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深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
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深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)SCRA-4015
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地
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更新時(shí)間：2020-12-09 15:15:44瀏覽次數(shù)：240次
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科瑞技術(shù)SCARA機(jī)器人適用于集成機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化解決方案，集成了開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)自主標(biāo)定、無(wú)傳感器碰撞檢測(cè)、圖像檢測(cè)技術(shù)等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展多個(gè)機(jī)器人本體、附件軸、機(jī)器人控制器置入圖像檢測(cè)系統(tǒng)。
產(chǎn)品介紹：
科瑞技術(shù)SCARA機(jī)器人適用于集成機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化解決方案，集成了開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)自主標(biāo)定、無(wú)傳感器碰撞檢測(cè)、圖像檢測(cè)技術(shù)等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展多個(gè)機(jī)器人本體、附件軸、機(jī)器人控制器置入圖像檢測(cè)系統(tǒng)。
集成通用運(yùn)動(dòng)控制軟件架構(gòu)
機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)架構(gòu)
科瑞技術(shù)機(jī)器視覺(jué)
科瑞技術(shù)光學(xué)實(shí)驗(yàn)室
規(guī)格參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | ||
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 400mm（225mm+175mm） |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 4188mm/s |
第3關(guān)節(jié) | 666mm/s | |
第4關(guān)節(jié) | 1500°/s | |
| 本體重量 | 13kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.01mm |
第3關(guān)節(jié) | ±0.01mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
| 大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±130° |
第2關(guān)節(jié) | ±131° | |
第3關(guān)節(jié) | 150mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.45s | |
| 電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 400W |
第2關(guān)節(jié) | 100W | |
第3關(guān)節(jié) | 100W | |
第4關(guān)節(jié) | 100W | |
原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
用戶電路 | 15Pin（D-Sub模擬接口） | |
用戶氣路 | Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型和防靜電 | |
適用控制器/上位軟件 | SCR100C/SCR100S | |
*1：額定負(fù)載下（水平100mm，垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（大速度，路徑）。
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