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西門子PLC系統(tǒng)集成商
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：539更新時間：2018-10-18 11:31:27
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
西門子PLC系統(tǒng)集成商
速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表 3-1 的 S 列所示。
表 3-1 V90 的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器
寄存器 40100 的定義如表 3-2 所示。
表 3-2 寄存器 40100 的定義
3.2 V90 參數(shù)設(shè)置
按照表 3-3 設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
| 參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
| P29003=2 | P29003 為速度控制模式 |
| P29303[0]=3 | 設(shè)置 DI3 為 CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
| P29304[0]=4 | 設(shè)置 DI4 為 CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
| P29004=1 | 設(shè)置 SINAMICS V90 的 MODBUS 站地址為 1 |
| P29007=2 | 設(shè)置通信協(xié)議為 Modbus 協(xié)議 |
| P29008=1 | 選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
| P29009=8 | 設(shè)置傳輸波特率為 38400 波特 |
表 3-3 伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC 的編程
PLC 的編程如表 3-4 所示。
| 序號 | |
| 1 | 初始化Modbus通信接口， 需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗 方式為偶校驗（parity = 2）。 西門子PLC系統(tǒng)集成商 |
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