6ES7 952-1KL00-0西門子內存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
這個 FAQ 適用于 SINAMICS G120/G120D 控制單元(非-2系列)和 MICROMASTER 4 變頻器。
EMC 安裝規(guī)范
這對于防止因干擾導致通訊失敗和USS裝置損壞非常重要。
與PROFIBUS不同,USS通訊端口不是光電隔離的,因此就更需注意要確保正確安裝,不至于造成通訊失敗和USS裝置損壞。
zui低限度應遵守如下要求:
1) 電機電纜需屏蔽且屏蔽層應在兩端正確接地。保證電機側的EMC防護的屏蔽層360度可靠接觸,驅動器背板處使用P形銅夾。盡量避免出現(xiàn)電纜接頭,如不可避免則必須確保接頭處的EMC屏蔽層連續(xù)可靠。
2) 所有節(jié)點良好接地 (EMC 接地)。
3) 所有的繼電器線圈需加吸收裝置。
4) 注意電纜隔離- 確保USS通訊電纜遠離其他電纜,尤其是電機電纜。
5) 確保USS通訊電纜的屏蔽正確接地。
更多信息
MICROMASTER 4: EMC設計指導; Entry-ID: 18162267
總線終端及偏置
保證總線兩端正確終止及偏置。
MICROMASTER 4
如果MICROMASTER 4 變頻器處于總線的首、末節(jié)點,則應安裝隨機附送的USS終端/偏置網絡電路(A5E00151017),參見圖1:
圖1 – MM4的USS 終端/偏置網絡電路
詳見MICROMASTER 4變頻器操作指導:
- 操作指導: MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章節(jié) 3.7.1.3 通過COM link(RS485)實現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24294529
- 操作指導: MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章節(jié) 3.7.1.3通過COM link(RS485)實現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24523400
SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的首、末節(jié)點,則應使用變頻器本身自帶的終端電阻來作為總線終端。
可通過設定變頻器前面的DIP開關到‘總線終端’位置(見圖2)。特別注意要將DIP2、3開關都設定到‘總線終端’位置(不在OFF位置上)。需用一個小起子來改變DIP 開關位置。
圖 2 – G110 總線終端的DIP開關
更多信息參加操作手冊: SINAMICS G110, 章節(jié) 3.3 基本調試; Entr-ID: 22102965
在CU240S上,可通過設置控制單元右側的總線終端開關來獲得USS終端(見圖3),將開關設定至位置“ON”
圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開關
更多信息參加操作手冊: 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節(jié) 4.3 通過RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729
在CU240E上,可通過設置控制單元前面的總線終端開關來獲得RS485終端(見圖4),將開關設定至位置“ON”。
圖 4 – CU240E總線終端的DIP開關
更多信息參加操作手冊:控制單元 CU240E, 章節(jié) 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942
如果在總線首、末節(jié)點處有5V電壓偏置(如226CUP的S7-200 PLC),那么會用到標準阻值的偏置/終端電阻,即390歐姆上拉、下拉電阻(+5V對于P,0V對應N),和P與N之間的220歐姆電阻(見圖5)。
如果節(jié)點為9針D形連接器,則Simatic Profibus 網絡連接器(如6SE7972-0BA41-0XA0)本身配有這些電阻,可以很方便地進行設置。
總線首、末節(jié)點應一直上電,否則整個USS網絡可能運行異常。
圖 5 – S7-200 和 MICROMASTER 4側的總線偏置/終端
(點擊見大圖)
0V interconnections
因為USS信號的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結點的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) ??梢酝ㄟ^USS電纜中的附加導線或通過與此靠近的獨立導線實現(xiàn)此種連接。但是通過將0V一點或多點接地可能會引入耦合噪聲,這與PLC 24V電源為其他設備或/和 I/O供電極為相似,此種情況下,將PLC的M端不連接到變頻器通??色@得更好的性能。
更多有關網絡安裝的信息請參考S7-200 系統(tǒng)手冊 第7章"Building Your Network(建立網絡)"部分; Entry-ID: 1109582
問題的解決措施
(1) 查看診斷參數(shù) r2024 - r2031:
r2024 和 r2025:如果變頻器接收到報文, r2024應增加。 如果不是, 則變頻器當前沒有接收到報文。 在可靠的網絡系統(tǒng)中, r2024 (接收報文數(shù)) 增加的速度應至少是r2025 (丟棄報文數(shù))的5倍。 如果r2025增加過快則很有可能是報文結構錯誤或者報文遭到破壞(例如:噪聲干擾)。
r2026 - r2031:如果這些參數(shù)中只有一個在增加,就應該報文結構來檢查這個特定的參數(shù)。特別是如果 r2030 或 r2031在增長, 通常標明報文本身有問題,而通訊是正常的。
r2026 - r2029:如果這些參數(shù)都在增加,標明存在EMC問題或者是電壓偏置問題。根據(jù)上文和下文的第 (2) 點加以解決。 如果沒有足夠的電壓偏置, 則網絡特別容易受到數(shù)據(jù)幀之間的噪聲干擾,任何超過電壓偏置的負的電壓尖峰將被當作邏輯 "0" 接收,而這通常是一個數(shù)據(jù)幀的起始位,不斷出現(xiàn)的起始位故障 ( 在參數(shù)P2029中計數(shù)) 可以用來加以確認。
*定時檢查這些參數(shù),如果故障報文的增長速度隨著時間增加,則可能是RS485 驅動器遭到噪聲尖峰的損壞。因為電磁干擾導致的 RS485 驅動器損壞通常表現(xiàn)為通訊性能的逐步惡化,而不是突然的損壞。
(2) 盡可能用一個低的波特率。在低的波特率下串口通訊更穩(wěn)定。并且對于軟件版本為2.08 或者 2.09 的MM440,當有其他復雜任務,控制器可能會過負荷。例如閉環(huán)矢量控制或PID控制時,或者出現(xiàn)很多錯誤的報文(可能由于USS驅動器的損壞)。這會導致不穩(wěn)定的驅動操作。
(3) 用示波器觀察母線電壓。檢查空閑時總線電壓為0.5-1V;下圖是正常電壓的波形。差分信號(P-N,上圖)中不應有噪聲。共模信號(PN對地電壓,下圖)中的一些噪聲是可以接受的,但是超過5V的尖峰電壓可能會損壞RS485驅動器。檢查上述幾點。
圖6 – 總線電壓, 19.2K bit/s
總線電壓, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth
描述:
如果希望S7-200 通過網發(fā)送一條 SMS,您需要下列組件:
- CPU S7-200
硬件版本不低于 1.10 的 CPU 222 和 CPU 224
硬件版本不低于 1.00 的 CPU 226 和 CPU 226XM - 調制解調器模塊 EM 241
- 裝有 STEP 7-Micro / WIN V3.2.x 的編程設備或 PC
- 模擬線
組態(tài)調制解調器模塊:
- 為了配置調制解調器模塊 EM 241,打開 STEP 7-Micro / WIN 并選擇 調制解調器擴展向導。
圖 1:選擇 Modem Expansion Wizard
- 選擇“配置EM 241調制解調器模塊”并點擊“下一步”確認。
- 請點擊“Yes”確認符號地址。
- 輸入 EM 241 的模塊位置或在在線狀態(tài)下執(zhí)行“讀取模塊”并點擊“下一步”。
- 激活密碼保護并輸入一個密碼或者點擊“下一步”跳過該步。
- 選擇“調制解調器模塊使用PPI協(xié)議”并點擊“下一步”確認。
- 選擇“在此配置中使能信息傳送功能”并點擊“配置信息傳送”。
- 在下一個窗口中,點擊選項卡“尋呼信息”并找到“新信息”。
- 在文本域中輸入您的消息并分配一個符號地址。如果您想要輸入一個附加數(shù)據(jù),找到“插入數(shù)據(jù)”,定義合適的值并點擊“OK”確認。點擊“保存信息”并保存該信息。
- 選擇選項卡“”定義。
- 在“新”輸入數(shù)據(jù)并點擊“保存”確認。
圖 2:Phone Number Properties (屬性)
- 在左側的框中選擇號碼,點擊按鈕“-->”將其傳送到右邊的框中,然后點擊“OK”。
- 點擊“下一步”然后再點擊“下一步”跳過下個窗口。
- 在下個窗口中,選擇嘗試的號碼。選擇撥號類型聲音并選擇“使能無撥號音撥號”選項。點擊“下一步”確認選擇。
- 選擇一個空閑的存儲空間范圍并點擊“下一步”確認。
- 按照您的配置選擇輸出類型并點擊“下一步”。
- 點擊“完成”確認項目組件的顯示。
- 完成配置。
- 在 STEP 7- Micro / WIN 中,為 EM 241 創(chuàng)建程序鏈接。
圖 3:程序連接
20. 將程序裝入 CPU 中。如果使能和啟動位 (enable- 和 start-bit) 有效,會將 SMS 從 CPU 中發(fā)送出去。
配置:
您可以從下表中找到配置T-D1, D2 Vodafone, E Plus和其它網絡時的數(shù)據(jù)(stand 06/2008)。
服務提供商 | T-D1 | D2 Vodafone | E Plus | Network-neutral |
傳輸協(xié)議 | TAP | UCP command 51 | TAP | UCP command 01 or 51 |
消息傳輸業(yè)務 | (0)0171 2521001 (0) | (0) | (0)01771167 | (0) |
移動號碼 | 0171xxxxxxx 0170xxxxxxx | 0172xxxxxxx 0173xxxxxxx | 0177xxxxxxx 0178xxxxxxx | All networks |
源 | Not necessary | Enter phone number | Not necessary | Not necessary |
標準調制解調器 | V.34 | V.32 bis | V.34 | V.34 |
數(shù)據(jù)位數(shù) | 8 | 8 | 8 | 8 |
奇偶校驗 | N | N | N | N |
注釋 | 臨時不可用 | AnnyWay |
表 1:Phone Number Properties (屬性)
更改或刪除密碼或源號碼:
如果已經在屬性中保存了一個源或一個密碼,而您現(xiàn)在希望修改和刪除它們,此時,僅僅刪除或修改它們是不夠的!老的密碼或源仍然保存在數(shù)據(jù)模塊中。
必須在屬性中修改或刪除密碼或源。然后,必須從“選擇的 ( 括號內為符號名)”域中刪除。
圖 4:在更改了屬性后將刪除。
隨后,再次添加。這樣,更改后的值便被傳遞到了數(shù)據(jù)組成中,您可以將更改后的任意參數(shù)作為。