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上海西邑電氣技術有限公司
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PLC6AV6643-0BA01-1AX0
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打開“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊庫，將軟件包中所有的程序拷貝到以上創(chuàng)建的Step7項目中，如下圖18所示：
圖18：拷貝“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊到創(chuàng)建的項目中
之后再Step7項目中插入一個CFC Chart圖并打開，在打開的Chart圖中調用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”，如下圖19，20。
圖19：插一個CFC
圖20：在CFC中調用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”
注意： 如果有多個客戶端連接同一個服務器，每個客戶端需要調用一個主功能塊“FB575
SVR_IEC61850”，每個調用功能塊的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必須不同，如下圖21所示。
圖21：多個IEC61850客戶端連接時編程處理
表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數含義
注意：對于START_COM及STOP_COM參數，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個時序過程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時進行處理。
參數“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)如下表4所示：
| QSTATE | 程序狀態(tài) | 含義描述 |
| 0 | START | 功能塊未運行 |
| 1 | IDLE | 由空閑轉入開始通信 |
| 2 | RCV | 接收報文(AG_RECV被調用) |
| 3 | DECODE | 對接收的報文進行分析并解碼 |
| 4 | BUILD | 對接收的報文產生相應的響應報文并編碼封裝 |
| 5 | SEND | 發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送) |
表4： 參數“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對于實際的應用來說，軟件包中自帶了一個標準Table DB數據塊模型及ICD文件，這兩個文件均可以通過軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項目中打開后進行修改，如下圖22所示：
圖22：拷貝DB SCL源文件到項目中
在實際應用中大致來說會涉及到以下內容的修改：
1) 改變模型標識符：DB.SCL源文件中會包含3個字符串的模型標識符，如下圖23所示：
■ 供應商名稱(zui大20個字符)
■ 模型設備名稱(zui大40個字符)
■ 模型文件版本號(zui大20個字符)
在IEC61850客戶端/服務器的初始通信連接過程中通過該模型標識符來進行初步握手
圖23：在DB.DCL中的模型標識符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數據塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個結構體變量“Cont”，每個結構體變量“Cont”包含了一個變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點名稱及Data-Attribute名稱，需要以“$$”開頭，如
“LLN0$$ST$$stVAL”。
■ 變量數據類型-MMS數據類型，支持的數據類型包括：
? 83h：布爾量
? 84h：位串(zui大４個字節(jié))
? 85h：整型
? 86h：無符號整型
? 87h： 浮點型
? 8fh： DataSet數據集
■ 變量長度-MMS變量長度值，主要包括：
? 對于83h布爾量：１個字節(jié)
? 其他數據類型：４個字節(jié)
■ 變量實際值-MMS變量實際值，長度為４個字節(jié)
DB.SCL中一個完整的結構體變量“Cont”如下圖24所示：
圖24：在DB.SCL中一個完整的結構體變量“Cont”
注意：當需要更改以上模型文件時建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數據塊DB及通過相應的工具轉換成.ICD文件。
3.5 通信測試
打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過Options->Configure打開客戶端參數設置界面,分別設置相關參數如下圖25所示：
圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關參數設置
其中Basic-IP Address:服務器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號
Server Specific-Transport Seletor:服務器端TSAP號,與Step7中Netpro中設置*
下載上述中編寫的項目程序到PLC中，點擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經建立起來了，在Hamer界面中可以對布爾量，整型，浮點等進行讀寫，如下圖26所示：
圖26：通過測試中的變量讀寫
、本例程的系統(tǒng)配置：
（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
中正式推出Modbus RTU主站協議庫。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅動裝置和一臺PC機。
2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，確認Modbus Master 庫文件已經安裝：
3、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：
| 參數 | 描述 | Cn011默認值 | 實際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023[0] | RS485協議選擇 | 2 | 2 | MODBUS RTU協議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
| P2022[0] | MODBUS應答超時 | 1000 | 2000 | 向主站發(fā)回應答的zui大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 100 | 0 | 接收數據時間 |
3.5 V20常用寄存器說明
| 寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 定標系數 | 讀取 | 寫入 | |
| 控制數據 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
| 40101 | 主設定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
| 狀態(tài)數據 | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | |
| 40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | ||
| P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
| P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
更多的V20寄存器信息，請訪問下面鏈接：
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3.6 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.6 初始化Modbus Master端口：
EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協議 。
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗： 校驗方式選擇 （V20采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Timeout 超時： 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。
Error：初始化錯誤代碼。
3.7 調用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求：
3.7.1 寫入控制字1和速度實際值：
EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻zui大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
Count 數據個數 通訊的數據個數（位或字的個數） 。
注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數據指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區(qū)中 ；
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區(qū)中 。
Done 完成位：讀寫功能完成位 。
Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效。
常用的控制字：
047E ：運行準備
047F ：正轉啟動
0C7F ：反轉啟動
04FE ：故障確認
3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實際值：
3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120：
