機(jī)械手行星減速機(jī)巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司在技能和技術(shù)處于*地位，不斷的創(chuàng)新，追求*的生產(chǎn)工藝以及的細(xì)節(jié)、高效、功能強(qiáng)勁的產(chǎn)品。以客戶的滿意為標(biāo)準(zhǔn)。我們不僅創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)品，還根據(jù)客戶的需求，以及經(jīng)濟(jì)、長(zhǎng)遠(yuǎn)性的方式解決各種不同問(wèn)題。本公司期待與您合作以及為您提供更為舒適的服務(wù)。
選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。?
減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉(zhuǎn)速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護(hù)
7.較低噪音
8.較低震動(dòng)
9.使用壽命長(zhǎng)
BPE行星減速機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)緊湊型的帶輸出軸的行星減速機(jī)，該系列產(chǎn)品性價(jià)比高，
且安裝簡(jiǎn)單，高精度，高扭矩，適用范圍廣，幾乎能滿足所有行業(yè)的應(yīng)用需求。
參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| 大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 潤(rùn)滑 | - | - | 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無(wú)負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
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