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西門子6AV6 381-1BQ06-2AV0

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描述:
在 STEP 7 Micro/WIN 里定時器的調用總數(shù)限制在 256:

接通延時定時器(“TON”) 和斷開延時定時器(“TOF”)

• 2 個(“T32” 和“T96”) 時基為 1 ms
• 8 個(“T33” 到“T36” 以及“T97” 到“T100”) 時基為 10 ms
• 182 個(“T37” 到“T63”以及“T101”到“T255”) 時基為 100 ms

帶記憶的接通延時定時器 (“TONR”)

• 2 個(“T0”和“T64”) 時基為 1 ms
• 8 個(“T1”到“T4”以及“T65”到“T68”) 時基為 10 ms
• 54 個(“T5”到“T31”以及“T69”到“T95”) 時基為 100 ms

Fig. 01

從 STEP 7 Micro/WIN 版本 4 開始，功能塊“BGN_ITIME”和“CAL_ITIME” 也可用于版本 2 開始的 S7-200 CPUs ，定時器可以進行如下仿真而沒有限制:

注意：由于輸出是雙字格式，zui大定時時間是49.7天。

接通延時定時器
輸入點 I0.0 接通(上升沿) 3 秒后(3000 ms)， 輸出點 Q0.0 置位。

Fig. 02

帶記憶的接通延時定時器
如果輸入點 I0.1 的接通時間等于或大于 3 秒 (3000 ms)，輸出點 Q0.1 置位。輸入點 I0.2 用于復位。

Fig. 03

斷開延時定時器
輸入點 I0.3 斷開(下降沿) 3 秒 (3000 ms) 后，輸出點 Q0.3 復位。

1．內存類型

S7-400型控制器的內存按照功能的不同，可以分為：
√ 系統(tǒng)內存（System Memory）--- 控制器的自身功能（M、T、C等）
√ 工作內存（work Memory）--- 用于運行程序；
√ 裝載內存（Load Memory）--- 用于裝載程序；
其中，工作內存部分又可以細分為：
√ 代碼工作內存（Code Memory）--- 用于運行程序的代碼部分；
√ 數(shù)據(jù)工作內存（Data Memory）--- 用于運行程序的數(shù)據(jù)部分；
S7-400型控制器的內存按照集成方式的不同，可以分為：
√ 集成內存（Integrated）--- 直接集成在控制器內部隨控制器一起提供，無需額外訂購；
√ 擴展內存（Expanded）--- 通過擴展存儲卡的方式擴展提供，需要額外訂購；
一般情況下，控制器的工作內存不可擴展，而裝載內存則可以通過FEPROM或RAM的方式進行擴展。如果希望和集成的RAM裝載內存無縫擴展使用，則擴展的裝載內存必須選用RAM類型。下圖為CPU 412的性能參數(shù)示例。

圖 1 CPU 412的性能參數(shù)示例

控制器內存信息也可參考如下鏈接內容：
22610157

2．內存分配
控制器內存詳細分配情況如下表所示。#

表格 1 控制器內存分配祥表

1).通過 PLC?Save to Memory Card (EPROM)菜單才會下載到裝載內存中
2).運行時動態(tài)分配

實際應用過程中，當前控制器的內存占有率及分配情況可以通過控制器在線信息? Memory頁面查詢到，如下圖所示。

圖 2 控制器內存在線分配情況

從該圖中可以看到內存被劃分為四個部分：Load Memory RAM（裝載內存RAM）、Load Memory EPROM（裝載內存EPROM）、Work Memory Code（工作內存Code）和Work Memory Data（工作內存Data）。每個部分的實際占用狀況可以通過下側的Free（空閑內存）、Assigned（已分配內存）、Total（總內存）、Largest Free Block（zui大連續(xù)空閑內存空間）和Max. Pluggable（zui大可安插內存量）看到。而每個部分詳細的內部分配情況可以通過選擇相應內存列后，點擊右側的Details Memory Area按鈕查詢到，如下圖所示。

圖 3 裝載內存詳細分配情況

圖 4 工作內存 Code部分詳細分配情況

圖 5 工作內存Data部分詳細分配情況

3．內存優(yōu)化
根據(jù)上述介紹的內容可以查看到實際控制器內存的分配和使用情況，同時在項目組態(tài)階段，也可以參考表格1中的內容，按照如下方式計算、檢查各部分的內存需求情況，并對其進行相應優(yōu)化。

3.1 用戶程序內存需求
在Simatic Manager中右鍵點擊Blocks文件夾? Object Properties可以打開如下對話框，切換到Blocks頁即可查詢當前用戶程序的內存需求情況。

圖 6 用戶程序內存需求情況

從上圖中可以看到，用戶程序所需裝載內存為5354 bytes，系統(tǒng)數(shù)據(jù)（硬件組態(tài)）所需裝載內存為7616 bytes，總和為12970 bytes，和CPU在線內存分配情況吻合（見上圖 3 裝載內存詳細分配情況中l(wèi)oad objects所示）。用戶程序所需工作內存代碼部分為2682 bytes，所需工作內存數(shù)據(jù)部分為630 bytes，和CPU在線內存分配情況吻合（見上圖 4 工作內存 Code部分詳細分配情況中l(wèi)ogic blocks部分所示和上圖 5 工作內存Data部分詳細分配情況中data blocks部分所示）。

3.2 工作內存數(shù)據(jù)部分? 本地數(shù)據(jù)內存需求
控制器中的本地數(shù)據(jù)區(qū)用于存儲各優(yōu)先級中斷運行的程序所需的臨時數(shù)據(jù)，這部分存儲空間是在控制器啟動初始化時完成預留分配。各功能塊所需的臨時數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小可以通過功能塊屬性? General Part2中的Local data查詢到，如下圖所示。

圖 7 功能塊所需本地數(shù)據(jù)大小

控制器中按照中斷的優(yōu)先級的方式分配本地數(shù)據(jù)的大小，通過CPU的屬性對話框? Memory中設置，下圖所示本地數(shù)據(jù)離線設置為8192 bytes，與上圖 5 工作內存Data部分詳細分配情況中在線的Local data分配吻合。
離線程序中實際所需的本地數(shù)據(jù)可以參考如下連接文檔進行計算：
80027837

按照實際程序所需的本地數(shù)據(jù)進行下圖8所示的Local data的設置，可以優(yōu)化內存的分配。

描述：
缺省條件下，TD200 (直到固件版本2.1)不提供 ASCII 格式的內置數(shù)據(jù)。但是因為 TD200 只在運行期間載入保存的靜態(tài)消息，所以可以通過更改這些給定的文本產(chǎn)生動態(tài)消息。

注意事項：
這種方法也可以用于固件版本為 3.0 的 TD200C 或 TD200 。對于 TD200C 和TD200 V3.0，可以通過 STEP 7 Mirco/Win V4.0 的 TD200 向導配置內嵌字符串。參見條目——ID： 19340264。

TD200C 配置實例說明

在本文的結尾部分可以下載 STEP 7 Micro/Win 項目示例程序。

在 STEP 7 Micro/Win 中，通過“Extras > TD200- Wizard...”，使用 TD200向導配置一個包含 20 個字符的報警信息。文本部分請輸入“Water pump：”。通過“Finish”按鈕關閉向導后，設 定的組態(tài)將保存在數(shù)據(jù)塊中。

打開數(shù)據(jù)塊查看由 TD200 向導產(chǎn)生的源代碼。

假設配置的消息“Message 1” 從VB24 開始并順序填充接下來的 19 個字節(jié)。將 V14.7 置位則激活消息。

圖 1：包含 TD200 數(shù)據(jù)的 DB1

計算消息中特定點之前的 ASCII 字符的數(shù)目，特定點是指您想要在此處顯示動態(tài)文本的位置。

例子：
“Water pump：” =  11 個字符
 + 1 個空格 = 12 字符
=> 偏移量 = 12 字節(jié)

動態(tài)文本可以從 VB24 + 12 字節(jié)處開始，即從 VB36 開始。

注意：
消息總共一定不能超過 20 個字節(jié)或者 20 個字符。

在 TD200 配置之后向 DB1 中輸入可能的動態(tài)文本。將這些文本從自選的內存標志復制到從 VB36 開始的消息中。在該例中，從 VB500 開始存放字符串“ON”，或者從 VB510開始存放字符串“OFF”

圖 2：動態(tài)數(shù)據(jù)

在主程序中，編程觸發(fā)帶有各自動態(tài)文本的消息。

V400.0 是一個內存標志，由用戶自行選擇。在報警中泵顯示為開或者關取決于該位，也就是說，將各自的字符串(“ON”/“OFF”) 復制到 VB36 開始的存儲區(qū)域。兩種情況下都必須復制 3 個字節(jié)，以覆蓋前一個消息的整個內存。