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為用戶(hù)程序和用戶(hù)數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開(kāi)放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)鎬效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來(lái)創(chuàng)新的不斷追求，西門(mén)子在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來(lái)為導(dǎo)向的。

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、級(jí)邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù) 。單機(jī)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的*解決方案。 對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng)，易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能。

數(shù)據(jù)科學(xué)家需要了解的5種聚類(lèi)算法

首先，我們確定要幾個(gè)的聚類(lèi)（cluster，也稱(chēng)簇），并為它們隨機(jī)初始化一個(gè)各自的聚類(lèi)質(zhì)心點(diǎn)（cluster centroids），它在上圖中被表示為“X”。要確定聚類(lèi)的數(shù)量，我們可以先快速看一看已有的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并從中分辨出一些*的數(shù)據(jù)。

其次，我們計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)到質(zhì)心的距離來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，它跟哪個(gè)聚類(lèi)的質(zhì)心更近，它就被分類(lèi)到該聚類(lèi)。

需要注意的是，初始質(zhì)心并不是真正的質(zhì)心，質(zhì)心應(yīng)滿(mǎn)足聚類(lèi)里每個(gè)點(diǎn)到它的歐式距離平方和小這個(gè)條件。因此根據(jù)這些被初步分類(lèi)完畢的數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們?cè)僦匦掠?jì)算每一聚類(lèi)中所有向量的平均值，并確定出新的質(zhì)心。

后，重復(fù)上述步驟，進(jìn)行一定次數(shù)的迭代，直到質(zhì)心的位置不再發(fā)生太大變化。當(dāng)然你也可以在第壹步時(shí)多初始化幾次，然后選取一個(gè)看起來(lái)更合理的點(diǎn)節(jié)約時(shí)間。

K-Means的優(yōu)點(diǎn)是速度非常快，因?yàn)槲覀兯龅闹皇怯?jì)算數(shù)據(jù)點(diǎn)和質(zhì)心點(diǎn)之間的距離，涉及到的計(jì)算量非常少！因此它的算法時(shí)間復(fù)雜度只有O(n)。

另一方面，K-Means有兩個(gè)缺點(diǎn)。一是你必須一開(kāi)始就決定數(shù)據(jù)集中包含多少個(gè)聚類(lèi)。這個(gè)缺點(diǎn)并不總是微不足道的，理想情況下，我們的目標(biāo)其實(shí)是用一種算法來(lái)分類(lèi)這些數(shù)據(jù)，并從結(jié)果中觀察出一些規(guī)律，而不是限制幾個(gè)條件強(qiáng)行聚類(lèi)。二是一開(kāi)始質(zhì)心點(diǎn)的選取是隨機(jī)的，算法可能會(huì)初始化出差異巨大的點(diǎn)。這個(gè)缺點(diǎn)導(dǎo)致的結(jié)果是質(zhì)心點(diǎn)的位置不可重復(fù)且缺乏*性。

K-Medians是與K-Means相關(guān)的另一種聚類(lèi)算法，不同之處在于它使用簇的中值向量來(lái)重新計(jì)算質(zhì)心點(diǎn)。該方法對(duì)異常值不敏感（因?yàn)槭褂弥兄担谳^大數(shù)據(jù)集上運(yùn)行時(shí)速度會(huì)慢很多，因?yàn)槊看斡?jì)算中值向量，我們都要重新排序。

西門(mén)子CPU1217CAC/DC/Rly型號(hào)規(guī)格

數(shù)控系統(tǒng)一直是中國(guó)機(jī)床行業(yè)的掣肘之一，國(guó)家對(duì)數(shù)控系統(tǒng)尤其是~檔數(shù)控的系統(tǒng)的支持力度也不可謂不大，每一位數(shù)控系統(tǒng)的從業(yè)者也非常努力，但是中~檔數(shù)控系統(tǒng)仍然被國(guó)外產(chǎn)品壟斷。國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主要的差距到底在哪里？如果國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，是否能縮小與國(guó)外的差距？甚至實(shí)現(xiàn)“換道超車(chē)”

設(shè)計(jì)緊湊型 CPU 1212C 具有：

3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓

集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：

用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源

8 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））

6 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器

2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V西門(mén)子CPU 1214CDC/DC/DC

2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率 100 kHz

脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率 100 kHz

集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

4 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)達(dá)頻率為 100 kHz；1 個(gè)達(dá)頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232

通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）

通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展

可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）

PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能

集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘

中斷輸入：

對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng)

所有模塊上均為可拆卸的端子

仿真器（可選）：

用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶(hù)程序

設(shè)備型號(hào)

信號(hào)板、信號(hào)模塊、通訊模塊

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號(hào)板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號(hào)模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個(gè)。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。

安裝簡(jiǎn)單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過(guò)程中為用戶(hù)提供了達(dá)的靈活性，同時(shí)也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。

緊湊的結(jié)構(gòu)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過(guò)程中為您提供了~的效率和靈活性。

用于計(jì)數(shù)和測(cè)量輸入

集成了多達(dá)6計(jì)數(shù)器（3個(gè)100kHz，3個(gè)30kHz），用于精~確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

用于速度、定位或占空比控制的輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)速輸出，可用作速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時(shí)，它們將提供高頻率為 100k 的 50% 占空比速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和定位控制。通過(guò) 2 個(gè)速計(jì)數(shù)器對(duì)速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過(guò)一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持絕~對(duì)、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板西門(mén)子CPU 1214CDC/DC/DC

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息。

用于閉環(huán)控制的 PID 功能