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S7-200與V20的MODBUS RTU通訊

1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫(kù)，西門(mén)子在Micro/WIN V4.0 SP5
          中正式推出Modbus RTU主站協(xié)議庫(kù)。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。

2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus Master 庫(kù)文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

   
3.5 V20常用寄存器說(shuō)明

更多的V20寄存器信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)下面鏈接：

67267484

3.6 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)” 右鍵，選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。

3.6 初始化Modbus Master端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （V20采用偶校驗(yàn)）

0＝無(wú)校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)

Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求：

3.7.1 寫(xiě)入控制字1和速度實(shí)際值：

EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20對(duì)于寫(xiě)指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻zui大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫(xiě)請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請(qǐng)求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě) 。
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。
注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；
2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。

Done 完成位：讀寫(xiě)功能完成位 。
Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。
常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備
047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE ：故障確認(rèn)

3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實(shí)際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時(shí)間P1120：

3.7.4 寫(xiě)入斜坡下降時(shí)間P1121：

3.8 通過(guò)狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：

描述：
如果希望S7-200 通過(guò)網(wǎng)發(fā)送一條 SMS，您需要下列組件：

• CPU S7-200
  硬件版本不低于 1.10 的 CPU 222 和 CPU 224
  硬件版本不低于 1.00 的 CPU 226 和 CPU 226XM
• 調(diào)制解調(diào)器模塊 EM 241
• 裝有 STEP 7-Micro / WIN V3.2.x 的編程設(shè)備或 PC
• 模擬線

組態(tài)調(diào)制解調(diào)器模塊：

1. 為了配置調(diào)制解調(diào)器模塊 EM 241，打開(kāi) STEP 7-Micro / WIN 并選擇 調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)А?/li>

圖 1：選擇 Modem Expansion Wizard

2. 選擇“配置EM 241調(diào)制解調(diào)器模塊”并點(diǎn)擊“下一步”確認(rèn)。
3. 請(qǐng)點(diǎn)擊“Yes”確認(rèn)符號(hào)地址。
4. 輸入 EM 241 的模塊位置或在在線狀態(tài)下執(zhí)行“讀取模塊”并點(diǎn)擊“下一步”。
5. 激活密碼保護(hù)并輸入一個(gè)密碼或者點(diǎn)擊“下一步”跳過(guò)該步。
6. 選擇“調(diào)制解調(diào)器模塊使用PPI協(xié)議”并點(diǎn)擊“下一步”確認(rèn)。
7. 選擇“在此配置中使能信息傳送功能”并點(diǎn)擊“配置信息傳送”。
8. 在下一個(gè)窗口中，點(diǎn)擊選項(xiàng)卡“尋呼信息”并找到“新信息”。
9. 在文本域中輸入您的消息并分配一個(gè)符號(hào)地址。如果您想要輸入一個(gè)附加數(shù)據(jù)，找到“插入數(shù)據(jù)”，定義合適的值并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。點(diǎn)擊“保存信息”并保存該信息。
10. 選擇選項(xiàng)卡“”定義。
11. 在“新”輸入數(shù)據(jù)并點(diǎn)擊“保存”確認(rèn)。

圖 2：Phone Number Properties (屬性) 

12. 在左側(cè)的框中選擇號(hào)碼，點(diǎn)擊按鈕“-->”將其傳送到右邊的框中，然后點(diǎn)擊“OK”。
13. 點(diǎn)擊“下一步”然后再點(diǎn)擊“下一步”跳過(guò)下個(gè)窗口。
14. 在下個(gè)窗口中，選擇嘗試的號(hào)碼。選擇撥號(hào)類型聲音并選擇“使能無(wú)撥號(hào)音撥號(hào)”選項(xiàng)。點(diǎn)擊“下一步”確認(rèn)選擇。
15. 選擇一個(gè)空閑的存儲(chǔ)空間范圍并點(diǎn)擊“下一步”確認(rèn)。
16. 按照您的配置選擇輸出類型并點(diǎn)擊“下一步”。
17. 點(diǎn)擊“完成”確認(rèn)項(xiàng)目組件的顯示。
18. 完成配置。
19. 在 STEP 7- Micro / WIN 中，為 EM 241 創(chuàng)建程序鏈接。

圖 3：程序連接

20. 將程序裝入 CPU 中。如果使能和啟動(dòng)位 (enable- 和 start-bit) 有效，會(huì)將 SMS 從 CPU 中發(fā)送出去。

配置：

您可以從下表中找到配置T-D1, D2 Vodafone, E Plus和其它網(wǎng)絡(luò)時(shí)的數(shù)據(jù)(stand 06/2008)。

表 1：Phone Number Properties (屬性) 

更改或刪除密碼或源號(hào)碼：
如果已經(jīng)在屬性中保存了一個(gè)源或一個(gè)密碼，而您現(xiàn)在希望修改和刪除它們，此時(shí)，僅僅刪除或修改它們是不夠的！老的密碼或源仍然保存在數(shù)據(jù)模塊中。

必須在屬性中修改或刪除密碼或源。然后，必須從“選擇的  ( 括號(hào)內(nèi)為符號(hào)名)”域中刪除。

圖 4：在更改了屬性后將刪除。

隨后，再次添加。這樣，更改后的值便被傳遞到了數(shù)據(jù)組成中，您可以將更改后的任意參數(shù)作為。

說(shuō)明：

外部存儲(chǔ)卡是用來(lái)保存程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊、數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和強(qiáng)制值的插入式、非易失性存儲(chǔ)卡。

使用外部存儲(chǔ)卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)到 S7-200 CPU 而無(wú)需編程器。

將外部存儲(chǔ)卡插到CPU上，重新上電后數(shù)據(jù)從外部存儲(chǔ)卡下載到 CPU 的內(nèi)部EEPROM存儲(chǔ)器中。

外部存儲(chǔ)卡不能擴(kuò)展 CPU 的程序存儲(chǔ)空間。

配方或數(shù)據(jù)記錄(歸檔)總是被保存在外部存儲(chǔ)卡上并替換當(dāng)前配方或數(shù)據(jù)記錄(歸檔)。

如果配方或數(shù)據(jù)記錄(歸檔)也同項(xiàng)目一起下載，外部存儲(chǔ)卡必須插到CPU上以確保程序正常運(yùn)行。

可以使用 S7-200 Explorer 瀏覽器將文檔文件(*.doc, *.txt, *.pdf 等.)保存到外部存儲(chǔ)卡上。

同樣可使用 S7-200 Explorer 瀏覽器在外部存儲(chǔ)卡上完成通常的文件管理任務(wù)(復(fù)制，刪除，打開(kāi)，創(chuàng)建文件夾)

外部存儲(chǔ)卡可帶電插拔。

注意!

總是通過(guò) CPU 內(nèi)部 EEPROM 存儲(chǔ)器保存程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊到外部存儲(chǔ)器上。只有配方和數(shù)據(jù)記錄(歸檔)被直接從項(xiàng)目寫(xiě)入到外部存儲(chǔ)器。

請(qǐng)按如下步驟編程外部存儲(chǔ)塊。