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所 在 地上海市
更新時間:2022-04-24 18:00:40瀏覽次數(shù):160次
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西門子6ES7 221-1EF22-0XA0
西門子6ES7 221-1EF22-0XA0
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SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司
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1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法
1.1 軟件升級的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動裝置,需要插入存儲卡(選件)實現(xiàn)裝置的軟件升級,僅能使用西門子的存儲卡(6RX1800-0AS01)。
裝置升級的步驟如下:
1: 備份配置
一般情況下,升級軟件過程中,參數(shù)不會丟失,盡管如此,還是需要在升級固件之前備份驅(qū)動參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法:在存儲卡上備份參數(shù)或者在Starter 項目中備份 。
2: 驅(qū)動軟件升級
下載的軟件版本,升級步驟如下:
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電,在驅(qū)動中插入卡,重新上電,軟件自動升級,CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時,升級完成,此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電,新軟件被激活,在*次上電過程中,
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(升級完成之后,需要重新上電)
– 如果AOP30 連接,新的AOP 軟件可以使用,升級之后,點擊確認(rèn)
裝置固件升級,DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
升級過程中,電子板電源不能斷電,否則升級需要重新進(jìn)行 。
3: 升級Starter 項目
安裝新軟件對應(yīng)的SSP 安裝包,不同版本的同一驅(qū)動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
升級Starter項目:打開已有的Starter 項目,右擊項目導(dǎo)航欄,選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,并確認(rèn)"Change version",項目就轉(zhuǎn)到新的版本, Starter 不支持降級。
4: 下載到驅(qū)動系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項目到驅(qū)動設(shè)備中(下載到目標(biāo)系統(tǒng)中),并*保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級,僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時,才需要升級。
只能通過相關(guān)的Starter 項目升級DCC庫。升級時,不允許驅(qū)動中含有DCC 圖表。升級軟件之后,升級DCC庫的步驟如下:
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200,刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后,重新與驅(qū)動連接
導(dǎo)入新的DCC 庫
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項目到驅(qū)動系統(tǒng),升級驅(qū)動裝置內(nèi)的圖表到新版本,并*保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。
2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法
2.1 軟件升級過程中出現(xiàn)的問題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本,按照上述說明的步驟升級,裝置會出現(xiàn)如下現(xiàn)象,裝置無法啟動,無法通過Starter 連接,BOP 上沒有顯示,CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1:
圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)
這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容,使得裝置一直處于錯誤狀態(tài),不停重新啟動。所有軟件版本為 v1.1(包括hotfixes)都會存在這個問題,BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 :格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題。
因此需要在升級到v1.3及以上版本之前,更新BIOS。
2.2 軟件升級的方法
通過MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級,需要 :
空的MMC 卡,格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.
更新步驟 :
1. 驅(qū)動固件和裝置數(shù)據(jù)存儲在MMC 卡中,在BIOS 升級之前,必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù),MMC 卡內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份;
2. 數(shù)據(jù)備份之后,刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,內(nèi)容包括:
圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容
4. 裝置斷電,插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意: 裝置升級過程中不能斷電,否則CUD 中將沒有BIOS 文件,CUD 必須 替換。
升級不會超過20s,如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈,或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象,BIOS 升級沒有執(zhí)行 (MMC 卡中數(shù)據(jù)故障)此時可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈,一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ,BIOS 升級完成。
7. 裝置斷電,移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行,刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù),將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi),插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電,裝置正常啟動 *部分說明的軟件升級步驟。
3 CUD指示燈含義
表1 CUD 軟件升級過程中指示燈含義
表2 CUD 啟動過程中指示燈含義
表3 CUD啟動之后指示燈含義西門子6ES7221-1EF22-0XA0
1. 概述
通常情況下,要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系:3對應(yīng)P+,8對應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
1)創(chuàng)建項目。
創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項目西門子6ES7221-1BF22-0XA8
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗:偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3)添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
Feedback | 40111 | 速度實際值 |
ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4)添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5)編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。
圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置
6)編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號、顏色等,將相關(guān)對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。
圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個變量類型模式為輸出,如圖15所示。
圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并移動小數(shù)點2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運(yùn)行時顯示綠色,非運(yùn)行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。
圖21 運(yùn)行指示及其外觀動畫設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置
接著設(shè)置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設(shè)置
停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運(yùn)算,觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認(rèn)功能。
圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運(yùn)行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面
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6SL3211-0AB21-5UA1
6SL3211-0AB21-5UB1
6SL3211-0AB22-2AA1
6SL3211-0AB22-2AB1
6SL3211-0AB22-2UA1
6SL3211-0AB22-2UB1
6SL3211-0AB23-0AA1
6SL3211-0AB23-0AB1
6SL3211-0AB23-0UA1
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6SL3211-0KB11-2BB1
6SL3211-0KB11-2UA1
6SL3211-0KB11-2UB1
6SL3211-0KB12-5BA1
6SL3211-0KB12-5BB1
6SL3211-0KB12-5UA1
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