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西門子S7-300      西門子S7-300

s7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(plc)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的cpu

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (mpi), -profibus或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“hwconfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的cpu模塊可供選用

· 功能模塊和i/o模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理

· plc采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。ob1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用ob1，在ob1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(fb, sfb, fc 或sfc)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，cpu 并不直接訪問(wèn)i/o模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)cpu 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在cpu的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

編程工具

使用step7軟件對(duì)s7-300進(jìn)行編程，目前s7-300的編程軟件版本為step7 v5.5 sp2。[1] 

step7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

step7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

組成部件

導(dǎo)軌（rail）

s7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：[2] 

電源模塊（ps）

將市電電壓（ac120/230v）轉(zhuǎn)換為dc24v，為cpu和24v直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2a、5a、10a三種

●正常：綠色led燈亮

●過(guò)載：綠色led燈閃

●短路：綠色led燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

cpu模塊

各種cpu有不同的性能，例如有的cpu集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的cpu集成有profibus－dp等通信接口。cpu前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24v電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的cpu沒(méi)有）

信號(hào)模塊（sm）

數(shù)字量輸入模塊：24v dc，120/230v ac

數(shù)字量輸出模塊：24v dc，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (fm)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。

接口模塊 (im)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（cr）和擴(kuò)展機(jī)架（er）。s7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

ims 360發(fā)送、imr 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的im 365 接口模塊

距離：

采用im 365 、兩層機(jī)架，電纜zui大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用im 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜zui大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(cp)

擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-profibus

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器