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氣動(dòng)系統(tǒng)中，zui常用的三大類元件是：氣管、氣閥和氣缸。其中氣管和氣缸的結(jié)構(gòu)都比較簡單，原理一目了然，電磁閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，原理也比較復(fù)雜。本文將以二位五通電磁閥為例，簡要講解電磁閥的工作原理。
下圖是一個(gè)二位五通電磁閥?！付弧沟囊馑际沁@個(gè)電磁閥的控制狀態(tài)只有兩種；「五通」的意思是電磁閥對(duì)外有五個(gè)氣管接口。
二位五通電磁閥一般用來控制雙作用氣缸。雙作用氣缸的原理很簡單，一個(gè)圓柱形缸體中存在一個(gè)活塞，缸體兩端有氣管接口，不同的通氣狀態(tài)下可以有不同的動(dòng)作。
下圖是一個(gè)二位五通電磁閥的剖面示意圖，其中 A B R P S 是五個(gè)氣管接口。一般情況下，A 和 B 接雙作用氣缸的兩個(gè)接口；P 接氣源；R 和 S 可以不接，也可以接消音器。消音器是一個(gè)多孔狀的物體，氣流從中通過時(shí)，發(fā)出的聲音很小，用于減小氣動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的噪音。
上圖中可以看到電磁閥在斷電和通電兩種狀態(tài)下的氣路，關(guān)鍵點(diǎn)在于異形活塞和電磁閥內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。將一個(gè)電磁閥拆解之后可以看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上圖所示的基本一致。
了解了大致的工作原理后，我們嘗試使用二位五通電磁閥和雙作用氣缸搭建一個(gè)簡單的氣動(dòng)裝置。先將電磁閥、主控板、氣缸、節(jié)流閥等關(guān)鍵器件固定到一個(gè)支架上。
然后接上氣管和導(dǎo)線。
編寫一個(gè)讓氣缸定時(shí)反復(fù)動(dòng)作的程序，燒錄到主控板 Orion 上，然后開啟氣源。途中可以調(diào)節(jié)節(jié)流閥來觀察氣缸速度的變化，節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)氣流的速度和流量，一般用于控制氣缸的動(dòng)作速度。
