德國(guó)dold多德安全控制模塊#DOLD總線(xiàn)模塊
雙絞線(xiàn)，屏蔽
典型的線(xiàn)路阻抗：120Ω（相當(dāng)于線(xiàn)路終端）。注意：通過(guò)總線(xiàn)線(xiàn)路的特性阻抗（120Ω），兩端的總線(xiàn)終端可以避免線(xiàn)路末端的反射。
Z大。沒(méi)有中繼器的32個(gè)節(jié)點(diǎn)，中繼器多達(dá)128個(gè)節(jié)點(diǎn)
Z大。存根長(zhǎng)度：30厘米
波特率和總線(xiàn)長(zhǎng)度之間的關(guān)系：在50kBaud處5000m; 1000 kBaud時(shí)10 m

德國(guó)dold多德安全控制模塊#DOLD總線(xiàn)模塊

DOLD總線(xiàn)模塊
機(jī)器和設(shè)備中控制系統(tǒng)的復(fù)雜性日益增加，以及智能子系統(tǒng)日益增加使用導(dǎo)致分散化的趨勢(shì)說(shuō)明了當(dāng)今機(jī)器和控制中控制和外圍系統(tǒng)之間的通信需求增加。不斷增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量需要一個(gè)高的總線(xiàn)系統(tǒng)，能夠以，快速的方式在智能控制元件之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
輸入和輸出模塊（I / O模塊）是總線(xiàn)系統(tǒng)中PLC的外圍模塊：輸入模塊收集有關(guān)要處理的進(jìn)程的信息。通過(guò)總線(xiàn)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送到控制單元進(jìn)行處理。
再次通過(guò)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將控制命令傳輸?shù)綄⑺鼈儌鬟f給致動(dòng)器的輸出模塊。兩個(gè)模擬和也數(shù)字為DOLD總線(xiàn)模塊的CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)是可用的。我們還提供Suconet兼容設(shè)備。
DOLD總線(xiàn)模塊：
結(jié)構(gòu)緊湊，是配電板安裝的選擇
無(wú)電位繼電器輸出可確保*運(yùn)行
一站式： 適用于DOLD CANopen PLC的I / O模塊
即插即用模式：通過(guò)省去無(wú)線(xiàn)傳輸多個(gè)輸入和輸出的接口，節(jié)省成本
CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)：
廣泛的選擇來(lái)自不同制造商的兼容設(shè)備
開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen系統(tǒng)為特定供應(yīng)商提供了獨(dú)立性
高度的性和容錯(cuò)性
快速傳輸少量數(shù)據(jù)
通過(guò)可自由配置的參數(shù)靈活性，例如地址，傳輸速率
一般現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)：
布線(xiàn)簡(jiǎn)單明了
系統(tǒng)在變化和擴(kuò)展方面具有高度的靈活性
輕松將控制概念并入管理系統(tǒng)（網(wǎng)關(guān)）
節(jié)省高達(dá)投影，安裝，調(diào)試和維護(hù)成本的40％

德國(guó)dold多德安全控制模塊#DOLD總線(xiàn)模塊

CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)

• 總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶短線(xiàn)的線(xiàn)路 

• 雙絞線(xiàn)，屏蔽

• 典型的線(xiàn)路阻抗：120Ω（相當(dāng)于線(xiàn)路終端）。注意：通過(guò)總線(xiàn)線(xiàn)路的特性阻抗（120Ω），兩端的總線(xiàn)終端可以避免線(xiàn)路末端的反射。 

• zui大。沒(méi)有中繼器的32個(gè)節(jié)點(diǎn)，中繼器多達(dá)128個(gè)節(jié)點(diǎn)

• zui大。存根長(zhǎng)度：30厘米

• 波特率和總線(xiàn)長(zhǎng)度之間的關(guān)系：在50kBaud處5000m; 1000 kBaud時(shí)10 m 

線(xiàn)結(jié)構(gòu)

CANopen總線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為線(xiàn)路兩端都有總線(xiàn)端接的線(xiàn)路結(jié)構(gòu)。使用屏蔽線(xiàn)可以提高電磁抗擾性。電磁干擾也可以通過(guò)使用光纖電纜來(lái)避免。然而，與屏蔽電纜相比，這種變體更昂貴。光纖電纜的連接是通過(guò)集成或外部光耦合器。
下圖顯示了如何將DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線(xiàn)板以及CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的其他總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)。

 

 

 

 

總線(xiàn)連接

總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)可以在總線(xiàn)中循環(huán)，也可以通過(guò)短線(xiàn)（zui長(zhǎng)30厘米）連接到總線(xiàn)。為了識(shí)別總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)，地址（節(jié)點(diǎn)ID）被分配給它們中的每一個(gè)。下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典型CANopen節(jié)點(diǎn)與總線(xiàn)連接的基本結(jié)構(gòu)：

CANopen總線(xiàn)模塊

功能
輸入/ 
輸出的數(shù)量 輸出：
晶體管/繼電器 熱電流lth [A] 外殼樣式：
寬度[mm] 類(lèi)型 輸入模塊，數(shù)字 8I 配電板：70 IP 5502 輸出模塊，數(shù)字 8A [R 2 配電板：70 IP 5503 輸入模塊，模擬 2I 配電板：35 IL 5508 I / O模塊，數(shù)字 4I，4O [R 2 配電盤(pán)：52,5 在5509 I / O模塊，模擬/數(shù)字
可現(xiàn)場(chǎng)安裝配置 4I，4O ? 1 用于現(xiàn)場(chǎng)安裝 DX 5509 供電單元 * 0.35 開(kāi)關(guān)柜：45 BH 5594 供電單元 * 0.35; 0.6 配電板：70; 105 IP 5592，IR 5592 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)柜：22,5 BG 5595 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)柜：35 RL 5596 CANopen PLC 4I，4O ? 1 用于現(xiàn)場(chǎng)安裝 DX 5504 CANopen PLC 2I，2O [R 2 配電板：35; 52.5 IL 5504，IN 5504