6ES72211BH220XA8西門子6ES7 221-1BH22-0XA8
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西門子一級(jí)代理商西門子一級(jí)代理商6ES7212-1AB23-0XB8
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產(chǎn)品簡介
SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 緊湊型設(shè)備，直流電源 8 個(gè)直流數(shù)字輸入/6 個(gè)直流數(shù)字輸出 4 KB 程序/2 KB 數(shù)據(jù)， PROFIBUS DP 可擴(kuò)展 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證
產(chǎn)品介紹
西門子一級(jí)代理商6ES7212-1AB23-0XB8
高速計(jì)數(shù)功能移植
S7-200 支持6路30KHz的高速計(jì)數(shù)器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計(jì)數(shù)器，支持8種模式，詳細(xì)對比參看下表：
表1. S7-200 高速計(jì)數(shù)功能
| 模式 | 描述 | 輸入點(diǎn) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | |||
| 1 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | |||
| 2 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | 方向 | ||
| 4 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | ||
| 5 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
| 6 | 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | ||
| 7 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | ||
| 8 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
| 9 | A/B相正交計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | ||
| 10 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | ||
| 11 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。
表2. S7-200高速計(jì)數(shù)器尋址
| 高速計(jì)數(shù)器號(hào) | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 新當(dāng)前值(僅裝入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
| 新預(yù)置值(僅裝入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
| 當(dāng)前計(jì)數(shù)值(僅讀取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能 西門子一級(jí)代理商6ES7212-1AB23-0XB8
| 模式 | 描述 | 輸入點(diǎn) | ||
|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
| HSC1 | I0.1 | |||
| HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
| HSC3 | I0.3 | |||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | ||
| 1 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | 方向 | |
| 4 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | |
| 6 | 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | |
| 7 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | |
| 9 | A/B相正交計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | |
| 10 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | |
表4. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)器尋址
| 高速計(jì)數(shù)器號(hào) | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 |
|---|---|---|---|---|
| 新當(dāng)前值(僅裝入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 |
| 新預(yù)置值(僅裝入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 |
| 當(dāng)前計(jì)數(shù)值(僅讀取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 |
注意：
1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)r(shí)勾選）；
2，S7-200 SMART 做高速計(jì)數(shù)需要硬件濾波，如下圖所示：
圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系
注：CR40/60 兩款CPUzui高支持 100kHz 頻率
高速計(jì)數(shù)功能移植案例
以S7-200 224XP舉例，使用高速計(jì)數(shù)HSC0，模式9，分別利用指令與向?qū)Х謩e編程，然后移植到S7-200 SMART
向?qū)б浦?/p>
首先，將S7-200 高速計(jì)數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計(jì)數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ?，如下圖所示：
圖2. 高速計(jì)數(shù)器及模式選擇
圖3. HSC 初始化選項(xiàng)
圖4.配置中斷及步驟
圖5. HSC 第 1 步
圖6. 完成向?qū)?/p>
如上圖所示：S7-200 高速計(jì)數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計(jì)數(shù)向?qū)ЫM態(tài)*。
具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項(xiàng)目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：
步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序
步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道的接線
步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道濾波時(shí)間的設(shè)置
步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：
圖7. 程序?qū)Ρ?/p>
指令移植
首先，將 S7-200 高速計(jì)數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ?，?HSC0 如下表所示：
表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲(chǔ)器（SM）對比
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| HSC0 計(jì)數(shù)器狀態(tài)字 | ||
SM36.0~SM36.4 | 保留 | |
| SM36.5 | HSC0 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位：1=增計(jì)數(shù) | |
| SM36.6 | HSC0 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：1=相等 | |
| SM36.7 | HSC0 當(dāng)前值大于預(yù)置值狀態(tài)位：1=大于 | |
| HSC0 計(jì)數(shù)器控制字 | ||
| SM37.0 | 復(fù)位的有效電平控制位： | |
| SM37.1 | 保留 | |
| SM37.2 | HSC0 AB正交計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率選擇： | |
| SM37.3 | HSC0 方向控制位：1=加計(jì)數(shù) | |
| SM37.4 | HSC0 更新方向：1=更新方向 | |
| SM37.5 | HSC0 更新預(yù)設(shè)值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 預(yù)設(shè)值 | |
| SM37.6 | HSC0 更新當(dāng)前值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 當(dāng)前值 | |
| SM37.7 | HSC0 使能位：1=使能 | |
| SMD38 | HSC0 當(dāng)前值 | |
| SMD42 | HSC0 預(yù)設(shè)值 | |
由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲(chǔ)器（SM）**。
將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ?，如下表所示?/p>
表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對比
| S7-200 | S7-200 SMART | ||
|---|---|---|---|
| 中斷號(hào) | 中斷事件 | 中斷號(hào) | 中斷事件 |
| 12 | HSC0 CV=PV | 12 | HSC0 CV=PV |
| 13 | HSC1 CV=PV | 13 | HSC1 CV=PV |
| 14 | HSC1 輸入方向改變 | 14 | - |
| 15 | HSC1 外部復(fù)位 | 15 | - |
| 16 | HSC2 CV=PV | 16 | HSC2 CV=PV |
| 17 | HSC2 輸入方向改變 | 17 | HSC2 輸入方向改變 |
| 18 | HSC2 外部復(fù)位 | 18 | HSC2 外部復(fù)位 |
| 27 | HSC0 輸入方向改變 | 27 | HSC0 輸入方向改變 |
| 28 | HSC0 外部復(fù)位 | 28 | HSC0 外部復(fù)位 |
| 29 | HSC4 CV=PV | 29 | - |
| 30 | HSC4 輸入方向改變 | 30 | - |
| 31 | HSC4 外部復(fù)位 | 31 | - |
| 32 | HSC3 CV=PV | 32 | HSC3 CV=PV |
| 33 | HSC5 CV=PV | 33 | - |
由上表可見，S7-200 SMART 與 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能所支持的中斷與 S7-200 相同。
具有相同功能由指令生成的 S7-200 項(xiàng)目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：
步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序
步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計(jì)數(shù)功能》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道的接線
步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時(shí)間與頻率關(guān)系》，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)通道濾波時(shí)間的設(shè)置
步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：
圖8. 程序?qū)Ρ?/p>
圖9. 功能測試
常問問題
S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)r(shí)勾選）能否移植到S7-200 SMART？
答：不能，無論是向?qū)?，還是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。
S7-200 與 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速檢測不到脈沖？
答：S7-200 SMART必須修改硬件地址的濾波時(shí)間。
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