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西門子6ES7 468-1AH50-0AA0    西門子6ES7 468-1AH50-0AA0

西門子200（200smart）集成的RS 485通訊協(xié)議下的通訊類型，其中有modbus通訊。其下面又被細(xì)分為modbus rtu通訊（西門子官*提供庫指令文件）、modbus ascll通訊、USS（西門子特定僅僅只能與西門子驅(qū)動器通訊的一種協(xié)議）、自由口通訊。

   通訊原理：假設(shè)系統(tǒng)中有一個主站（只能在系統(tǒng)中設(shè)置*的主站），與一個或者多個從站plc設(shè)備連接。如果主站在發(fā)送請求信息中包含其中一個從站地址信息及數(shù)據(jù)請求。（如果不帶有從站地址信息，則被判斷為廣播通訊模式，即向所有的從站發(fā)送數(shù)據(jù)請求），從站會判斷請求中的地址與本機(jī)中被設(shè)置的地址等信息是否*，如果*，則會根據(jù)信息請求內(nèi)容，把從站數(shù)據(jù)發(fā)送給主站；如果不*，則從站會忽略主站的信息數(shù)據(jù)，如此循環(huán)輪詢方式或者用戶自定義方式進(jìn)行。

    RS 485通訊模式是采用正、負(fù)2根信號線（雙絞屏蔽線）作為信息傳輸?shù)拿浇?，線間電壓+2V ~ +6V，則表示邏輯電平1（高電平），線間電壓為-2V ~ -6V，則表示邏輯電平0（低電平），差分輸出來實現(xiàn)主站與各從站之間建立通訊消息的傳遞。如果通訊伙伴之間的距離大于50米（西門子通信手冊的規(guī)定），則需要在zui后一個通訊從站的端子上添加終端電阻器，

   這個電阻的作用和意義是怎樣的呢？我們來說道說道。

如何計算兩根導(dǎo)線之間的相關(guān)數(shù)據(jù)：

   如果這2根導(dǎo)線作無限延長，那么主、從站之間的通訊線路上存在線路電阻（線損）加大；容抗會隨著干線的延長而減小，這個可以通過簡單的公式來求證。

Rl  = ρ* L/S（Ω）

其中，ρ導(dǎo)線電阻率

      L導(dǎo)線長度（米）

      S導(dǎo)線截面積（平方毫米）

   Xc  = 1 / ω* C （Ω）

其中，ω = 2 * 3.14 * f（頻率）

      C 電容容量（法拉）

線路間的電容計算

      Co=0.01207÷[lg(D/r)]

其中，Co—兩輸電線間的電容（μF/km）

      D—兩輸電線軸線間的距離（cm）
      r—導(dǎo)線半徑（cm）

    這3個值的差異決定了通訊電纜的可選擇長度范圍，當(dāng)通訊工作頻率越高；或者通訊距離增大，2根導(dǎo)線之間的“線阻”就越大，通訊時邏輯電平高或低值是有規(guī)約的，如果這些邏輯電平被畸變或者被縮放，則會制約有效的邏輯電平正常傳輸，使主、從站無法判斷正確的信息。為改善由于外部硬件連接條件引起的信號衰減或畸變，需要在通訊信號線回路增加一個電阻器，俗稱：終端電阻器，來確保信號電平值在范圍。

終端電阻的作用：

1）  降低通訊線間的容抗

2）  降低主、從通訊口的阻抗

3）  抑制邏輯電平的峰值

4）  降低通訊線間的駐波

終端電阻的選擇：

   一般選擇在120~330Ω/（1/2W）電阻器

關(guān)于上拉和下拉電阻的作用：
    上拉電阻的作用是能夠把高電平信號在1（+2V）附近的閥值，有效地拉升到高電平范圍內(nèi)，該電阻與電源端連接（1.5KΩ）。
    下拉電阻的作用是能夠把低電平信號在0（-6V）附近的閥值，有效地拉低到低電平范圍內(nèi)。該電阻與系統(tǒng)地（參考點）連接（470Ω）。

SINAMICS Startdrive 是用于對 SINAMICS 系列變頻器進(jìn)行組態(tài)、調(diào)試和診斷的工具，集成在 TIA 博途中。 SINAMICS Startdrive 可用于實現(xiàn)包含以下變頻器的驅(qū)動應(yīng)用：

• SINAMICS G120
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120D
• SINAMICS G120P

SINAMICS Startdrive 調(diào)試工具在用戶友好性方面進(jìn)行了優(yōu)化，面向 PLC、HMI 和變頻器統(tǒng)一采用 TIA Portal 這一公用的工作環(huán)境。

安裝版本

SINAMICS Startdrive 可作為 SIMATIC STEP 7 的可選軟件包安裝，或作為獨立應(yīng)用程序進(jìn)行安裝（不帶 SIMATIC STEP 7）。

安裝 Startdrive 后，STARTER 調(diào)試工具仍保持可用，即 SINAMICS Startdrive 可與 STARTER 一同安裝在 PC 上。

系統(tǒng)要求

硬件

• 編程器或 PC，In Core i5-3320M 或更高處理器，3.3 GHz（或類似處理器）
• 8 GB RAM
• 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素
• 64 位操作系統(tǒng)

軟件

SINAMICS Startdrive 固件 V13 是針對與以下操作系統(tǒng)結(jié)合使用而發(fā)布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）：

• Microsoft Windows 7 Professional SP1
• Microsoft Windows 7 Enterprise SP1
• Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
• Microsoft Windows 8.1 Professional
• Microsoft Windows 8.1 Enterprise
• Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（* STEP 7 Professional）
• Microsoft Server 2012 R2 StdE

在 TIA Portal 中將 SINAMICS 變頻器與 SIMATIC 進(jìn)行集成

基于 TIA Portal 的軟件包彼此協(xié)調(diào)*，可以提供重要優(yōu)勢。 通過 TIA Portal，可在自動化解決方案中簡易集成 SINAMICS 變頻器：

• 由于操作員輸入的跨工具*性，可降低用于熟悉工具的開支
• 在 TIA Portal 組態(tài)/網(wǎng)絡(luò)編輯器中進(jìn)行設(shè)備組態(tài)并將變頻器聯(lián)網(wǎng)
• 通過 PLC 跨網(wǎng)絡(luò)邊界直接訪問變頻器（數(shù)據(jù)組路由）
• 在變頻器和 SIMATIC S7 PLC 之間進(jìn)行自動幀比較
• 通過在 SIMATIC S7 系統(tǒng)診斷中集成變頻器消息來縮短停機(jī)時間：
  • 變頻器消息是 SIMATIC S7 系統(tǒng)診斷的一部分，無需之前的組態(tài)
  • 因此，變頻器消息在 TIA Portal、SIMATIC S7 PLC 的 Web 服務(wù)器以及 HMI 中自動以純文本形式提供
• 可針對與 SIMATIC S7 運動控制系統(tǒng)配合運行對變頻器進(jìn)行簡單和有指引的組態(tài)，節(jié)省了時間
• SIMATIC STEP 7 用戶使用共同的編輯器，縮短了熟悉時間 實時跟蹤功能和變頻器控制面板與 STEP 7 中的編輯器相同
• 借助于 TIA Portal 庫，可以重復(fù)使用變頻器組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
• 面向變頻器提供了標(biāo)準(zhǔn) TIA Portal 功能，如“撤消”、“重做”
• 使用提供的塊庫，便于將 SINAMICS 變頻器集成到 SIMATIC S7?300、S7?400、S7?1200、S7?1500 的用戶程序中
• 項目中的所有設(shè)備共享項目存儲

支持的變頻器

可以分步將 SINAMICS 變頻器集成到 TIA Portal 中。 在 SINAMICS Startdrive 中，可以組態(tài)以下變頻器

• SINAMICS G120

• SINAMICS G120C

• SINAMICS G120D

• SINAMICS G120P

這些設(shè)備可使用 SINAMICS 固件 V4.4 的所有可用控制單元（包括 PROFINET、PROFIBUS、Safety Integrated）。 也可以配置所有可組合的功率單元。

安裝版本

SINAMICS Startdrive 可作為 SIMATIC STEP 7

的可選軟件包進(jìn)行安裝，或作為獨立應(yīng)用程序進(jìn)行安裝（不含

SIMATIC STEP 7）。

系統(tǒng)要求

硬件

• 編程器或 PC，In Core i5-3320M 或更高，3.3 GHz（或類似處理器）

• 8GB RAM

• 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素

• 64 位操作系統(tǒng)

軟件

SINAMICS Startdrive 固件 V13 是針對與以下操作系統(tǒng)結(jié)合使用而發(fā)布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）：

• Microsoft Windows 7 Professional SP1

• Microsoft Windows 7 Enterprise SP1

• Microsoft Windows 7 Ultimate SP1

• Microsoft Windows 8.1 Professional

• Microsoft Windows 8.1 Enterprise

• Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（* STEP 7 Professional）

• Microsoft Server 2012 R2 StdE

與其它產(chǎn)品的兼容性

• SINAMICS Startdrive 可與 STARTER 一同安裝

• SINAMICS Startdrive V13 可與 STEP 7 Basic/Professional V13 和 WinCC V13 在一個系統(tǒng)框架內(nèi)一起運行

• SINAMICS Startdrive V13 可安裝在安裝有 Startdrive V12、STEP 7（V12、V5.4 或 V5.5）、STEP 7 Micro/WIN、WinCC flexible（2008 及以上版本）和 WinCC（V7.0 SP2 及以上版本）的 PC 上

• 支持的虛擬化平臺：

- VMware Workstation 10

- VMware Player 6.0

- Microsoft Windows Server 2012 R2 Hyper-V

• SINAMICS Startdrive 已用以下病毒掃描程序進(jìn)行測試：

- Symantec Endpoint Protection 12.1

- Trend Micro Office Scan Corporate Edition 10.6

- Kaspersky Anti-Virus 2014

- Windows Defender（Windows V8.1 及以上版本）

DriveMonitor 是適用于 SIMOVERT MASTERDRIVES、MICROMASTER、SIMOREG 和 SIMADYN D 設(shè)備系列中的變頻器的高級調(diào)試工具。它可在 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中運行。

• 在標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境中，通過編程器/PC 的串行接口并使用西門子的 USS 協(xié)議對西門子變頻器進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和診斷
• 可在 Windows 操作系統(tǒng) Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中運行
• 使用 RS-232/RS-485 協(xié)議并通過編程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC，在編程器/PC 與變頻器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
• 可以在線（與變頻器連接）和離線（不與變頻器連接，例如，在辦公環(huán)境中）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
• 管理參數(shù)組（上傳、下載、比較、打印）
• 在屏幕提示下，對 MASTERDRIVES VC 和 MC 設(shè)備以及 SIMOREG DC-Master 進(jìn)行圖形化調(diào)試
• 可方便地讀出內(nèi)部狀態(tài)變量（使用跟蹤功能進(jìn)行記錄）并以數(shù)字式存儲示波器上的顯示方式進(jìn)行顯示
• 可為 MASTERDRIVES 系列的選件卡（如 PROFIBUS 板 CBP2）下載固件
• MASTERDRIVES MC 的圖形化在線診斷畫面用于組態(tài)速度控制器、位置控制器、基本定位器 (EPOS) 和同步操作
• 參數(shù)菜單的樹形視圖簡化了 DriveMonitor 中的導(dǎo)航
• 設(shè)備識別（DriveMonitor 確定所連接的變頻器的固件版本）
• 導(dǎo)入和導(dǎo)出可自由定義的參數(shù)列表

S7-300PLC報SF故障，于是聯(lián)機(jī)發(fā)現(xiàn)報OB121編程故障，如下圖：

個人感覺很奇怪，因為之前一直運行OK，難道是問題一直有，沒人發(fā)現(xiàn)？

手機(jī)上網(wǎng)查詢找答案的相關(guān)問題后，聯(lián)機(jī)PLC在線刪除了OB121，觸發(fā)PLC停機(jī)，然后找到了故障點，修改地址后重新下載，啟動PLC后正常。

事故處理后細(xì)想，其實距離不讓PLC停機(jī)就找到故障點只差zui后一步了。因為本人通過事件的觸發(fā)時間，幾乎間隔100ms觸發(fā)一次，初步判斷應(yīng)該在OB35，因為是背景DB，也在調(diào)用FB塊的地方查看有沒有什么1576出現(xiàn)過，無奈眼拙沒找到。其實只要通過編輯里的查找替換，輸入1576，就可以迅速定位到錯誤地址。

分析報警信息，其實已經(jīng)說的很明白，只是以前沒經(jīng)歷過，不能理解。

讀取時發(fā)生區(qū)域長度錯誤：讀取操作，指令的左邊。

背景DB，雙字訪問，訪問地址：1576：調(diào)用FB時背景數(shù)據(jù)賦值錯誤，錯誤地址是DBD1576。

為了驗證以下的想法，通過仿真做了一下試驗：

1、  能否通過交叉參考定位到錯誤點。

2、  能否在PLC不停機(jī)的情況下讓PLC正常。

3、  如果OB121發(fā)生在OB1里，PLC的工作情況怎樣？

等等

結(jié)果如下：

1、仿真時發(fā)現(xiàn)，報警信息可以通過“打開塊”直接進(jìn)入故障點，而PLC的“打開塊”是灰色的。

2、仿真時的CPU顯示正常，實際PLC顯示出錯。

3、交叉參考不能定位DBD1576。

4、通過交叉參考查找程序結(jié)構(gòu)，看哪些塊調(diào)用FB，可在響應(yīng)的程序塊中查找定位。

有點搞笑，驗證到zui后，zui簡單的不讓PLC停機(jī)，直接查找到故障點，就是通過仿真，修改問題程序后直接下載到PLC中。

需要說明，仿真的時候沒辦法下載程序。

我公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷地區(qū)如下

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個?。?/p>

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。