控制系統(tǒng)：

自動焊錫機(jī)器人的控制系統(tǒng)是重要的組成部分，可對各種工件進(jìn)行高速拖焊，點(diǎn)焊，斜線焊接；有陣列復(fù)制，參數(shù)復(fù)制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設(shè)定跳過，下壓等步驟；*的Model實(shí)名PN#存儲和設(shè)定功能；機(jī)器之間通訊，程式拷貝功能，大量節(jié)省手動做程式的時(shí)間；.程式單個校正，整體校正功能，可對原點(diǎn)及工件偏移快速校正；單步，及AB自動定位功能，*地方便程式的制作，確認(rèn)及假焊修復(fù)等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動態(tài)顯示運(yùn)行坐標(biāo)，直觀可見的參數(shù)單位。這些功能支持自動焊錫機(jī)正常運(yùn)行。

功能特點(diǎn)：
1．可以儲存300個焊程序，每個程序可以設(shè)置625個焊點(diǎn)數(shù)據(jù)，支持將程序復(fù)制導(dǎo)出至U盤。
2．每個作業(yè)程序可以獨(dú)立設(shè)置焊錫參數(shù)124個。其中點(diǎn)焊參數(shù)88個、拉焊參數(shù)28個、清潔參數(shù)8個。
3．送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無破錫功能，送錫器有兩個感應(yīng)裝置：無錫絲停機(jī)，錫絲阻塞停機(jī)。
4．彩色液晶教導(dǎo)器，可選中/英文兩種文字顯示，操作簡單，方便易上手。
5．陣列焊點(diǎn)坐標(biāo)編程：拼版產(chǎn)品在調(diào)試程序時(shí)省時(shí)間，有焊點(diǎn)自動統(tǒng)計(jì)功能及作業(yè)時(shí)間自動記憶功能。
6．兩款類別的烙鐵頭：一體式和分體式，多種型號的烙鐵頭滿足不同焊點(diǎn)的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)要求。更可以為特殊的焊點(diǎn)專業(yè)訂做烙鐵頭。

7、光電線盒自動焊接機(jī) 插頭線盒焊接焊錫機(jī)靈活多樣的焊錫方式，具有點(diǎn)焊、拖焊（拉焊）等功能。

8、設(shè)備可存儲99個操作程序，同一機(jī)器可對不同99款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。

9、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。

10、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫時(shí)間。

11、設(shè)備具有自動清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。

12、多軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及*運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動定位精度和重復(fù)精度。

規(guī)格參數(shù)：
移動軸數(shù)：三軸（同步控制）
移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*600mm*100mm
移動速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅(qū)動電機(jī):步進(jìn)       

空氣壓力：4～5kg/cm2
zui大消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---500℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
工件尺寸（zui大制具尺寸）：280mm(X)×350mm(Y)
允許制具高度（含產(chǎn)品）：60～135mm

運(yùn)動控制器+示教盒

重復(fù)精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復(fù)精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)

輸入電源：AC 220V/50Hz

產(chǎn)品優(yōu)勢：

焊錫機(jī)可設(shè)置8組焊錫參數(shù)（點(diǎn)焊4組、拉焊3組、清洗1組），可通過嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)讀取、保存全部焊錫參數(shù)。
烙鐵組：卡式烙鐵組，可靈活更換形式多樣的烙鐵頭，可直接吹氮?dú)狻?/span>
1、烙鐵頭定位準(zhǔn)確，可以與錫絲精準(zhǔn)對位。
2、送錫管可以上下、左右任意調(diào)整，靈活方便。
3、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)。
4、配合機(jī)械手，烙鐵組可以360度自由旋轉(zhuǎn)。
烙鐵頭系列：
1、高精度的熱電偶位于烙鐵zui前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細(xì)微變化；
2、光電線盒自動焊接機(jī) 插頭線盒焊接焊錫機(jī)六秒鐘之內(nèi)即可到達(dá)300度；
3、卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；
4、烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

設(shè)備性能：

1、高精度的熱電偶位于烙鐵zui前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細(xì)微變化；六秒鐘之內(nèi)即可到達(dá)300度。
2、卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

3、高速送錫機(jī)：破錫效果好，送錫準(zhǔn)確，焊錫時(shí)無爆錫現(xiàn)象全新雙Y軸設(shè)計(jì)：使工作效率更高，穩(wěn)定性更強(qiáng)

4、可進(jìn)行點(diǎn)焊、拖焊。溫度設(shè)定范圍0-450℃.錫絲送錫位置：可調(diào)式，有精密螺絲控制

5、程式單個校正,整體校正功能,可實(shí)現(xiàn)工件整體平移校正或部分點(diǎn)校正，單步自動定位功能,方便程式的制作。

6、簡單編程方式、直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，可示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)，簡單操作編程器可引導(dǎo)運(yùn)動末端到達(dá)焊點(diǎn)位置

7、多軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及*運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動定位精度和重復(fù)精度

8、靈活多樣的焊錫方式，且支持點(diǎn)焊和拖焊，全部工藝參數(shù)由用戶自行設(shè)置，適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝

9、可透過調(diào)整定位機(jī)構(gòu)的上下位置來調(diào)整烙鐵*二次送錫的供料位置，一段送錫可使烙鐵頭預(yù)先占錫，讓助焊劑的結(jié)果更加快速

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