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西門(mén)子CPU314C-2DP*處理器

由我公司生產(chǎn)研制的大直縫銑邊機(jī)是石油天然氣管道制造行統(tǒng)采用西門(mén)子兩條PROFIBUS總線通訊，由28個(gè)主從通訊站組成，實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)字量實(shí)時(shí)監(jiān)控通訊。在統(tǒng)配置中選用西門(mén)子CPU414-3DP作為主站，ET200S遠(yuǎn)程I/O、70變頻器、TR編碼器、MTS位移傳感器、比例伺服閥、巴魯夫微脈沖位移傳感器作為從站(詳見(jiàn)圖1大直縫銑邊機(jī)PLC組態(tài))，西門(mén)子觸摸屏MP377設(shè)定與顯示中所有速度量、位移量及安全保護(hù)、故障點(diǎn)都要在屏上實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警。由于通訊口多，距離遠(yuǎn)，程序模塊多(詳見(jiàn)圖2大直縫銑邊機(jī)PLC程序塊)，自動(dòng)化程度要求高，控制難度很大。

1 70變頻器的PROFIBUS-DP通訊

1.1 通訊方式設(shè)定為PPO 4，這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個(gè)PZD，在P60=7設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP2(PROFIBUS)操作， P918

速信號(hào)的示波器，發(fā)現(xiàn)基本都是帶寬很低的示波器，且不配有有源差分探頭，根本無(wú)法看到波形，從而無(wú)法判斷是原理設(shè)計(jì)問(wèn)題，還是PCB，或器件焊接及其它問(wèn)題，項(xiàng)目就此卡住了。接下來(lái)就是一頓滿地找能用的示波器過(guò)程了，那個(gè)汗啊!

真是趕巧，我們公司早準(zhǔn)備配置示波器了，由于采購(gòu)流程很長(zhǎng)，一直處于在Tek，R&S，Agilent三和產(chǎn)品評(píng)估中。通過(guò)我們的采購(gòu)很上這三家公司的，R&S是之后，以較快的速度，*給我們發(fā)來(lái)測(cè)試示波器樣機(jī)的廠家，正是雪中送碳，久旱逢甘霖啊!拿到示波器測(cè)試樣機(jī)的當(dāng)天，筆者就快速拆封上電，準(zhǔn)備信號(hào)測(cè)試了。由于之前一直用另外兩家的示波器，初始使用R&S的示波器，其軟件界面及操作按鈕均不是很熟悉，操作起來(lái)相對(duì)生澀。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單摸索后，基本能做簡(jiǎn)單測(cè)試了，但是要進(jìn)行高速信號(hào)測(cè)量還不能快速搞定，只能求助了。通過(guò)采購(gòu)順?shù)N售楊毓，在其幫助下，又快速上了李星。在李工的遠(yuǎn)程協(xié)助下，很快可以進(jìn)行高速信號(hào)測(cè)量，并抓到了時(shí)鐘波形。李工擔(dān)心筆者這邊搞不好，又在第二天上午趕到我們公司，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)指導(dǎo)?；谧サ降臅r(shí)鐘波形，我們展開(kāi)全面分析，李工深厚的技術(shù)知識(shí)，對(duì)筆者這個(gè)詭異問(wèn)題的分析提供了重要思路。

先是原理分析，初步結(jié)論是：硬件原理設(shè)計(jì)上不存在太多的問(wèn)題。這是一個(gè)LVDS時(shí)鐘晶振發(fā)出差分LVDS 時(shí)鐘后，通過(guò)交流耦合連到CPU側(cè)(圖)。

西門(mén)子CPU314C-2DP*處理器

原理上找不到問(wèn)題，只能集中精力測(cè)量波形并進(jìn)行詳細(xì)分析了。通過(guò)R&S示波器，用有源差分探頭(圖1)和有源單端探頭在CPU側(cè)來(lái)捕獲時(shí)鐘輸出波形(圖2)。

圖1差分探頭測(cè)得圖

.1設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址。

1.2 設(shè)置*與第二個(gè)輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字， 設(shè)置*與第二個(gè)輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設(shè)置第三個(gè)為變頻器反饋給PLC 的實(shí)際輸出頻率的百分比值，第四個(gè)為變頻器反饋給PLC的實(shí)際輸出電流的百分比值。

1.3 PLC給變頻器的*個(gè)PZD存儲(chǔ)在變頻器里的K3001字里，這里設(shè)置為P554=3100，P571=3101，P572=3102時(shí)，K3001的位3100就控制變頻器的啟動(dòng)與停止，3101就控制正轉(zhuǎn)，310