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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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訪問次數(shù)：194更新時間：2018-03-07 12:02:43
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產(chǎn)品介紹
組態(tài)說明：
TSAPs (傳輸服務(wù)訪問點) 是建立ISO transport 連接和 ISO-on-TCP 連接所必須的訪問點。如果兩個通信對象(例如S7-300為設(shè)備AS7-400為設(shè)備B)通過ISO-on-TCP連接交換數(shù)據(jù)，設(shè)備A和設(shè)備B的TSAPs組態(tài)必須匹配。本地和遠(yuǎn)程TSAP的值必須成對匹配。
如下圖所示：
圖01：組態(tài)總覽
本地TSAP“ISO-A”組態(tài)為設(shè)備A，本地TSAP“ISO-B”組態(tài)為設(shè)備B。因此，設(shè)備B的本地TSAP“ISO-B”被組態(tài)為設(shè)備A的遠(yuǎn)程TSAP(見圖01)，設(shè)備A的本地TSAP“ISO-A”被組態(tài)為設(shè)備B的遠(yuǎn)程TSAP。
圖02：S7-300的 ISO-on-TCP 連接的屬性對話框
TSAP組態(tài)的特征：
- 使用兩個字節(jié)長的TSAP
兩個字節(jié)長的TSAP的一種典型特征。TSAP 0x0102就是一個例子。從這往上，TSAP現(xiàn)在以十六進(jìn)制格式被查看。兩個字節(jié)長的TSAP在S7系統(tǒng)里被保留為其它通信類型使用。下表提供了各個通信類型的總覽：
TSAP 范圍 | 通信類型 |
| 0x0100 - 0x01** | 與STEP 7的編程設(shè)備連接或診斷連接 |
| 0x0200 - 0x0F** | 系統(tǒng)連接 S7系統(tǒng)里的各種通信機(jī)制 |
| 0x1000 - 0xDF** | 這些TSAPs保留作組態(tài)為S7連接用 |
對于通過ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接的S5兼容通信，不能使用兩個字節(jié)長度的TSAPs 。
如果兩個字節(jié)長度的TSAP用于通過ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接的S5兼容通信，那么為工業(yè)以太網(wǎng)CP的軟硬件建立的連接不能被正確組態(tài)。因為TSAP不能同時適合S5兼容通信和上面提到的通信類型(見表)。
圖03：組態(tài)兩字節(jié)的TSAPs 0x0102
當(dāng)組態(tài)本地的兩字節(jié)的TSAPs 時，STEP 7會自動提示如下信息。
圖04：STEP 7提示的信息
- 使用TSAPs 0xE0... 和 0xE1...:
所有以0xE0 或 0xE1 開頭的TSAP均被S7系統(tǒng)保留。這些TSAP可以長于兩個字節(jié)。
*個TSAP字節(jié) | 通信類型 |
| 0xE0 | 通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)開放通信的TSAP。用戶必須在CPU程序的特定連接中定義TSAP。 |
| 0xE1 | PROFINET CBA 通信類型的TSAP。TSAP被系統(tǒng)自身管理，不能由用戶定義。 |
集成工業(yè)以太網(wǎng)接口的CPU支持通過工業(yè)以太網(wǎng)使用ISO-on-TCP 協(xié)議的開放通信。本地TSAP的*個字節(jié)經(jīng)常為0xE0。
例子：
圖05：組態(tài)總覽
數(shù)據(jù)在有工業(yè)以太網(wǎng)CP的S7-300 (設(shè)備A)和帶集成工業(yè)以太網(wǎng)接口的S7-400 (設(shè)備B)間交換。設(shè)備B中，本地TSAP“E0.49.53.4F.2D.42”組態(tài)為通過工業(yè)以太網(wǎng)的開放通信。設(shè)備A中，設(shè)備B的本地TSAP組態(tài)為遠(yuǎn)程TSAP。
圖06：S7-300 的ISO-on-TCP 連接的屬性對話框
Note:
提示：
對于S7-300 和 S7-400，組態(tài)為通過ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接的S5兼容通信的本地TSAP的首字節(jié)不能為0xE0 或 0x01(見圖)。
USS通信協(xié)議功能 USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報文訪問變頻器從站，從站返回應(yīng)答報文。USS總線上zui多可以連接31個變頻器，zui大波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達(dá)到19.2kbit/s）。 ......
本文檔僅適用于SINAMICS G110變頻器
如何建立與G110變頻器的USS 通信？
1.USS通信協(xié)議功能介紹
USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報文訪問變頻器從站，從站返回應(yīng)答報文。USS總線上zui多可以連接31個變頻器，zui大波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達(dá)到19.2kbit/s）。
2.如何建立USS通信？
硬件:
- 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。
- USS通信必須連接在主站的接口0。
- 電纜依次連接變頻器直到zui后一個 。
- 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
- 為了保證通信穩(wěn)定，在總線上*個和zui后一個節(jié)點需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。
- 在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關(guān)設(shè)置終端電阻連接。.
關(guān)于 SIMATIC S7-200:
- 在S7-200側(cè)，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
- 需要注意， 信號地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接
- M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。
- S7-200側(cè)的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
- 更多詳細(xì)信息請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。（鏈接見文末）
與SIMATIC S7-1200的USS通訊的相關(guān)信息請參考S7-1200系統(tǒng)手冊第12.4章。（鏈接見文末）
3.如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù)？
以和S7-200通信為例
G110 參數(shù)*:
通訊電纜連接完畢后，需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù)。
請設(shè)置如下參數(shù)：
- 總線地址(P2011 = 0-31)，
- 波特率(P2010 = 7)，
- 報文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
- 報文監(jiān)控時間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求設(shè)置)。
以上操作可以通過選件操作面板或者免費(fèi)的軟件調(diào)試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機(jī)上運(yùn)行，支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。
S7-200 編程環(huán)境
S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件。
同樣，請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。
該軟件需要補(bǔ)充安裝一個協(xié)議庫，使其能通過USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個項目，在指令-> 庫-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊。
- 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信。
- 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器?？刂谱值拿恳晃?mdash;—例如ON/OFF，反轉(zhuǎn)，故障應(yīng)答——都是直接控制。其中，速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率（參數(shù)P2000）進(jìn)行換算。
在應(yīng)答報文里，變頻器同時返回狀態(tài)字和變頻器實際運(yùn)行頻率。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報警和故障可以被識別，變頻器的運(yùn)行狀態(tài)可以被診斷。對這兩個功能塊編程，就可以獨(dú)立控制總線上的變頻器，允許他們運(yùn)行于不同的頻率設(shè)定值。
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