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1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

2. 設(shè)備及軟件列表

該實驗中用到的硬件和軟件如下：

3. 添加稱重庫指令

添加庫文件，步驟如下：

選擇要添加的兩個庫文件，如下圖所示：

已經(jīng)添加的兩個庫文件如下所示：

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 庫文件參數(shù)說明

4．1 MicroScale_V20參數(shù)說明

一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出，其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，該地址可以通過下列方式獲?。?/p>

從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個字節(jié)來存儲相關(guān)的參數(shù)，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存儲在VW202中，其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對應(yīng)地址為VW218

4．2 MicroScale_additional說明

FirstVB：與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲，例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄，如下圖所示：

這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個字節(jié)，起始地址通過DR_Point。
Command_Code：命令代碼
DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號，如DR3
Offset：要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length：要訪問的數(shù)據(jù)長度，以byte為單位
Command_Trigger：命令觸發(fā)，與Command_Code配合使用，執(zhí)行某個命令；
注意： 如果Offset和Length同時為0，則表示對整個數(shù)據(jù)記錄進行操作；

5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點個數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標(biāo)定砝碼重量為例進行說明：

（1） 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對應(yīng)的變量VW6，然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內(nèi)部，重量通過一個Word進行存儲，那么砝碼重量與小數(shù)點位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù)，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數(shù)點，則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；

（2）將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1，命令執(zhí)行。

（3）通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254，查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊，如下圖所示。

此時DR3的VW6已經(jīng)為5000，即50.00kg

通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經(jīng)修改成功。

修改其他參數(shù)，如量程，只需要在DR3的VW28中輸入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2，其他操作同上。

6. 零點標(biāo)定
將秤體清空，執(zhí)行零點標(biāo)定，重量顯示變?yōu)?kg

此時重量VW202變?yōu)?kg，如下所示

此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?kg，如下圖所示：

7. 砝碼標(biāo)定
把50kg的砝碼放在秤體上，然后執(zhí)行命令4，如下圖所示：

標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000，即50.00kg，如下圖所示：

此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg，如下圖所示：

標(biāo)定結(jié)束后，通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來，如下圖所示：
注意：讀取整個數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時，Offset和Length默認(rèn)為0，只輸入DR即可

此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了，如下圖所示：

上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同，如下圖所示：