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訪問次數(shù):244更新時間:2018-05-08 15:21:00
西門子6ES73141AG140AB0
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編寫通信程序
通過以太網(wǎng)進行站點間的通信有兩種方式:1)UDP;2)TCP。
4.1 UDP通信方式
UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接,在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數(shù)存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示(使用LAD編寫):
圖12 UDP發(fā)送程序
發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:
SourcePort
發(fā)送方的端口號,數(shù)據(jù)類型UINT,例如2001。
DestinationAddress
接收方的IP地址,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個字節(jié)中輸入接收方的IP地址,例如192、168、0、122,表示IP地址為192.168.0.122。
DestinationPort
接收方的端口號,數(shù)據(jù)類型UINT,例如2000。
CommunicationMode
通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型,有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后釋放通信資源;
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信資源。
DataLength
發(fā)送的數(shù)據(jù)長度,數(shù)據(jù)類型UDINT,zui大長度1400字節(jié)。
Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
發(fā)送函數(shù)狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)類型DINT。