上海寧馭工控設(shè)備有限公司
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- 972-0BA52 產(chǎn)品型號(hào)
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FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
安裝說(shuō)明
總線電纜按米銷(xiāo)售。如果總線段必須由兩部分裝配(例如 >1000 m 段長(zhǎng)),可使用外套(低電阻連接導(dǎo)線,在更廣泛的區(qū)域內(nèi)連接屏蔽)。
FastConnect
使用 FastConnect 剝線工具,可以一下剝?nèi)バ碌目焖龠B接電纜外皮并獲得精確的長(zhǎng)度。
用這種方法能快速、方便地將總線接頭(除了 6ES7 972-0BA30-0XA0 外)連接到總線電纜。
遷移至離散式自動(dòng)化技術(shù)
多年以來(lái),PROFIBUS 已經(jīng)成功地建立了機(jī)床和設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線,并廣泛地使用了信息技術(shù)領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù)和工業(yè)領(lǐng)域中的 PROFINET 技術(shù)。當(dāng)今生產(chǎn)性系統(tǒng)缺少了這些系統(tǒng)中的任意一個(gè)都是無(wú)法想像的。
針對(duì)從 PROFIBUS 至分離式自動(dòng)化技術(shù)中的 PROFINET 或者工業(yè)以太網(wǎng)的遷移,西門(mén)子公司推出一種解決方案,該解決方案可以使用現(xiàn)有兩線布線實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信。
通過(guò) MM992-2VD 介質(zhì)模塊進(jìn)行通信
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西門(mén)子DP數(shù)據(jù)總線連接器 西門(mén)子DP數(shù)據(jù)總線連接器
西門(mén)子DP接頭標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)介紹:
用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜。
安裝方便:
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間。
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
西門(mén)子DP接頭說(shuō)明:
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
西門(mén)子DP接頭特性:
提供有各種類(lèi)型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無(wú)集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線和軟線)。
西門(mén)子DP接頭概述:
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。
通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此過(guò)程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。1.PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
①傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)
③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶(hù)有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷
⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類(lèi)型:第二類(lèi)DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。類(lèi)DP主站(DPM1)是*可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門(mén)等.
西門(mén)子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)推廣,不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場(chǎng)總線的功能、在DCS中,西門(mén)子DP總線被廣泛應(yīng)用。
現(xiàn)場(chǎng)總線在使用中需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:1)通信距離。西門(mén)子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,可以達(dá)到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達(dá)到1 000m。通信距離有兩層含義,個(gè),是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過(guò)中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來(lái)說(shuō),距離和通信速率成反比;另一個(gè),是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對(duì)于此類(lèi)的描述不夠清楚,在實(shí)際使用中,必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號(hào)在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,特別在—些高速的現(xiàn)場(chǎng)總線中,如果增大距離,就必須對(duì)一些通信參數(shù)進(jìn)行修改;2)線纜選擇?,F(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境決定現(xiàn)場(chǎng)總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門(mén)子DP總線線采用電信號(hào)傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^(guò)程中不可避免地收到周?chē)姶怒h(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場(chǎng)總線的*一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的工作;3)隔離。一般來(lái)說(shuō),西門(mén)子DP總線的電信號(hào)與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場(chǎng)總線電纜分布在車(chē)間的各個(gè)角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會(huì)造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號(hào)會(huì)繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果;4)屏蔽。西門(mén)子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,如果高頻干擾嚴(yán)重,可以采用多點(diǎn)電容接地,不允許多點(diǎn)直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流;5)連接器?,F(xiàn)場(chǎng)總線一般沒(méi)有對(duì)連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場(chǎng)總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí),必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對(duì)連接器就有一定的要求;6)終端匹配。西門(mén)子DP總線信號(hào)和所有電磁波信號(hào)一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端,都應(yīng)該采用電阻匹配,個(gè)作用可以吸收放射,第二個(gè)作用是在總線的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀尽⑻岣呖煽啃?、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,沒(méi)有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡(jiǎn)單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通訊問(wèn)題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)這是常見(jiàn)的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開(kāi)與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開(kāi)與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見(jiàn)的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF,后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),或者終端設(shè)備只有接線端子而沒(méi)有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊如果Profibus電纜不夠長(zhǎng),需要把兩根電纜接起來(lái),不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái),因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗,可能會(huì)導(dǎo)致通訊問(wèn)題。使用圖7中的接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率,如果電纜超過(guò)了所能通訊的大長(zhǎng)度,就需要使用RS485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通訊距離。表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系傳輸速率(kbit/s) 9.6-187.550015003000-12000總線長(zhǎng)度(m)1000400200100中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線西門(mén)子總線接頭6ES7972-0BB52-0A0
4 OLM上插頭終端電阻使用方法如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn),或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重,可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào),使用光纜來(lái)傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來(lái)連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。