西門子6ES7 468-1DB00-0AA0          

S7-200的仿真軟件V2.0版使用方法與軟件下載

 S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫(xiě)的，國(guó)內(nèi)有人將它漢化，其V2.0版可以對(duì)S7-200編程軟件V4.0 編寫(xiě)的程序仿真。該仿真軟件不能對(duì)S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
    該軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打開(kāi)它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫(huà)面，輸入密碼6596后按回車鍵，開(kāi)始仿真。
    軟件自動(dòng)打開(kāi)的是老型號(hào)的CPU 214，應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號(hào)”，用打開(kāi)的對(duì)話框設(shè)置CPU的型號(hào)為CPU 22x。
   下圖左邊是CPU 224，CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開(kāi)關(guān)板。開(kāi)關(guān)板下面的直線電位器用來(lái)設(shè)置SMB28和SMB29的值。
   雙擊CPU模塊右邊空的方框，用出現(xiàn)的對(duì)話框添加擴(kuò)展模塊。

    仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼，必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件，然后再下載到仿真PLC中去。
    在編程軟件中打開(kāi)主程序OB1，執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”，導(dǎo)出ASCII文本文件。
    在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇下載什么塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開(kāi)”對(duì)話框中雙擊要下載的*.awl文件，開(kāi)始下載。下載成功后，CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見(jiàn)下圖）。

   執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”，開(kāi)始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對(duì)話框顯示出仿真軟件不能識(shí)別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕，不能切換到RUN模式，CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會(huì)變化。
    可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開(kāi)關(guān)板上的小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬輸入信號(hào)，通過(guò)模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來(lái)檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
    在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
    執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”，可以用出現(xiàn)的對(duì)話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。

人機(jī)界面的設(shè)計(jì)過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟：

3.1 創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計(jì)模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過(guò)程性描述，界面設(shè)計(jì)一般只作為附屬品，只有對(duì)用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個(gè)性、種族背景等）有所了解，才能設(shè)計(jì)出有效的用戶界面；根據(jù)終端用戶對(duì)未來(lái)系統(tǒng)的假想(簡(jiǎn)稱系統(tǒng)假想）設(shè)計(jì)用戶模型，zui終使之與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象（系統(tǒng)的外部特征）相吻合，用戶才能對(duì)系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它；建立用戶模型時(shí)要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息，系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語(yǔ)法和語(yǔ)義信息。總之，只有了解用戶、了解任務(wù)才能設(shè)計(jì)出好的人機(jī)界面。

3.2 確定為完成此系統(tǒng)功能人和計(jì)算機(jī)應(yīng)分別完成的任務(wù)

任務(wù)分析有兩種途徑。一種是從實(shí)際出發(fā)，通過(guò)對(duì)原有處于手工或半手工狀態(tài)下的應(yīng)用系統(tǒng)的剖析，將其映射為在人機(jī)界面上執(zhí)行的一組類似的任務(wù)；另一種是通過(guò)研究系統(tǒng)的需求規(guī)格說(shuō)明，導(dǎo)出一組與用戶模型和系統(tǒng)假想相協(xié)調(diào)的用戶任務(wù)。

逐步求精和面向?qū)ο蠓治龅燃夹g(shù)同樣適用于任務(wù)分析。逐步求精技術(shù)可把任務(wù)不斷劃分為子任務(wù)，直至對(duì)每個(gè)任務(wù)的要求都十分清楚；而采用面向?qū)ο蠓治黾夹g(shù)可識(shí)別出與應(yīng)用有關(guān)的所有客觀的對(duì)象以及與對(duì)象關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。

3.3 考慮界面設(shè)計(jì)中的典型問(wèn)題

設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨zui多的問(wèn)題，除了響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短外，用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意，若過(guò)于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機(jī)制宜采用集成式，避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息；錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)描述，同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議。此外，顯示出錯(cuò)信息時(shí)，若再輔以聽(tīng)覺(jué)（鈴聲）、視覺(jué)（顏色）刺激，則效果更佳；命令方式是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。

3.4 借助CASE工具構(gòu)造界面原型，并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定，即可構(gòu)造一個(gè)軟件原形，此時(shí)僅有用戶界面部分，此原形交用戶評(píng)審，根據(jù)反饋意見(jiàn)修改后再交給用戶評(píng)審，直至與用戶模型和系統(tǒng)假想*為止。一般可借助于用戶界面工具箱作。

西門子S7-200子程序，多次調(diào)用的“怪”現(xiàn)象

在S7-200編程中，子程序想必大家都用過(guò)，使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于閱讀和調(diào)試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器之外，還有子程序中局部變量的特點(diǎn)，在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時(shí)要特別注意。下面就是前些天上遇到的一個(gè)Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。
E：您好，西門子。
C：您好，我想問(wèn)下，200子程序是不是多次調(diào)用時(shí)會(huì)不好使？
E：不會(huì)啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時(shí)器？
C：沒(méi)有啊，我就編了一句很簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)程序，開(kāi)關(guān)閉合，線圈導(dǎo)通，然后主程序里調(diào)用了兩次這個(gè)子程序，結(jié)果*個(gè)I點(diǎn)閉合了，兩個(gè)Q點(diǎn)都導(dǎo)通了。
E：（心里活動(dòng)：看來(lái)是和子程序的局部變量有關(guān)了，估計(jì)客戶程序邏輯有問(wèn)題）那請(qǐng)您描述一下您的子程序吧，我?guī)湍纯础?/span>
于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測(cè)試下，稍后回復(fù)。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個(gè)常見(jiàn)的自保持邏輯，接口參數(shù)如紅框所示。

圖. 01
主程序：調(diào)用了兩次上面的子程序，實(shí)現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開(kāi)，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開(kāi)。

圖. 02
那么在線測(cè)試下程序執(zhí)行情況，發(fā)現(xiàn)果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見(jiàn)下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開(kāi)。

圖. 03
為什么會(huì)這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點(diǎn)。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲(chǔ)區(qū)是在子程序調(diào)用時(shí)開(kāi)辟的，子程序調(diào)用完成，局部變量占用的存儲(chǔ)空間釋放。
我們來(lái)分析下客戶的子程序。
在主程序*次調(diào)用子程序時(shí)，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執(zhí)行如下圖.04所示。此時(shí)局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.0上，使其置1。根據(jù)局部變量的特點(diǎn)，子程序*次調(diào)用完成后，局部變量存儲(chǔ)區(qū)釋放。

圖.04

那么當(dāng)主程序第二次調(diào)用該子程序時(shí)，開(kāi)辟臨時(shí)存儲(chǔ)空間，但是此時(shí)的存儲(chǔ)空間與*次調(diào)用時(shí)開(kāi)辟的不一定*?？墒牵灿锌赡苡捎诔绦蚝?jiǎn)單，仍然使用*次調(diào)用時(shí)占用的存儲(chǔ)空間。如果這種情況發(fā)生了，那么*次調(diào)用時(shí)已經(jīng)將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那么第二次調(diào)用時(shí)雖然輸入?yún)?shù)I0.2和I0.3為0 ，但是#CC（L0.2）為1，由于客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以zui后L0.2的邏輯結(jié)果仍然是1。子程序完成后，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.1上，使其置1。所以就會(huì)出現(xiàn)客戶反映的那種問(wèn)題。
那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數(shù)類型時(shí)除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數(shù)是先讀入，然后再寫(xiě)出，這里我們就可以利用它的特點(diǎn)解決上面的問(wèn)題。
下面對(duì)子程序的參數(shù)進(jìn)行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：

圖.05
主程序結(jié)構(gòu)不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉(zhuǎn)到了左側(cè)輸入側(cè)。

圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監(jiān)控程序狀態(tài)，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態(tài)為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復(fù)位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。

圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會(huì)亮，不會(huì)再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點(diǎn)，就不難分析以上的結(jié)果。因?yàn)槊看握{(diào)用子程序時(shí)，局部變量#CC都會(huì)先去讀取輸入?yún)?shù)Q0.0或Q0.1的狀態(tài)，所以即使兩次調(diào)用子程序時(shí)，#CC變量使用的同一區(qū)域，該區(qū)域的值也會(huì)在開(kāi)始被Q點(diǎn)的狀態(tài)所修改，就不存在兩次調(diào)用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開(kāi)始就添加一條指令，對(duì)局部變量#CC進(jìn)行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時(shí)變量區(qū)數(shù)值不定的問(wèn)題，您可以嘗試測(cè)試下。

圖.08
所以，在編寫(xiě)200子程序時(shí)要特別注意局部變量的特點(diǎn)，一旦出現(xiàn)多次調(diào)用不正常的情況，就可以從局部變量的特點(diǎn)出發(fā)分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問(wèn)題。

*西門子6ES7468-1DB00-0AA0

S7-200PLC中斷指令介紹

中斷指令有4條，包括開(kāi)、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令

開(kāi)中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開(kāi)始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號(hào)碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。

分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。

注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

表1 中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT，EVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

無(wú)

無(wú)

INT：常量  0-127

EVNT：常量，CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)      

EVNT：常量，   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型：字節(jié)          ：

西門子6ES7 468-1DB00-0AA0