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深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
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深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)AIR150
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地
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更新時(shí)間：2020-12-09 15:22:33瀏覽次數(shù)：612次
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科瑞技術(shù)AIR機(jī)器人是針對(duì)智能工廠設(shè)計(jì)的室內(nèi)自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，可以輕松實(shí)現(xiàn)地圖編輯、路徑調(diào)整、站點(diǎn)配置等功能，無(wú)須更新現(xiàn)場(chǎng)布置，無(wú)須增加額外設(shè)施，結(jié)合科瑞技術(shù)豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的工業(yè)信息系統(tǒng)，可系統(tǒng)的為客戶提供解決方案。
AIR自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)
科瑞技術(shù)AIR機(jī)器人是針對(duì)智能工廠設(shè)計(jì)的室內(nèi)自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，可以輕松實(shí)現(xiàn)地圖編輯、路徑調(diào)整、站點(diǎn)配置等功能，無(wú)須更新現(xiàn)場(chǎng)布置，無(wú)須增加額外設(shè)施，結(jié)合科瑞技術(shù)豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的工業(yè)信息系統(tǒng)，可系統(tǒng)的為客戶提供解決方案。
性能特點(diǎn)
· 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的導(dǎo)航控制與調(diào)度系統(tǒng)軟件，大幅降低成本
· 多重安全保護(hù)（雷達(dá)、超聲波、機(jī)械）
· 輔助二次高精度定位±5 mm，滿足搬運(yùn)對(duì)接要求
· 激光SLAM自然導(dǎo)航，無(wú)需更新場(chǎng)地布局，無(wú)需額外輔助設(shè)施
· 獨(dú)立懸掛驅(qū)動(dòng)，可適應(yīng)復(fù)雜地面環(huán)境
· 多種軟件可選，可配置機(jī)器人自主充電
· 模塊化設(shè)計(jì)，可按客戶需求定制和升級(jí)
· 采用慣性導(dǎo)航+激光雷達(dá)+里程計(jì)融合定位方案
部件說(shuō)明
調(diào)度管理系統(tǒng)FCS
任務(wù)調(diào)度管理：根據(jù)具體作業(yè)任務(wù)需求，調(diào)配車輛執(zhí)行設(shè)定任務(wù)
車輛狀態(tài)監(jiān)控：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控車輛運(yùn)行位置及當(dāng)前工作狀態(tài)
人機(jī)交互協(xié)作：可手動(dòng)呼叫工站物料請(qǐng)求，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)派車輛
交通管制協(xié)調(diào)：交通管制，動(dòng)態(tài)切換，車隊(duì)增減調(diào)度，路徑選擇，任務(wù)查詢，異常處理
自動(dòng)充電管理：監(jiān)控車輛電量，規(guī)劃車輛充電任務(wù)，手動(dòng)自動(dòng)充電管理
通信網(wǎng)絡(luò)管理：車輛通信管理，通訊基站冗余設(shè)計(jì)
軟件集成管理：基于WebService的統(tǒng)一通信接口，可方便接入各類企業(yè)管理平臺(tái)
手動(dòng)/自動(dòng)充電系統(tǒng) 智能自動(dòng)充電：低電量，機(jī)器人自主返充電樁進(jìn)行充電 電量實(shí)時(shí)顯示：實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人電量 |
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工廠柔性搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)
工廠物料信息化管理系統(tǒng)
AIR機(jī)器人應(yīng)用案例
01 光伏硅晶片運(yùn)輸
行業(yè)：新能源行業(yè) 應(yīng)用：光伏硅晶片的加工工藝之間的物料周轉(zhuǎn)搬運(yùn)
02 快遞包裹搬運(yùn)
行業(yè)：物流行業(yè) 應(yīng)用：快遞周轉(zhuǎn)中心的各類柔性搬運(yùn)
03 冷鏈生鮮運(yùn)輸
行業(yè)：冷鏈物流行業(yè) 應(yīng)用：冷鏈生鮮行業(yè)惡劣地面環(huán)境周轉(zhuǎn)搬運(yùn)
規(guī)格參數(shù)
AIR150 規(guī)格參數(shù) | |||
產(chǎn)品型號(hào)/名稱 | AIR150-LAC | 控制方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) |
尺寸(L*W*H/ mm) | 1250*650*280 | 行駛方向 | 前進(jìn)后退，轉(zhuǎn)彎 |
自載(kg) | <105 | 通訊方式 | WiFi |
負(fù)載(kg) | 150 | 電池容量（Ah） | 30 |
工作時(shí)間 (hr.) | 8 ( 連續(xù)滿載)0 | 充電時(shí)間（h） | 3 |
旋轉(zhuǎn)半徑(mm) | 0 | 電池類型 | DC48V 鋰電 |
回轉(zhuǎn)半徑(mm) | 488 | 充電方式 | 自動(dòng)/手動(dòng)（可選） |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | 制動(dòng)方式 | 多級(jí)減速停車/急停 |
定位精度(mm) | ±50/±3° | 輔助電源 | 24VDC（5VDC可選配） |
二次定位精度(mm) | ±5/±1° | 選配功能附件 | 遠(yuǎn)程控制盒 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 兩輪差速 | 自動(dòng)充電樁/手動(dòng)充電樁 | |
爬坡角度(°) | 5/(1:11.5) | 磁條高精定位系統(tǒng)/反光板+視覺(jué) | |
旋轉(zhuǎn)角速度(°/s) | 120 | 對(duì)接移載裝置（輥筒/皮帶對(duì)接臺(tái)） | |
大行駛速度 (Max. m/s) | 1.4 | 監(jiān)控移動(dòng)端 | |
正常行駛速度(Norm. m/s) | 0.8-1.0 | 遙控手柄 | |
工作環(huán)境溫度(℃) | 5-40 | 安全防撞裝置 | 前置SICK激光雷達(dá)，前后端多對(duì)超聲波、前部機(jī)械保險(xiǎn)杠多級(jí)綜合防撞；急停按鈕；車燈/揚(yáng)聲器預(yù)警 |
工作環(huán)境相對(duì)濕度(RH%) | 5-90 | ||
IP防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
間隙與臺(tái)階高度(mm) | 10 | ||
地面平坦度要求 | 地面FF25(ACI117標(biāo)準(zhǔn)） 地板：硬質(zhì)混凝土或油氈水平面(無(wú)水/油/塵) | ||
調(diào)度系統(tǒng) | 現(xiàn)場(chǎng)工作調(diào)度站：數(shù)百臺(tái)AIR調(diào)度能力 主要核心功能：車輛監(jiān)控/地圖編輯/任務(wù)管理/交通控制/日志與統(tǒng)計(jì)/與工廠ERP/WMS/MES對(duì)接 | ||
用戶對(duì)接/交互方式 | 遠(yuǎn)程控制盒/MES、WMS等信息系統(tǒng)對(duì)接/移動(dòng)端(手機(jī)平板)監(jiān)視預(yù)警 | ||
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) | 易于部署，安全，高效協(xié)作，可拓展，柔性，高可靠性穩(wěn)定性具備強(qiáng)大8x7工作能力，具備豐富的定制化負(fù)載裝置用戶接口和輔助電源： 1.8DI/8DO,4AI/4AO,RS232x2用戶接口（可選） 2.對(duì)外24VDC用戶電源.(可選配5VDC) | ||
備注: 另有AIR60/ AIR300/ AIR500，負(fù)載分別為60kg/300kg/500kg | |||
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