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S7-200與V20的MODBUS RTU通訊

1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
          中正式推出Modbus RTU主站協(xié)議庫。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。

2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

   
3.5 V20常用寄存器說明

更多的V20寄存器信息，請?jiān)L問下面鏈接：

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3.6 庫存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。

3.6 初始化Modbus Master端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （V20采用偶校驗(yàn)）

0＝無校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)

Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請求：

3.7.1 寫入控制字1和速度實(shí)際值：

EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20對于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻zui大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫請求位： 每一個(gè)新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。
注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。

Done 完成位：讀寫功能完成位 。
Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。
常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備
047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE ：故障確認(rèn)

3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實(shí)際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時(shí)間P1120：

3.7.4 寫入斜坡下降時(shí)間P1121：

3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：

如果要將 WinCC flexible 操作面板連接到 S7-200，那要明確 S7-200 只能作為 DP 從站操作。
面板或者 PC 一定作為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)中的 DP 主站，S7-200 作為從站。

在 WinCC flexible 中需要進(jìn)行如下設(shè)置：

• 在 WinCC flexible 中組態(tài)到 S7-200 的控制器連接，通過
  Project > Communication > Connections。

圖 1：選擇控制器協(xié)議

• 為了能夠建立 S7-200 從站和 PC 主站間的通信，必須激活選項(xiàng)“Only master on the bus”。 

圖 2：僅作為總線上的主站

實(shí)例： 
五臺(tái)運(yùn)行 WinCC flexible 運(yùn)行系統(tǒng) 的 PC 與一臺(tái) S7-200 的 PROFIBUS DP 通信。某臺(tái) PC 作為 DP 主站，那么激活這臺(tái) PC 的“Only master on the bus”。不要激活其它 PC 的“Only master on the bus”選項(xiàng)。 

現(xiàn)在如果主站 PC 故障，PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的所有通信將中斷，因?yàn)榭偩€上沒有任何可用的主站。只要主站 PC 再次恢復(fù)在線（WinCC flexible 運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)并且控制器連接允許），那么其它的 PC 站將重新建立與 S7-200 的連接。 

補(bǔ)救措施： 
激活每臺(tái) PC 的“Only master on the bus”選項(xiàng)，將所有 PC 聲明為主站，這樣通信不再僅依賴于某一臺(tái) PC。 

PROFIBUS DP 連接的其它設(shè)置參照前述輸入即可。

圖 3：其它設(shè)置

注意： 
PC 中的 PG/PC 接口必須設(shè)置為“S7ONLINE --> PROFIBUS”。