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PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

西門子SIMATIC系列

方案利用基于物理學(xué)的*仿真技術(shù)和創(chuàng)新的傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)，旨在幫助汽車制造商及其供應(yīng)商應(yīng)對行業(yè)挑戰(zhàn)，有望縮短無人駕駛汽車的開發(fā)、驗(yàn)證和確認(rèn)時(shí)間。

全新的解決方案整合了西門子近期收購的Mentor Graphics和TASS International 的自動(dòng)駕駛技術(shù)。TASS的PreScan™仿真環(huán)境可生成高度逼真的基于物理學(xué)的仿真原始傳感器數(shù)據(jù)，提供數(shù)量無限的可能駕駛場景、交通狀況和其他參數(shù)。PreScan仿真的LiDAR、雷達(dá)和相機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)被傳入Mentor的DRS360™ 平臺，并在該平臺上實(shí)時(shí)融合，以創(chuàng)建車輛環(huán)境和駕駛條件的高分辨率模型。之后，客戶可以利用 DRS360平臺的感知分辨率和高性能處理來測試和完善對象識別、駕駛策略等關(guān)鍵任務(wù)的專有算法。

Siemens PLM Software仿真與測試解決方案高級副總裁Jan Leuridan博士表示：“汽車制造商迅速意識到，單憑物理原型和道路測試無法重現(xiàn)無人駕駛汽車可能遇到的眾多復(fù)雜的駕駛場景。事實(shí)上，很多致命的場景是不可能重現(xiàn)的，而另外一些場景的重現(xiàn)則非常危險(xiǎn)，有悖商業(yè)倫理要求。顯而易見，全自動(dòng)駕駛汽車的短期商業(yè)可行性高度依賴于*的、基于物理的仿真技術(shù)，而西門子在這個(gè)領(lǐng)域?yàn)槠囆袠I(yè)的發(fā)展奠定了基調(diào)。”

為提供較全面、準(zhǔn)確的解決方案，Siemens PLM Software正在與很多*的LiDAR、雷達(dá)和視覺傳感產(chǎn)品制造商合作，共同致力于開發(fā)基于物理的特定傳感器模塊的3D仿真版本。仿真?zhèn)鞲衅髋c新的西門子工具鏈兼容，可使用傳感器供應(yīng)商提供的詳細(xì)設(shè)計(jì)信息對其進(jìn)行調(diào)整，也可以使用實(shí)際測量數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，以獲得度。其中重要的傳感器合作伙伴之一是總部位于硅谷的創(chuàng)新型公司Cepton Technologies，該公司因占用內(nèi)存小的遠(yuǎn)程LiDAR傳感器而。其他傳感器合作伙伴將于今年晚些時(shí)候公布。

VSI Labs的創(chuàng)始人兼*自動(dòng)駕駛研究員Phil Magn

PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它西門子CPU414-3PN/DP主機(jī)具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)*，功能較強(qiáng)的可編程控制器。西門子CPU414-3PN/DP主機(jī)