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西門子IP6ES7331-7KB02-0AB0 

多平臺應(yīng)用、模塊化設(shè)計的理念，具備豐富的開發(fā)自由度和的靈活適配性。SIMOTION D455作為其中的先鋒產(chǎn)品，是一款緊湊型的運動控制器，與SINAMICS S120的*組合使系統(tǒng)運行更加流暢、平穩(wěn)、可靠。

　　春晚舞臺上的五塊LED屏，由50 組SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)以及貝得電機帶動，SIMOTION D455運動控制系統(tǒng)需要完成50根軸的高精度同步。SIMOTION D455控制系統(tǒng)分為裝臺模式和場景模式兩種控制方式，裝臺模式下可自行選擇工位操控設(shè)備；場景模式下設(shè)備則按預(yù)設(shè)的時間節(jié)點數(shù)據(jù)運行。以此，LED屏可完成橫移、升降、前后擺動、左右擺動和270度運動旋轉(zhuǎn)，并確保誤差角度控制在±0.1度之內(nèi)。在舞臺控制領(lǐng)域，單屏運動條件下的精度把握還較為簡單，但春晚導(dǎo)演組根據(jù)實際的彩排效果又提出了更高要求：讓五塊“天屏”協(xié)同呼應(yīng)，并繼續(xù)保持高頻、快速的動態(tài)性能。

　　這一要求，對西門子的設(shè)備和人員提出了新的挑戰(zhàn)。要知道，為了實現(xiàn)導(dǎo)演的藝術(shù)創(chuàng)意，五塊LED屏不僅要求運動程式更加復(fù)雜，而且，每塊LED屏加上機械設(shè)備，重量達到1.5 噸，力求屏幕之間平穩(wěn)運行互不相撞，也是保證舞臺安全的重中之重。

　　“類似的動作姿態(tài)被稱為是‘空間互鎖’，在舞臺控制領(lǐng)域堪稱難度系。”西門子值守央視春晚的工程師奚家星介紹說。“為了避免屏幕發(fā)生碰撞，我們從十二月初就不斷進行數(shù)據(jù)的編程和改寫工作。而大的壓力就是，春晚的舞臺意味著沒有冗余，亦即絕不可能失誤！”

　　表：五塊LED屏幕的控制分解

　　奚家星和另一位工程師吳鵬是西門子派駐春晚，為舞臺運動控制提供術(shù)支持的人員。兩人坦言，春晚舞臺的調(diào)試工作周期短、難度高、變動性大，不斷考驗技員的智慧和責(zé)任感。為了突破“空間互鎖”的難題，西門子的工程師創(chuàng)造性地設(shè)計出雙穩(wěn)固的“避撞系統(tǒng)”：一方面，通過建立空間坐標(biāo)模型，反復(fù)進行模擬實驗，力求運動過程中的安全性；另一方面，通過預(yù)先軌道優(yōu)化設(shè)計，降低操作的復(fù)雜度，從而取得了設(shè)備的穩(wěn)定運行，預(yù)防屏幕間碰撞的發(fā)生。

　　服務(wù)和人員優(yōu)勢是西門子的核心軟實力。在春晚舞臺合作項目的競爭中，西門子是少數(shù)可以提供團隊維護、跟蹤服務(wù)的廠商之一，而這被春晚導(dǎo)演組視為必須且重要。但是，SIMOTION運動控制系統(tǒng)本身才是確保西門子*亮相春晚便以*收官、驚四座的關(guān)鍵。奚家星說：“西門子的SIMOTION D455控制模塊本身具有處理復(fù)雜運算能力強、動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高等特點，能夠達成高自由度的空間姿態(tài)控制。我的任務(wù)就是要讓西門子的這些術(shù)優(yōu)勢*地展現(xiàn)出來。”西門子IP6ES7331-7KB02-0AB0 

　　傳統(tǒng)運動控制的解決方案，是用機械元件以及若干電子裝置來完成這些復(fù)雜的運動控制。這樣的話，即使是一個很小的功能變化或是有額外的功能需求都將意味著更換元件、采用新的結(jié)構(gòu)、配置、參數(shù)設(shè)置及編程。而西門子的SIMOTION作為專業(yè)運動控制平臺，由一個系統(tǒng)就可以控制所有的軸和相關(guān)機器。此外，還一勞永逸地*解決了從時間方面看非常關(guān)鍵的、各個組件之間的接口問題?；诖?，SIMOTION可覆蓋所有的功能，*協(xié)同硬件模塊和軟件模塊，可自由編程、靈活創(chuàng)建運動序列，*地縮短了整個設(shè)備的編程、調(diào)試和診斷時間。“從壓力變動力，由動力促效率，西門子足可以用電