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      當(dāng)前位置:上海邑斯自動化科技有限公司>> 擴(kuò)展模塊西門子6ES7 221-1EF22-0XA0

      西門子6ES7 221-1EF22-0XA0

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      產(chǎn)品型號擴(kuò)展模塊

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      廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

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      更新時間:2022-04-24 18:00:40瀏覽次數(shù):160次

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      1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

      1.1 軟件升級的步驟
      SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動裝置,需要插入存儲卡(選件)實現(xiàn)裝置的軟件升級,僅能使用西門子的存儲卡(6RX1800-0AS01)。

      裝置升級的步驟如下:
      1: 備份配置
      一般情況下,升級軟件過程中,參數(shù)不會丟失,盡管如此,還是需要在升級固件之前備份驅(qū)動參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法:在存儲卡上備份參數(shù)或者在Starter 項目中備份 。
      2: 驅(qū)動軟件升級

      下載的軟件版本,升級步驟如下:
      解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
      設(shè)備斷電,在驅(qū)動中插入卡,重新上電,軟件自動升級,CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時,升級完成,此過程大約需要12 min。
      裝置斷電重新上電,新軟件被激活,在*次上電過程中,
      – 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(升級完成之后,需要重新上電)
      – 如果AOP30 連接,新的AOP 軟件可以使用,升級之后,點擊確認(rèn)
      裝置固件升級,DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
      升級過程中,電子板電源不能斷電,否則升級需要重新進(jìn)行 。

      3: 升級Starter 項目
      安裝新軟件對應(yīng)的SSP 安裝包,不同版本的同一驅(qū)動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
      升級Starter項目:打開已有的Starter 項目,右擊項目導(dǎo)航欄,選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,并確認(rèn)"Change version",項目就轉(zhuǎn)到新的版本, Starter 不支持降級。
      4: 下載到驅(qū)動系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
      下載項目到驅(qū)動設(shè)備中(下載到目標(biāo)系統(tǒng)中),并*保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
      5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
      DCC庫沒有要求必須升級,僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時,才需要升級。
      只能通過相關(guān)的Starter 項目升級DCC庫。升級時,不允許驅(qū)動中含有DCC 圖表。升級軟件之后,升級DCC庫的步驟如下:
      使用Starter 與裝置連接在線
      設(shè)定p0976=200,刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
      參數(shù)復(fù)位后,重新與驅(qū)動連接
      導(dǎo)入新的DCC 庫
      6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
      下載項目到驅(qū)動系統(tǒng),升級驅(qū)動裝置內(nèi)的圖表到新版本,并*保存(執(zhí)行Copy RAM to
      ROM)。

      2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法

      2.1 軟件升級過程中出現(xiàn)的問題描述
      SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本,按照上述說明的步驟升級,裝置會出現(xiàn)如下現(xiàn)象,裝置無法啟動,無法通過Starter 連接,BOP 上沒有顯示,CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
      CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1:


      圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

      這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容,使得裝置一直處于錯誤狀態(tài),不停重新啟動。所有軟件版本為 v1.1(包括hotfixes)都會存在這個問題,BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 :格式 : ABBCCDD
      A 主版本
      BB Minor Version
      CC Service Pack No.
      DD Hotfix No.
      所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題。
      因此需要在升級到v1.3及以上版本之前,更新BIOS。

      2.2 軟件升級的方法

      通過MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級,需要 :
      空的MMC 卡,格式為FAT (FAT16).
      MMC 卡讀卡器
      文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

      更新步驟 :
      1. 驅(qū)動固件和裝置數(shù)據(jù)存儲在MMC 卡中,在BIOS 升級之前,必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù),MMC 卡內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份;
      2. 數(shù)據(jù)備份之后,刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
      3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,內(nèi)容包括:



      圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

      4. 裝置斷電,插入MMC 卡
      5. 重新上電.
      注意: 裝置升級過程中不能斷電,否則CUD 中將沒有BIOS 文件,CUD 必須 替換。
      升級不會超過20s,如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈,或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象,BIOS 升級沒有執(zhí)行 (MMC 卡中數(shù)據(jù)故障)此時可以斷電。
      6. RDY LED 顯示紅燈,一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ,BIOS 升級完成。
      7. 裝置斷電,移除MMC 卡 。
      8. 裝置可以再次運(yùn)行,刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù),將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi),插入MMC 卡 。
      9. 設(shè)備重新上電,裝置正常啟動 *部分說明的軟件升級步驟。


      3 CUD指示燈含義

      表1 CUD 軟件升級過程中指示燈含義

      表2 CUD 啟動過程中指示燈含義

      表3 CUD啟動之后指示燈含義西門子6ES7221-1EF22-0XA0



      1. 概述
               通常情況下,要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。



      圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

               如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。


      圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

      2. 硬件設(shè)備及其安裝
              下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

      表1 示例主要硬件設(shè)備

      名稱訂貨號數(shù)量說明
      觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
      24V電源6EP1332-1SH511DC24V/4A
      變頻器6SL3210-5BE17-5UV01V20 變頻器 0.75kW
      電機(jī)1LA9060-4KA10-Z11LA9 電機(jī) 0.12kW

       

               硬件安裝步驟如下:
      1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
      2)連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
      3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
      4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系:3對應(yīng)P+,8對應(yīng)N-。
      5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

      3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
              V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
      1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
      P0010=30
      P0970=21
      2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
      a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
      b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
      c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
      d)選擇應(yīng)用宏AP000
      Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。

      表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

      參數(shù)描述工廠缺省值Cn011默認(rèn)值備注
      P0700[0]選擇命令源15RS485為命令源
      P1000[0]選擇速度給定15RS485為速度設(shè)定值
      P2023[0]RS485協(xié)議選擇12MODBUS RTU協(xié)議
      P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
      P2021[0]MODBUS地址11變頻器MODBUS地址為1
      P2022[0]MODBUS應(yīng)答超時時間10001000向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間
      P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間2000100監(jiān)控報文間斷時間

       

      3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
      P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
      P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)

      4. 觸摸屏組態(tài)
              在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
      1)創(chuàng)建項目。
              創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。


      圖3 創(chuàng)建空項目西門子6ES7221-1BF22-0XA8

              選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


      圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

      2)設(shè)置連接。
              在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
      通訊驅(qū)動程序:Modicon MODBUS
      類型:RS485
      波特率:9600
      奇偶校驗:偶
      數(shù)據(jù)位:8
      停止位:1
      組幀:RTU Standard
      CPU類型:984
      從站地址:3
              連接設(shè)置如圖5所示。


      圖5 連接設(shè)置

      3)添加變量。
              添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。

      表3 變量列表

      變量名MODBUS寄存器地址說明
      CtrlWord140100控制字1
      SetPoint40101速度設(shè)定值
      StsWord140110狀態(tài)字1
      Feedback40111速度實際值
      ActFreq40342頻率實際值
      OutpVoltage40343輸出電壓
      DCVol40344直流電壓
      OutpCurrent40345輸出電流
      OutpTorque40346輸出轉(zhuǎn)矩
      OutpPower40347輸出功率

              變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。


      圖6 添加變量

               速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


      圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換


      圖8 速度設(shè)定值變量限制值

              速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。


      圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

      4)添加畫面。
              項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。


      圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

      5)編輯模板。
              模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。


      圖11 編輯模板

               然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。


      圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

      6)編輯畫面。
              在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號、顏色等,將相關(guān)對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。


      圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

              給10個IO域分別連接10個變量。

              其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。


      圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個變量類型模式為輸出,如圖15所示。


      圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并移動小數(shù)點2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。


      圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。


      圖17 編輯完成的棒圖外觀

               設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。


      圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。


      圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。


      圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

                運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運(yùn)行時顯示綠色,非運(yùn)行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。


      圖21 運(yùn)行指示及其外觀動畫設(shè)置

               反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。


      圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置

               故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。


      圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置

               接著設(shè)置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
      啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實現(xiàn)啟動功能。


      圖24 啟動按鈕事件設(shè)置

                停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實現(xiàn)OFF1停車功能。


      圖25 停止按鈕事件設(shè)置

              反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運(yùn)算,觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。


      圖26 反向按鈕事件設(shè)置

               故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認(rèn)功能。


      圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

      5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
              完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運(yùn)行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。


      圖28 變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面

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      西門子6ES7221-1EF22-0XA0

       

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