一.機(jī)器視覺室外云臺功能和性能參數(shù):
　　1. 旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：-36°～ +36°水平旋轉(zhuǎn)：-157°～157°
　　2. 高分辨率：0.0125°
　　3. 負(fù)載：在電機(jī)1000步/秒時，負(fù)載15kg
　　4. 整機(jī)外形尺寸：直徑190mm，高250mm
　　5. 安裝標(biāo)準(zhǔn)：上下接口均為英制1/4` X20牙螺孔安裝(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)螺孔)。
　　6. 使用環(huán)境：濕度≤70% 溫度：-10℃～50℃ 酸堿度≤10%
　　7. 噪音范圍：≤70分貝
　　8. 使用電壓：24VDC
　　9. 使用電流： 3A
　　10. 轉(zhuǎn)速：1000步/s
　　11. 轉(zhuǎn)速：60步/s
　　12. 加速度： 1000步/s2
　　13. 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩：水平：4Nm，垂直： 16Nm。
　　14. 指令響應(yīng)時間：100毫秒
　　15. 數(shù)字云臺的自重：6.8Kg
　　16. 防水等級：IP55；
　　17. 提供二進(jìn)制指令集，提供軟件開發(fā)包(SDK)，可進(jìn)行二次軟件開發(fā)
　　18. 支持RS232和RS485接口通訊，可直接進(jìn)行位置、速度力矩、掃描范圍等控制
　　19. 能夠進(jìn)行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設(shè)置、移動位置和速度變化控制、能夠進(jìn)行自校準(zhǔn)
　　20. 控制功能：數(shù)字化位置控制、數(shù)字化速度控制60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制；
　　21. 可利用RS485組網(wǎng)，支持128個預(yù)置點(diǎn)控制，可根據(jù)定時和應(yīng)答進(jìn)行交互。 　
　　22. 指令：缺省指令集共有七十幾條指令，可按用戶需要設(shè)計。

二、機(jī)器視覺云臺實現(xiàn)功能: 　　1. 設(shè)置想要位置 　　2. 設(shè)置從當(dāng)前位置的偏移。 　　3. 設(shè)置到達(dá)想要位置的速度和加速度，停留時間。 　　4. 設(shè)置一系列想要的位置進(jìn)行巡航，位置停留時間。 　　5. 詢問當(dāng)前位置和當(dāng)前速度和加速度。 　　6. 詢問該云臺的位置界限。 　　7. 設(shè)置速度，加速度，界限等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。 　　8. 實現(xiàn)有限位置。 　　9. 設(shè)置先運(yùn)行到某個位置再運(yùn)行到另一個位置。 　　10. 中斷執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。 　　11. 監(jiān)控自動掃描，在位置執(zhí)行監(jiān)控命令。 　　12. 設(shè)置速度，加速度，位置范圍。 　　13. 設(shè)置云臺重新復(fù)位。 　　14. 詢問默認(rèn)值和默認(rèn)值的保存和恢復(fù)。 　　15. 詢問云臺控制器從主機(jī)命令的反饋。 　　16. 詢問云臺軟件的版本。 　　17. 詢問和設(shè)置運(yùn)行時有效功率方式(力矩模式)。 　　18. 設(shè)置云臺元件的ID。(某一云臺在網(wǎng)絡(luò)中的身份)。 　　19. 設(shè)置云臺與主機(jī)通訊波特率。 　　20. 多云臺網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。

三.機(jī)器視覺室外云臺外形尺寸

四.機(jī)器視覺室外云臺應(yīng)用領(lǐng)域:
　　1、航空航天、科學(xué)研究、工業(yè)控制、機(jī)器人和自動化控制、機(jī)器視覺領(lǐng)域；
　　2、智能交通、工業(yè)視覺檢測、測試測量的準(zhǔn)確定位等領(lǐng)域。
　　3、公共場所自主監(jiān)控系統(tǒng):智能大廈、交通路口、金融機(jī)構(gòu)、等監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域。
　　4、重要場所自主監(jiān)控系統(tǒng):物流管理、倉庫管理、石油化工、電站電網(wǎng)、森林及生態(tài)保護(hù)區(qū)等。
　　5、圖像處理、數(shù)字圖像處理、三維立體視覺等。
　　6、電視電話會議、數(shù)字圖像處理、紅外掃描成像等領(lǐng)域；
　　7、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺解決方案；
　　8、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。