一、機(jī)器視覺云臺功能和性能參數(shù):
　　1. 旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：-36°～36°水平旋轉(zhuǎn)：-160°～160°
　　2. 位置分辯率0.0129°+0.00625°/步 ;重復(fù)定位精度0.026°
　　3. 負(fù)載：在電機(jī)1000步/秒時，負(fù)載3kg
　　4. 整機(jī)外形尺寸：150mm*75mm*95mm
　　5. 安裝標(biāo)準(zhǔn)：上下接口均為英制1/4′X20牙螺孔安裝(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)螺孔)。
　　6. 使用環(huán)境：濕度≤70% 溫度：-10℃～50℃ 酸堿度≤10%
　　7. 噪音范圍：≤70分貝
　　8. 使用電壓：24VDC
　　9. 使用電流： 2A
　　10. 轉(zhuǎn)速：1000步/s
　　11. 轉(zhuǎn)速：60步/s
　　12. 加速度：1000步/s2
　　13. 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。
　　14. 指令響應(yīng)時間：100毫秒
　　15. 數(shù)字云臺的自重：2.4Kg
　　16. 提供二進(jìn)制指令集，提供軟件開發(fā)包(SDK)，可進(jìn)行二次軟件開發(fā)
　　17. 支持RS232和RS485接口通訊，可直接進(jìn)行位置、速度力矩、掃描范圍等控制
　　18. 能夠進(jìn)行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設(shè)置、移動位置和速度變化控制、能夠進(jìn)行自校準(zhǔn)；
　　19. 控制功能：數(shù)字化位置控制、數(shù)字化速度控制60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制；
　　20. 可利用RS485組網(wǎng)，支持128個預(yù)置點(diǎn)控制，可根據(jù)定時和應(yīng)答進(jìn)行交互。
　　21. 指令：缺省指令集共有七十幾條指令，可按用戶需要設(shè)計(jì)。
　　22. 為加強(qiáng)性能和控制提供恒量電流DMOS電動機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動采用恒流源控制模式。

二、機(jī)器視覺云臺實(shí)現(xiàn)功能: 　　1. 設(shè)置想要位置 　　2. 設(shè)置從當(dāng)前位置的偏移。 　　3. 設(shè)置到達(dá)想要位置的速度和加速度，停留時間。 　　4. 設(shè)置一系列想要的位置進(jìn)行巡航，位置停留時間。 　　5. 詢問當(dāng)前位置和當(dāng)前速度和加速度。 　　6. 詢問該云臺的位置界限。 　　7. 設(shè)置速度，加速度，界限等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。 　　8. 實(shí)現(xiàn)有限位置。 　　9. 設(shè)置先運(yùn)行到某個位置再運(yùn)行到另一個位置。 　　10. 中斷執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。 　　11. 監(jiān)控自動掃描，在位置執(zhí)行監(jiān)控命令。 　　12. 設(shè)置速度，加速度，位置范圍。 　　13. 設(shè)置云臺重新復(fù)位。 　　14. 詢問默認(rèn)值和默認(rèn)值的保存和恢復(fù)。 　　15. 詢問云臺控制器從主機(jī)命令的反饋。 　　16. 詢問云臺軟件的版本。 　　17. 詢問和設(shè)置運(yùn)行時有效功率方式(力矩模式)。 　　18. 設(shè)置云臺元件的ID。(某一云臺在網(wǎng)絡(luò)中的身份)。 　　19. 設(shè)置云臺與主機(jī)通訊波特率。 　　20. 多云臺網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。

三、機(jī)器視覺云臺外形尺寸:

四、機(jī)器視覺云臺應(yīng)用領(lǐng)域:
　　1、機(jī)器人和自動控制、機(jī)器視覺領(lǐng)域；
　　2、智能交通、工業(yè)視覺檢測、航空航天、工業(yè)控制、科學(xué)研究等領(lǐng)域。
　　3、電視電話會議、數(shù)字圖像處理、紅外掃描成像等領(lǐng)域；
　　4、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺解決方案；
　　5、石油化工、電站電廠、物流物理等領(lǐng)域；
　　6、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
　　7、智能大樓、交通路口、金融機(jī)構(gòu)、等監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域；