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西門子軟件6SE7038-6GL84-1JB0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤

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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品。:     ：

冗余和重組
以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)廣播會(huì)無(wú)限循環(huán)。冗余程序即為解決此問題。

當(dāng)冗余故障發(fā)生時(shí)，例如一個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)線損壞或失效，在剩余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重新恢復(fù)正常之前，可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)文丟失的情況。此故障時(shí)間稱為重組時(shí)間。即使冗余恢復(fù)-更換了網(wǎng)線或節(jié)點(diǎn)-重組時(shí)間仍然存在。

鏈路聚合
鏈路聚合是將多個(gè)LAN端口聚合為一個(gè)單一的邏輯信道。 鏈路聚合存在于兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間并為提高其間數(shù)據(jù)速率。zui多聚合8個(gè)端口。邏輯端口的zui大數(shù)據(jù)速率是所有單端口速率之和。

鏈路聚合的zui大速率并是總被*利用。通過聚合的節(jié)點(diǎn)之間的通訊仍然由其在聚合鏈路中的zui大速率決定。僅并行連接時(shí)更高的數(shù)據(jù)速率生效。

例如：聚合兩個(gè)100 Mbit 線路

• 聚合zui大數(shù)據(jù)速率為 200 Mbits
• Client 1至Client 2的連接（通過聚合）zui大數(shù)據(jù)速率為 100 Mbits
• 通過聚合鏈路并行連接的 Client 3 至 Client 4 zui大數(shù)據(jù)速率為 200 Mbits

鏈路聚合同時(shí)支持冗余。當(dāng)一條線路失效，通過鏈路聚合的其他線路仍然可以通訊。
   

圖. 1

介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）
MRP 是環(huán)網(wǎng)冗余協(xié)議。冗余管理器在兩個(gè)環(huán)口上發(fā)生測(cè)試報(bào)文。只要測(cè)試報(bào)文每次都順利到達(dá)另一個(gè)環(huán)口，冗余管理器就不會(huì)認(rèn)為環(huán)網(wǎng)故障。為防止無(wú)限循環(huán)的廣播，冗余管理器堵塞一個(gè)環(huán)口中除測(cè)試報(bào)文之外的所有報(bào)文。從而將環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)換為線型網(wǎng)絡(luò)。
   

圖. 2

當(dāng)冗余管理器無(wú)法接收測(cè)試報(bào)文時(shí)，例如因?yàn)榄h(huán)網(wǎng)中的一根網(wǎng)線損壞，冗余管理器重新接通堵塞端口，并使能所有節(jié)點(diǎn)之間的完整連接。
環(huán)網(wǎng)故障的zui大重組時(shí)間為 200 ms。
環(huán)網(wǎng)恢復(fù)的zui大重組時(shí)間為 200 ms。
   

圖. 3

高速冗余協(xié)議（HRP）
HRP 也是一種冗余協(xié)議。HRP 比 MRP 重組時(shí)間更長(zhǎng)。與 MRP 不同，HRP 還支持備用功能。
環(huán)網(wǎng)故障的zui大重組時(shí)間為 300 ms。
環(huán)網(wǎng)恢復(fù)的zui大重組時(shí)間為 300 ms。

西門子軟件6SE7038-6GL84-1JB0

HRP 之前稱為 HSR。在舊版本的設(shè)備可以找到該名稱。HSR 全稱“高可靠無(wú)縫冗余協(xié)議”（ High Availability Seamless Redundancy Protocol）。

網(wǎng)段冗余連接（熱備）
熱備功能用于兩個(gè) HRP 環(huán)網(wǎng)之間的冗余連接。環(huán)網(wǎng)中的兩個(gè)交換機(jī)分別連接另一環(huán)網(wǎng)的兩個(gè)交換機(jī)。
熱備功能僅在一個(gè)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)中組態(tài)。圖. 4 展示了一個(gè)光纖環(huán)網(wǎng)和一個(gè)電氣環(huán)網(wǎng)之間的熱備功能。熱備功能在光纖環(huán)網(wǎng)的兩個(gè)交換機(jī)或者電氣環(huán)網(wǎng)的兩個(gè)交換機(jī)中組態(tài)。
網(wǎng)線損壞情況下，zui大重組時(shí)間為 300 ms。
網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)的zui大重組時(shí)間為 300 ms。
   

圖. 4

高可靠無(wú)縫冗余協(xié)議（HSR）
HSR 是一種環(huán)網(wǎng)冗余協(xié)議。與其他冗余協(xié)議通常分離的、單向發(fā)送報(bào)文不同，HSR 每個(gè)報(bào)文在環(huán)網(wǎng)中都是雙向發(fā)送。

圖. 5

連接非冗余節(jié)點(diǎn)的交換機(jī)總是接收到兩份報(bào)文。交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)*個(gè)報(bào)文，舍棄重復(fù)報(bào)文。該協(xié)議的優(yōu)勢(shì)是當(dāng)網(wǎng)線損壞時(shí)，通訊不會(huì)中斷。HSR不會(huì)丟失報(bào)文。 
   

圖. 6

并行冗余協(xié)議（PRP）
PRP 是一種網(wǎng)絡(luò)冗余協(xié)議。報(bào)文通過并行網(wǎng)絡(luò)同時(shí)傳輸。這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以是任意結(jié)構(gòu)，例如一個(gè)交換機(jī)或者環(huán)網(wǎng)。 通過不同網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膱?bào)文在 Network A 和 Network B 上應(yīng)保存*。 
   

圖. 7

PRP交換機(jī)將終端節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送至兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。接收端的PRP交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)*個(gè)到達(dá)的報(bào)文并舍棄重復(fù)報(bào)文。如果出現(xiàn)一根網(wǎng)線損壞或者一個(gè)并行網(wǎng)絡(luò)*失效，PRP通訊不受影響。PRP不會(huì)丟失報(bào)文。
   

圖. 8

PRP 可以和其他冗余協(xié)議混合使用，例如環(huán)網(wǎng)。
   

圖. 9

快速生成樹協(xié)議（RSTP）
RSTP用于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃交換機(jī)間的*路徑。10 Mbit/s的連接評(píng)估比100 Mbit/s連接更差。除此之外，經(jīng)由兩個(gè)交換機(jī)的連接評(píng)估比經(jīng)由一個(gè)交換機(jī)（相同的傳輸速率）或者直接連接的更差。 通過這些計(jì)算得出交換機(jī)傳輸報(bào)文的優(yōu)化路徑。如果線路或者交換機(jī)失效，RSTP 報(bào)文丟失的時(shí)間會(huì)明顯高于其他協(xié)議。
   

圖. 10

總結(jié)

• 每一種冗余協(xié)議都可以補(bǔ)償線路失效，以保持通訊。
• 除鏈路聚合之外，理想的冗余協(xié)議可以容忍交換機(jī)失效。連接失效的交換機(jī)上的節(jié)點(diǎn)無(wú)法到達(dá)。其余網(wǎng)絡(luò)功能仍保持正常。
• HSR 和 PRP 無(wú)重組時(shí)間。其他協(xié)議無(wú)法避免報(bào)文丟失。對(duì)于非 HSR/PRP 兼容設(shè)備，SCALANCE 組件提供額外的冗余連接。

•  Modbus RTU 主站指令庫(kù)

  西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)（西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令）。

  

  圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)（Micro/WIN V4.0 SP5）

   

  注意
  • 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
  • 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
  • 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

  使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

  要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

  
  • 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)
  • 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù)
  • 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

  1.2 Modbus RTU 主站功能編程

  1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

  使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：

  

  圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

  各參數(shù)意義如下:

  a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
  b.	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
  c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
  d.	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)方式選擇
  			0＝無(wú)校驗(yàn)
  			1＝奇較驗(yàn)
  			2＝偶較驗(yàn)
  e.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
  			注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
  f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
  g.	Error		初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
  			0＝ 無(wú)錯(cuò)誤
  			1＝ 校驗(yàn)選擇非法
  			2＝ 波特率選擇非法
  			3＝ 模式選擇非法

  2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；

  

  圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

  各參數(shù)意義如下:

  a.	EN	使能：	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
  			注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。
  b.	First	讀寫請(qǐng)求位：	每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
  c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 - 247
  d.	RW	從站地址：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
  			注意：
  			1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
  			2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
  e.	Addr	讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：
  			選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
  			00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
  			10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
  			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
  			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
  f.	Count	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
  			注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
  g.	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
  			2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
  h.	Done	完成位	讀寫功能完成位
  i.	Error	錯(cuò)誤代碼：	只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
  			0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤
  			1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
  			2 ＝ 未用
  			3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）
  			4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）
  			5 ＝ Modbus/自由口未使能
  			6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
  			7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
  			8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
  			-
  			101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
  			102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
  			103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
  			104 ＝ 從站設(shè)備故障
  			105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
  			106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
  			107 ＝ 從站拒絕了信息
  			108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤

  常見的錯(cuò)誤：
  • 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
  • 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用，有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
  • 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
  • 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

  3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）

  Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。

  參考：分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)

  1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

  此為西門子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令說(shuō)明資料。

  在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：

  Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在自由口模式下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：

  • 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
  • 將 CPU 的允許模式選擇開關(guān)置為 STOP 位置

   

  Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的執(zhí)行時(shí)間：

  Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的 MBUS_CTRL 指令不需要很長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。

  調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)加長(zhǎng)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)zui多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò)增加 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。

   

  Modbus 地址

   

  通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址：

  • 00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）
  • 10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點(diǎn)）
  • 30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）
  • 40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器

   

  Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能

   

  為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能：

  表 1. 需要從站支持的功能

  Modbus 地址	讀/寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001 - 09999 數(shù)字量輸出	讀	功能 1
  	寫	功能 5：寫單輸出點(diǎn) 功能 15：寫多輸出點(diǎn)
  10001 - 19999 數(shù)字量輸入	讀	功能 2
  	寫	－
  30001 - 39999 輸入寄存器	讀	功能 4
  	寫	－
  40001 - 49999 保持寄存器	讀	功能 3
  	寫	功能 6：寫單寄存器單元 功能 16：寫多寄存器單元

   

  Modbus 地址和 S7-200 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射

   

  S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。

  Modbus 保持寄存器地址映射舉例：

  

  Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：

   

  位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。*個(gè)字節(jié)中的zui低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：

   

  

  圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例

  1.4 Modbus RTU 主站例程

  為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。

   

  例子程序1: 多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，

   

  注意
  • 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
  • 2. 該例程僅訪問一個(gè)從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  Modbus RTU 主站指令庫(kù)應(yīng)用例程

   

  例子程序2：反復(fù)激活單個(gè)MBUS_MSG指令：

   

  Modbus RTU 主站變址方式輪詢?cè)L問應(yīng)用例程

   

  注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和支持，用戶不必為 此西門子與服務(wù)部門。

  1.5 Modbus RTU 主站常問問題

  Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時(shí)，會(huì)遇到 4 個(gè)錯(cuò)誤？

  Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。

  Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后，如何通過同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？

  Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：

  • 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口
  • 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫(kù)的 Modbus 模式（參見指令庫(kù)應(yīng)用）

   如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？

  Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

   

  根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

   

  有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。

   

  支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

  如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？

  通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。

  Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。

   Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。

  S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來(lái)的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦？

  西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來(lái)的數(shù)據(jù)就會(huì)存在錯(cuò)誤，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣，針對(duì)雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

  S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？

  不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

   為什么 S7-200 作 Modbus 主站時(shí) MBUS_MSG 指令報(bào)6號(hào)錯(cuò)誤？

  引起6號(hào)錯(cuò)誤主要有兩方面的原因：1.多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行；2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。