西門子S7-300/6ES7 321-1FF01-0AA0

西門子S7-300/6ES7 321-1FF01-0AA0

SIEMENS/西門子（*）中國區(qū)總代理 

           SIEMENS上海邑斯自動化科技有限公司             

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

1FK7同步伺服電機(jī)

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機(jī)

1FK7 CT伺服電機(jī)具有靈活的和模塊化的設(shè)計，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)zui緊湊的一個。作

為高功率密度和方形設(shè)計的結(jié)果，它們可以安裝到任何機(jī)床中zui緊

湊的位置，以取得zui大的驅(qū)動功率。例如，我們zui小樣式的結(jié)構(gòu)尺

寸為28，扭矩達(dá)到0.85Nm，而長僅為55mm。

1FK7 HD(高動態(tài)特性) 

 西門子1FK7同步伺服電機(jī)

西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動需要。

具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);

1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).

2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī).

1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口*與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。

目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。

CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的：

CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。

西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動器

上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場合來選擇，如果驅(qū)動系統(tǒng)用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機(jī)為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉(zhuǎn)動慣量。正是由于這

些特點，我們可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)工作負(fù)載循環(huán)、快速定位

和啟停。

6DD1682-0CE3 SIMADYN D機(jī)箱(ER24.3)

6DD1682-0CE3

SIMADYN D  

產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期 準(zhǔn)許供貨 產(chǎn)品停產(chǎn)階段 產(chǎn)品取消 產(chǎn)品停止供貨 2005-10-01 2005-10-01 2006-10-01 2015-10-01

SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:

全數(shù)字

多微機(jī)處理，高精度, 高動態(tài)性能

模塊化: 軟、硬件可自由組合

自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件

高可信度: > 10 年的經(jīng)驗

通用性 (全集成自動化)

與 SIMATIC S7軟、硬件兼容

多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS

> 循環(huán)處理 *的循環(huán)處理能力

> 采樣時間短 zui短100μs

> 運(yùn)算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs

>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs

>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)

>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊

>多處理器 每個機(jī)架可支持8個CPU

> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案

> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具

> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單

SIMADYN D模塊化硬件特點：

特點:

? 機(jī)架種類： 6, 12，24 槽

? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

? 每機(jī)架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型

編碼器

? 每個PM5 CPU 有兩個型

編碼器接口

SIMADYN D 應(yīng)用案例

                       SIMADYN D 的典型應(yīng)用

鋼鐵行業(yè). 印刷行業(yè). 起重工業(yè). 金屬制造業(yè). 金屬處理. 化纖行業(yè). 玻璃工業(yè). 電纜行業(yè). 紡織工業(yè). 錫箔工業(yè).

復(fù)雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統(tǒng) 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復(fù)雜力矩控制
 5,液 壓 驅(qū) 動 控 制 
 6,卷曲機(jī) 

SIMADYN D典型應(yīng)用

膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機(jī)
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙：同步, 張力及位置控制                   
金屬處理：位置，厚度和同步控制

造紙：同步, 張力及位置控制                  

金屬處理：位置，厚度和同步控制

紡織工業(yè)：張力控制

驅(qū) 動

同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)

SIMADYN D 特別適用于

.
復(fù)雜的工藝控制功能：如卷曲機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動， 同步以及定位控制等。
 數(shù)據(jù)的采集及處理
 高速通訊－ 現(xiàn) 場 總 線， 以 太 網(wǎng)
 快速, 高精度的運(yùn)算－ 32/64 位 浮 點 數(shù) 運(yùn) 算
 確保功能的冗余性和靈活性聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時 直線銷售 電 話： 在 線 商 務(wù)

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時間的方法

讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時間有很多種方式，分別介紹如下幾種方式。 
 

1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運(yùn)行時間 在非的OB1啟動信息中帶有OB1的運(yùn)行時間，如圖1所示。

圖1.讀出非的OB1中運(yùn)行時間

將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時間，編程非常方便。

2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間

如果使用的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息，如圖2所示，則必須調(diào)用函數(shù)讀出。

圖2OB1的啟動信息

例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間，程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動信息，

數(shù)據(jù)類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時間，ZI2_3包含zui小、zui大掃描時間，低字為zui小掃描時間，

高字為zui大掃描時間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，

示例中沒有進(jìn)行引用。

圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間

通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時間，示例程序如圖4所示。

圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)

通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時間，在這三種模式下，參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時間的百分比。

4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時間

通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲器，兩個參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時間。如圖5所示。