DOLD總線模塊技術(shù)指導(dǎo)，多德模塊介紹

CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)
型號列表
AI 861.81/03 AC50/60HZ 230V
AI 861.81/03 AC50/60HZ 240V
AI 861.81/03 AC50/60HZ 42V
AI 861.82 AC50/60HZ 110V
AI 861.82 AC50/60HZ 230V
AI 861.82 AC50/60HZ 240V
AI 861.82 AC50/60HZ 24V
AI 861.82 AC50/60HZ 42V
AI 863.81 AC50/60HZ 110V
AI 863.81 AC50/60HZ 230V
AI 863.81 AC50/60HZ 240V
AI 863.81 AC50/60HZ 24V
AI 864.006 AC50/60HZ 110V
AI 864.006 AC50/60HZ 230V
AI 864.006 AC50/60HZ 24V
AI 864.05 AC50/60HZ 230V
AI 864.05 AC50/60HZ 240V
AI 895 AC45-400HZ 110V
AI 895 AC45-400HZ 230V
AI 895 AC45-400HZ 240V
AI 895 AC45-400HZ 24V
AI 895 AC45-400HZ 42V
AI 895.05 AC45-400HZ 230V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 11K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 20K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 127V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 127V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 127V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 11K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 20K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 40K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 70K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 20K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 40K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 20K-OHM

DOLD總線模塊技術(shù)指導(dǎo)，多德模塊介紹
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 440V 50K-OHM
AI 896 AC45-400HZ 110V
AI 896 AC45-400HZ 127V
AI 896 AC45-400HZ 230V
AI 896 AC45-400HZ 240V
AI 896 AC45-400HZ 24V
AI 896 AC45-400HZ 400V
AI 896 AC45-400HZ 42V
AI 896 AC45-400HZ 500V
AI 896.07 AC45-400HZ 110V 11K
AI 896.07 AC45-400HZ 127V 11K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 11K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 30K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 50K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 80K
AI 897 AC45-400HZ 110V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 115V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 127V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 167V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 230V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 240V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 24V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 380V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 400V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 415V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 42V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 440V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 48V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 500V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 550V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 60V 10-80K-OHM
AI 897.03 AC45-400HZ 42V 10-80K-OHM
AI 897.03 AC45-400HZ115V 10-80K-OHM
AI 897.03 AC45-400HZ230V 10-80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 10K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 30K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 60K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  42V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 10K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 127V 15K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 127V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 10K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 15K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 23K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 30K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 40K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 60K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 240V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 240V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 24V 23K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 24V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 24V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 380V 30K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 380V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 380V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 400V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 400V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 415V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 42V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 42V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 48V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 500V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 500V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 60V 15K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 60V 6K-OHM
AI 897/001 AC45-400HZ 127V 2-9KOHM
AI 897/001 AC45-400HZ 140V 2-9KOHM
AI 897/001 AC45-400HZ 24V 2-9KOHM
AI 897/001 AC45-400HZ 42V 2-9KOHM
AI 897/070 AC45-400HZ230V 10-80KOHM
AI 897/070 AC45-400HZ415V 10-80KOHM
AI 897/100 AC45-400HZ 230V 10K-OHM
AI 897/100 AC45-400HZ 230V 2K-OHM
AI 897/100 AC45-400HZ 230V 50K-OHM
AI 897/100 AC45-400HZ 380V 50K-OHM
AI 897/200 AC45-400HZ 230V 20-160K
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 127V
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 240V
AI 898 DC110V 15K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 20K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 22K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 27K UH AC45-400HZ 60V
AI 898 DC110V 28K UH AC45-400HZ 42V
AI 898 DC110V 3K UH AC45-400HZ 127V
AI 898 DC110V 40K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 50K UH AC45-400HZ 42V
AI 898 DC110V 50K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC110V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 80K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 11K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC125V 11K UHAC45-400HZ 127V
AI 898 DC125V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 15K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC125V 15K UHAC45-400HZ 127V
AI 898 DC125V 15K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 22K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC125V 22K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC127V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC127V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC12V  6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC12V 22K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC200V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 15K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC220V 15K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 22K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC220V 22K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 30K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 50K UH AC45-400HZ 24V
AI 898 DC220V 50K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC220V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 6K UH AC45-400HZ 24V
AI 898 DC220V 80K UHAC45-400HZ 230V
總線連接
總線節(jié)點(diǎn)可以在總線上循環(huán)，也可以通過一個短截線（zui長30厘米）連接到總線上。識別要尋址的總線節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)ID）被分配給它們中的每一個。下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典型CANopen節(jié)點(diǎn)與總線連接的基本結(jié)構(gòu)
總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶短線的線路
雙絞線，屏蔽
典型的線路阻抗：120Ω（相當(dāng)于線路終端）。注意：通過總線線路特性阻抗（120Ω），總線終端可以避免線路兩端的反射。
zui多32個無中繼節(jié)點(diǎn)，中繼節(jié)點(diǎn)zui多128個
zui大短線長度：30厘米
波特率和總線長度之間的關(guān)系：在50kBaud處5000m; 1000 kBaud時10 m
CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)
總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶短線的線路
雙絞線，屏蔽
典型的線路阻抗：120Ω（相當(dāng)于線路終端）。注意：通過總線線路特性阻抗（120Ω），總線終端可以避免線路兩端的反射。
zui多32個無中繼節(jié)點(diǎn)，中繼節(jié)點(diǎn)zui多128個
zui大短線長度：30厘米
波特率和總線長度之間的關(guān)系：在50kBaud處5000m; 1000 kBaud時10 m
線結(jié)構(gòu)
CANopen總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為線路兩端都有總線端接的線路結(jié)構(gòu)。使用屏蔽線可以提高電磁抗擾性。電磁干擾因此可以通過使用光纖電纜來避免。但是，與屏蔽電纜相比，這種變型更為昂貴。光纖電纜的連接是通過集成或外部光耦合器。
DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線板以及CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的更多總線節(jié)點(diǎn)。
線結(jié)構(gòu)
CANopen總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為線路兩端都有總線端接的線路結(jié)構(gòu)。使用屏蔽線可以提高電磁抗擾性。電磁干擾因此可以通過使用光纖電纜來避免。但是，與屏蔽電纜相比，這種變型更為昂貴。光纖電纜的連接是通過集成或外部光耦合器。
DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線板以及CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的更多總線節(jié)點(diǎn)。
總線連接
總線節(jié)點(diǎn)可以在總線上循環(huán)，也可以通過一個短截線（zui長30厘米）連接到總線上。
識別要尋址的總線節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)ID）被分配給它們中的每一個。
下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典
型CANopen節(jié)點(diǎn)與總線連接的基本結(jié)構(gòu)