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上海啟水自動化科技有限公司（銷售部）

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適用于運動控制應用的優(yōu)化伺服電機解決方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉(zhuǎn)時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。

這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

優(yōu)勢

高性能磁性材料
結(jié)構(gòu)堅固，整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65
轉(zhuǎn)矩波紋低，運行平穩(wěn)
某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速
具有 300% 過載能力，具有很高加速度
可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵，使用極為靈活

應用

典型應用

操作機器，如貼片機
包裝機械，如貼標機、枕式包裝機
自動裝配機
金屬成型加工機
印刷機械，如絲網(wǎng)印刷機
卷繞機和退繞機

功能

3 個軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
zui高轉(zhuǎn)速高達 4000 rpm
300 % 過載能力
集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
防護等級 IP65，自然冷卻
可選抱閘
帶光軸或?qū)蜴I

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱	SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
電機類型	永磁同步電機
磁性材料	高性能磁性材料
冷卻	自然冷卻
定子繞組絕緣，符合標準EN 600034-1（IEC 60034-1）	溫度等級 130 (B)
耐熱等級	B (130 °C/266 °F)
結(jié)構(gòu)類型，符合標準 EN 60034-7 (IEC 60034-7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
防護等級，符合標準 EN60034-5 (IEC60034-5)	IP65
符合 IEC 60072-1 的軸伸	光軸/導向鍵（C 型）
軸和法蘭精度，符合 IEC 60072-1¹⁾	公差 N
符合 IEC 60034-14 的振動烈度	等級A
聲壓等級，zui大值
1FL604	65 dB
1FL606	70 dB
1FL609	70 dB
建議的負載與電機轉(zhuǎn)動慣量比，zui大值
1FL604	1000 %
1FL606	500 %
1FL609	500 %
環(huán)境溫度
貯存/運輸	-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
工作	0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無降容
相對空氣濕度
貯存/運輸	90 %; 30 °C 時(無冷凝)
工作	90 %; 30 °C 時(無冷凝)
安裝海拔高度	zui大海拔高度 1000 m (3281 ft)，無功率降額 > 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降額
面漆	黑色
認證，符合	CE

¹⁾ 軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。

抱閘¹⁾ 用于
SIMOTICS S-1FL6 電機		1FL604.-1AF61... SH 45	1FL606.-1AC61... SH 60	1FL609.-1AC61... SH 90²⁾
保持轉(zhuǎn)矩	[Nm]	3.5	12.0	30.0
額定電壓	V DC	24 ±10 %
分閘時間	ms	60	180	220
合閘時間	ms	45	60	115
額定電流	A	0.9	1.5	1.9

¹⁾ 不允許使用抱閘來執(zhí)行急停。

²⁾ 對于帶抱閘的 1FL6096-... 電機，當環(huán)境溫度高于 30 ºC 時，功率應降額 10 %。其它電機無需功率降額。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

zui大轉(zhuǎn)速	額定功率¹⁾	堵轉(zhuǎn)扭矩	額定轉(zhuǎn)矩^1）	zui大轉(zhuǎn)矩¹⁾	轉(zhuǎn)矩常數(shù)	額定電流	zui大電流	SIMOTICS S-1FL6 同步電機自然冷卻				轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量		重量²⁾		SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置
n_max.	P_rated，?T = 100 K 時	M₀，腡 = 100 K 時	M_rated，腡 = 100 K 時	M_max		I_rated，腡 = 100 K 時						無抱閘	帶抱閘	無抱閘	帶抱閘	類型	機座號
												J	J	[m]	[m]
[轉(zhuǎn)/分]	kW (hp)	[Nm]	[Nm]	[Nm]	Nm/A	A	A	訂貨號				10^-4 kgm²	10^-4 kgm²	kg	kg	6SL3210-...
軸中心高 45 額定轉(zhuǎn)速 n_rated 3000 rpm
4000	0.4 (0.54)	1.9	1.27	3.8	1.1	1.2	3.6	1FL6042-1AF61-0	.	.	1	2.8	3.4	3.3	4.6	5FE10-4UA0	FSAA
4000	0.75 (1.02)	3.5	2.39	7.2	1.2	2.1	6.3	1FL6044-1AF61-0	.	.	1	5.3	5.9	5.1	6.4	5FE10-8UA0	FSA
軸中心高 65 額定轉(zhuǎn)速 n_rated 2000 rpm
3000	0.75 (1.02)	4	3.58	10.7	1.5	2.5	7.5	1FL6061-1AC61-0	.	.	1	8.2	9.4	5.6	8.6	5FE11-0UA0	FSA
3000	1 (1.36)	6	4.78	14.3	1.7	3.0	9.0	1FL6062-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-0UA0	FSA
3000	1.5 (2.04)	8	7.16	21.5	1.6	4.6	13.8	1FL6064-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-5UA0	FSB
3000	1.75 (2.38)	11	8.36	25.1	1.7	5.3	15.9	1FL6066-1AC61-0	.	.	1	23.2	24.4	11.0	14.0	5FE11-5UA0	FSB
3000	2 (2.72)	15	9.55	28.7	1.7	5.9	17.7	1FL6067-1AC61-0	.	.	1	30.7	31.9	13.6	16.6	5FE12-0UA0	FSB
軸中心高 90 額定轉(zhuǎn)速 n_rated 2000 rpm
3000	2.5 (3.40)	15	11.9	35.7	1.6	7.8	23.4	1FL6090-1AC61-0	.	.	1	50.2	56.4	15.3	21.3	5FE12-0UA0	FSB
3000	3.5 (4.76)	22	16.7	50.0	1.6	11.0	32.9	1FL6092-1AC61-0	.	.	1	73	79.2	19.7	25.7	5FE13-5UA0	FSC
2500	5 (6.80)	30	23.9	70.0	2.0	12.6	36.9	1FL6094-1AC61-0	.	.	1	96.4	102.6	24.3	30.3	5FE15-0UA0	FSC
2000	7 (9.52)	40	33.4	90.0	2.7	13.2	35.6	1FL6096-1AC61-0	.	.	1	145.6	151.8	33.2	39.1	5FE17-0UA0	FSC
編碼器類型
增量型編碼器 2500 S/R									A
20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器									L
軸伸								抱閘
平鍵								不帶		A
平鍵								有		B
光軸								不帶		G
光軸								有		H

¹⁾ 由于存在生產(chǎn)偏差，上表中的額定轉(zhuǎn)矩、額定功率和zui大轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)允許有 10 % 的偏差。

²⁾ 帶增量式編碼器時的電機重量。

特性曲線

與 SINAMICS V90 相連時的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

尺寸圖

對于電機		尺寸（mm）
									DE 軸伸						編碼器系統(tǒng)：
															增量型編碼器 2500 S/R
電機中心高	類型														無抱閘			帶抱閘
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式，帶/不帶抱閘
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	155	94	−	201	140	32	129	92	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	202	141	−	248	187	32	129	92	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	148	86	−	203	140	40	151	115	23	22
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	214	152	−	269	206	40	151	115	23	22
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	247	185	−	302	239	40	151	115	23	22
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	190	140	−	255	206	45	177	149	34	34
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	212	162	−	281	232	45	177	149	34	34
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	238	188	−	307	258	45	177	149	34	34
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	290	240	−	359	310	45	177	149	34	34

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，帶增量式編碼器

詳細信息參見 DT Configurator。可在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中找到 DT Configurator，如下：

對于電機		尺寸（mm）
									DE 軸伸						編碼器系統(tǒng)：
															20 位值編碼器
電機中心高	類型														無抱閘			帶抱閘
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式，帶/不帶抱閘
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	157	100	−	204	147	32	129	60	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	204	147	−	251	194	32	129	60	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	151	92	−	206	147	40	151	60	−	−
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	217	158	−	272	213	40	151	60	−	−
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	250	191	−	305	246	40	151	60	−	−
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	197	135	−	263	201	45	177	60	−	−
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	223	161	−	289	227	45	177	60	−	−
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	249	187	−	315	253	45	177	60	−	−
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	301	239	−	367	305	45	177	60	−	−