)部的同步功能，保證了整個(gè)系統(tǒng)的線速度和相位的同步，從而保證了成品的精度。所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)和控制邏輯均能在觸摸屏上顯示和實(shí)現(xiàn)，方便了現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)監(jiān)控和操作工人的操作。
　　1） ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器主要技術(shù)簡(jiǎn)介：
　　　　1.額定電壓為400V
　　　　2.過(guò)載能力為150%
　　　　3.可調(diào)范圍為0~1000HZ
　　　　4.允許電壓波動(dòng)范圍為320V~460V
　　　　5. 閉環(huán)矢量控制
　　　　6.載波頻率為2~16KHZ
　　　　7.電子齒輪功能
　　　　8.system bus卡，RS-485卡。
　　　　9.主從模式
　　　　10.器件自保護(hù)、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、外部報(bào)警、通訊報(bào)警等多種保護(hù)功能。
　　2） ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器的性能特點(diǎn)：
　　　　1.技術(shù)*：
　　　　該產(chǎn)品是原裝德國(guó)進(jìn)口，采用磁場(chǎng)定向控制包含兩個(gè)電流環(huán)，一個(gè)為控制磁通電流值Isd，一個(gè)為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個(gè)值是*獨(dú)立的，故系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)退耦，等效于他勵(lì)直流電機(jī)。
　　　　2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積?。?
　　　　產(chǎn)品的器件均采用模塊化設(shè)計(jì)，體積小、安裝方便
　　　　3.性價(jià)比高：
　　　　比同類(lèi)歐洲產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。
　　　　4.能驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)類(lèi)型，有自整定功能：
　　　　能驅(qū)動(dòng)3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。
　　　　5.通訊功能強(qiáng)：
　　　　CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP
　　　　6.可接增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器：
　　　　EM-ENC，增量式編碼器
　　　　EM-RES，旋轉(zhuǎn)變壓器
　　3）同步控制的具體說(shuō)明
　　主從驅(qū)動(dòng)器之間采用系統(tǒng)總線通訊（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CAN），PLC和驅(qū)動(dòng)器之間有RS-485通訊，這樣可以方便PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫(xiě)工作，另外需要說(shuō)明的是對(duì)于從機(jī)我們可以利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的系統(tǒng)總線CAN通過(guò)主驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。
　　首先來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)的
　　　　1.發(fā)給從機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)，
　　　　2.從機(jī)的速度和相位給定
　　　　3.傳送故障信息
　　　　4.復(fù)位功能
　　　　5.系統(tǒng)總線上可以zui多連接64個(gè)單元
　　6.時(shí)間掃描功能
　　4）參數(shù)的設(shè)置：
　　　　基本設(shè)置
　　　　1.電機(jī)參數(shù)按電機(jī)值輸入，參數(shù)370~376，設(shè)置完成后通過(guò)SETUP對(duì)電機(jī)進(jìn)行自整定。
　　　　2.設(shè)置zui小和zui大頻率，參數(shù)418和419
　　　　3.設(shè)置加減速時(shí)間參數(shù)420和421
　　　　4.設(shè)置模擬量輸入通道參數(shù)452
　　　　5.設(shè)置頻率參考制通道參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負(fù)
　　　　6.設(shè)置百分比參考通道參數(shù)475功能和475相似
　　　　7.速度傳感器設(shè)置參數(shù) 490，編碼器的操作方式
　　　　8.參數(shù)491，編碼器的分辨率
　　
　　　　主從通訊設(shè)置
　　　　Master
　　　　30控制模式 210-閉環(huán)矢量控制
　　　　900 0 主機(jī)必須設(shè)置為零
　　　　925 888 通訊協(xié)議
　　　　930 1-controlled by time
　　　　931 2ms
　　　　946 71-S2IND 正向啟動(dòng)
　　　　420 加速時(shí)間 5HZ/S
　　　　421 減速時(shí)間 5HZ/S
　　　　760 2-on 編碼器監(jiān)控
　　　　954 速度 80-速度傳感器1
　　 960 相位 82-速度傳感器1
　　　　
　　　　Slave
　　　　30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的閉環(huán)矢量控制
　　149 相位控制有效 6－ON
　　900 1 從機(jī)可以是1~63
　　924 888 通訊協(xié)議
　　689 操作模式 11－帶相位控制的電子齒輪
　　685 1 分子
　　686 1 分母
　　696 比例 10％－默認(rèn)值
　　697 相位背離限值 99999 degree – 默認(rèn)值
　　698 相位控制期限值 3Hz-默認(rèn)值
　　125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1
　　147 位置參考值 714-RxPDO1Word2
　　148 實(shí)際相位 82-速度傳感器1
　　498 遠(yuǎn)程編碼器 4－倍頻
　　499 編碼器線數(shù) 1024
　　　900 1 從機(jī)可以是1~63
　　　　說(shuō)明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。
　　　　924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的速度給定是來(lái)自主機(jī)的編碼器信號(hào)，系統(tǒng)總線通過(guò)時(shí)間控制，實(shí)時(shí)刷新。掃描周期為1~10ms，如果用到相位同步，請(qǐng)將它設(shè)置為2ms。用戶需要用的所有參數(shù)均可以在觸摸屏上進(jìn)行修改，方便操作。　　
　　
　　4、結(jié)論
　　　整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，控制精度和成品均達(dá)到用戶的要求

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