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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      煙臺勾股通信技術(shù)有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      三墾變頻器在FDY高速紡機(jī)上的應(yīng)用
      
						
      閱讀：241發(fā)布時間：2008-01-15
      
					
      
					
      
						
        
							
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      設(shè)備概況  
      　　概述：FDY紡機(jī)為定長高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備，整個設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷，在從動運轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。  
      　　設(shè)備參數(shù)：  
      　　永磁同步電機(jī)：2P 270Hz  
      　　 三相220V交流輸入  
      　　 額定電流1  
      　　速度傳感器： 4p/r 電壓輸出形式  
      　　摩擦輥直徑：126mm  
      　　關(guān)于速度傳感器  
      　　PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。  
      　　關(guān)于邏輯控制的切換  
      　　以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。  
      　　該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在 DC13V左右，其接線方式如下：  
      　　 系統(tǒng)構(gòu)成  
      　　關(guān)于線速度恒定控制  
      　　隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進(jìn)行PID模式控制，獲得恒定線速度。  
      　　Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式  
      　　Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號   
      　　Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能  
      　　如下圖，輸入變頻器的運轉(zhuǎn)指令，V/F控制結(jié)束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現(xiàn)恒定線速度自動過程控制?？紤]到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能，達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的   
      　　增加卷繞曲線的控制  
      　　在線速度的控制過程中，將卷繞速度預(yù)測的圖形運轉(zhuǎn)作為基本控制，用以減小PID的補(bǔ)償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。  
      　　只要事先根據(jù)工藝要求輸入設(shè)定卷繞開始頻率、結(jié)束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)測圖形，進(jìn)行自動計算。  
      　　可以預(yù)先設(shè)定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。   
      參數(shù)設(shè)定 

      指令碼設(shè)定值指令碼設(shè)定值 
      Cd005200Cd12099 
      Cd00690Cd1220.4 
      Cd007190Cd1230.8 
      Cd029130.53Cd1551 
      Cd030179.89Cd15610 
      Cd031180.21Cd1570.4 
      Cd033177Cd1580.8 
      Cd034178.77Cd6052 
      Cd0713Cd61884 
      Cd1016? 


      　　  結(jié)束語  
      　　本系統(tǒng)采用SAMCO-vm05作為驅(qū)動單元，提供了類似之高速卷繞設(shè)備的解決方案，具有以下優(yōu)點：  
      　　目標(biāo)速度在運行中可根據(jù)張力信號的大小予以調(diào)整   
      　　PID過程控制與PLC邏輯控制的有效結(jié)合，依據(jù)工藝要求，完成多檔速及控制模式的切換，使復(fù)雜的控制變得簡單   
      　　內(nèi)置PID與卷繞曲線的結(jié)合，使控制精度穩(wěn)定在1‰以內(nèi)   
      　　控制集成度高，依靠變頻器自身構(gòu)成速度閉環(huán)，無需額外調(diào)節(jié)器。   
      　　穩(wěn)定可靠，設(shè)備維護(hù)量小 
      
				
      
			
      
			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
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