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西門子一級(jí)代理商6ES7138-4CA01-0AA0

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC DP，電源模塊 PM-E 用于 ET 200S；24V DC 含診斷
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 短路保護(hù)		否; 外設(shè)（如自動(dòng)保險(xiǎn)裝置）觸發(fā)特性 C
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值		4 mA
電流承載能力
zui高可達(dá) 60 ℃，zui大值		10 A
功率損失
功率損失，典型值		0.1 W
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷信息
● 負(fù)載電壓缺失		是
診斷顯示 LED
● 額定負(fù)載電壓 PWR（綠色）		是
● 累積故障 SF（紅色）		是
參數(shù)
注釋		3 字節(jié)
負(fù)載電壓缺失		鎖定/釋放
電位隔離
初級(jí)/次級(jí)		是; 在負(fù)載電壓和背板總線之間，在電源模塊之間
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		35 g
上一次修改：		2018/4/14

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PTO向?qū)б浦?/h3>

S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ь幊獭?/p>

S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y(cè)量系統(tǒng)選擇相對(duì)脈沖，如圖1所示：

圖1. 選擇測(cè)量系統(tǒng)

S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個(gè)輸出）”或者“單相（2個(gè)輸出）”，“單相（2個(gè)輸出）”有方向控制，如圖2所示：

圖2. 選擇方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：

圖3. CTRL指令移植

1、I_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量，可以將該內(nèi)部變量通過(guò)DO點(diǎn)控制DI點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

圖4. 立即停止

2、D_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換。

圖5. 減速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：

圖6. MAN指令移植

1、同一時(shí)刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個(gè)命令；

2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN，Dir=0時(shí)為正向。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：

圖7. RUN指令移植

1、S7-200zui多25個(gè)包絡(luò)，每個(gè)包絡(luò)zui多29步，S7-200 SMART zui多32個(gè)包絡(luò)，每個(gè)包絡(luò)zui多16步；

2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送脈沖停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點(diǎn)停止，可以通過(guò)DO點(diǎn)控制RPS輸入點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，如圖8所示：

圖8. PTOx_ADV 功能移植

LDPOS 指令移植

PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：

圖9. PTOx_LDPOS 指令移植