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現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 1500 V AC，持續(xù) 1 min（線圈與觸點(diǎn)）
無（線圈與邏輯側(cè)）
500 V AC，持續(xù) 1 min
隔離電阻 新設(shè)備小 100 MΩ －
斷開觸點(diǎn)間的絕緣 750 V AC，持續(xù) 1 min －
隔離組 2 2
每個公共端的電流（大） 8 A 3 A
電感鉗位電壓 － - 48 V DC
開關(guān)延遲 長 10 ms 斷開到接通長為 50 μs
接通到斷開長為 200 μs
機(jī)械壽命（無負(fù)載） 10,000,000 個斷開/閉合周期 －
額定負(fù)載下的觸點(diǎn)壽命 100,000 斷開/閉合周期 －
STOP 模式下的輸出狀態(tài) 上一個值或替換值（默認(rèn)值為 0）
同時(shí)接通的輸出數(shù) 8
電纜長度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）
24
數(shù)字量輸入/輸出模塊技術(shù)規(guī)范
型號 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32
訂貨號（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0
尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81
重量 201.9 g 179.7 g 295.4 g 257.3 g
功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W
電流消耗（SM 總線） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA
電流消耗（24 V DC） 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
所用的每個繼電器線圈 11 mA － 所用的每個繼電器線圈 11 mA －
數(shù)字輸入
輸入點(diǎn)數(shù) 8 16
類型 漏型/源型（IEC 1 漏型）
額定電壓 4 mA 時(shí) 24 V DC，額定值
允許的連續(xù)電壓 大 30 V DC
浪涌電壓 35 V DC，持續(xù) 0.5 s
邏輯 1 信號（?。?15 V DC
邏輯 0 信號（大） 5 V DC
隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 500 V AC，持續(xù) 1 min
隔離組 2
濾波時(shí)間 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可選擇，4 個為一組）
同時(shí)接通的輸入數(shù) 8 16
電纜長度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）
數(shù)字輸出
輸出點(diǎn)數(shù) 8 16
類型 繼電器，干觸點(diǎn) 固態(tài)-MOSFET（源型） 繼電器，干觸點(diǎn) 固態(tài)-MOSFET（源型）
電壓范圍 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC
大電流時(shí)的邏輯 1 信號 － 小 20 V DC － 小 20 V DC
具有 10 KΩ 負(fù)載時(shí)的邏輯 0 信號 － 大 0.1 V DC － 大 0.1 V DC
每點(diǎn)的額定電流（大） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A
燈負(fù)載 30 W DC/200 W AC 5 W 3西門子伺服驅(qū)動器0 W DC/200 W AC 5 W
通態(tài)觸電電阻 新設(shè)備大 0.2 Ω  大 0.6 Ω 新設(shè)備大 0.2 Ω 大 0.6 Ω
每點(diǎn)的漏電流 － 大 10 μA － 大 10 μA
浪涌電流 觸點(diǎn)閉合時(shí) 7 A 8 A，大持續(xù) 100 ms 觸點(diǎn)閉合時(shí) 7 A 8 A，大持續(xù) 100 ms
過載保護(hù) 無
隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 1500 V AC，持續(xù) 1 min
（線圈與觸點(diǎn)）
無（線圈與邏輯側(cè)）
500 V AC，持續(xù) 1 min 1500 V AC，持續(xù) 1 min
（線圈與觸點(diǎn)）
無（線圈與邏輯側(cè)）
500 V AC，持續(xù) 1 min
隔離電阻 新設(shè)備小為 100 MΩ － 新設(shè)備小為 100 MΩ －
斷開觸電間的絕緣 750 V AC，持續(xù) 1 min － 750 V AC，持續(xù) 1 min －
隔離組 2 2 4 3
每個公共端的電流 8 A 3 A 8 A 6 A
電感鉗位電壓 － - 48 V － - 48 V
開關(guān)延遲 斷開到接通長 50 μs
接通到斷開長 200 μs
長 10 ms 斷開到接通長 50 μs
接通到斷開長 200 μs
長 10 ms
機(jī)械壽命（無負(fù)載） 10,000,000 個斷開/閉合周期 － 10,000,000 個斷開/閉合周期 －
額定負(fù)載下的觸電壽命 100,000 個斷開/閉合周期 － 100,000 個斷開/閉合周期 －
STOP 模式下的輸出狀態(tài) 上一個值或替換值（默認(rèn)值為 0）
同時(shí)接通的輸出數(shù) 8 16
電纜長度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）
25
模擬量輸入模塊技術(shù)規(guī)范 模擬量輸出模塊技術(shù)規(guī)范
型號 EM AE04 EM AE08
訂貨號（MLFB） 6ES7 288-3AE04-0AA0 6ES7 288-3AE08-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81
重量 147 g 186 g
功耗 1.5 W（空載） 2.0 W（空載）
電流消耗（SM 總線） 80 mA
電流消耗（24 V DC） 40 mA（空載） 70 mA（空載）
模擬輸入
輸入路數(shù) 4 8
類型 電壓或電流（差動）：可 2 個選為一組
范圍 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA
滿量程范圍（數(shù)據(jù)字） -27,648 ~ 27,648
過沖/下沖范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512
電流：27,649 ~ 32,511/-4864 ~ 0
上溢/下溢（數(shù)據(jù)字） 電壓：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768
電流：32,512 ~ 32,767/-4,865 ~ -32,768
分辨率 電壓模式：12 位 + 符號位
電流模式：12 位
大耐壓/耐流 ±35 V/±40 mA
平滑 無，弱，中或強(qiáng)
噪聲抑制 400，60，50 或 10 Hz
輸入阻抗 ≥9 MΩ（電壓）/250 Ω西門子伺服驅(qū)動器（電流）
隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 無
精度（25?C / 0 ~ 55 ?C） 電壓模式：滿量程的±0.1 %/±0.2 %
電流模式：滿量程的±0.2 %/±0.3 %
模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間 625 μs（400 Hz 抑制）
共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz
工作信號范圍 信號加共模電壓必須小于 +12 V 且大于 -12 V
電纜長度（大值） 100 m，屏蔽雙絞線
診斷
上溢/下溢 √
24 V DC低壓 √
型號 EM AQ02 EM AQ04
訂貨號（MLFB） 6ES7 288-3AQ02-0AA0 6ES7 288-3AQ04-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81
重量 147.1 g 170.5g
功耗 1.5 W（空載） 2.1 W（空載）
電流消耗（SM 總線） 60 mA
電流消耗（24 V DC） 50 mA（空載） 75 mA（空載）
模擬輸出
輸出路數(shù) 2 4
類型 電壓或電流
范圍 ±10 V 或 0 ~ 20 mA
分辨率 電壓模式：11位 + 符號位
電流模式：11位
滿量程范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：-27,648 ~ 27,648
精度（25?C/0 ~ 55?C） 滿量程的±0.5 %/ ±1.0 %
穩(wěn)定時(shí)間（新值的 95 %） 電壓：300 μs（R），750 μs（R），
750 μs（1 μF）
電流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）
負(fù)載阻抗 電壓：≥ 1000 Ω
電流：≤ 500 Ω
STOP 模式下的輸出狀態(tài) 上一個值或替換值（默認(rèn)值為 0）
隔離（現(xiàn)場側(cè)和邏輯側(cè)） 無