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當前位置:深圳市泰科智能伺服技術有限公司>>協(xié)作機器人>> TB6-R3泰科6軸協(xié)作機器人
產(chǎn)品型號TB6-R3
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
更新時間:2020-04-17 15:05:16瀏覽次數(shù):970次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)一體化關節(jié)設計安全便捷多自由度協(xié)作機器人
TB6系列產(chǎn)品是泰科智能自主研發(fā)的6自由度輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設計研發(fā)RJSII系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求。防護等級高,可適用于更多苛刻的工作環(huán)境,既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性,廣泛應用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療、航空航天等行業(yè)領域。安裝簡單(安裝方式任意角度)及用途多樣化,提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率,并更好的節(jié)約人工成本。
型號 | TB6 R3 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 820.5mm | |
工作半徑 | 666mm | |
負載 | 3kg | |
重量 | 11.5kg | |
額定壽命 | 30000h | |
協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1:2011進行協(xié)同操作,具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.05mm | |
功耗 | 150w(普通工況下) | |
材料 | 鋁合金 | |
環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
防護等級 | IP64 | |
編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
供電電源 | DC 48V | |
安裝方式 | 任意角度 | |
軸 | 工作范圍 | 大速度 |
基座(1軸) | ±360° | ±180° |
肩部(2軸) | ±180° | ±180° |
肘部(3軸) | ±180° | ±180° |
腕部1(4軸) | ±180° | ±300° |
腕部2(5軸) | ±180° | ±300° |
腕部3(6軸) | ±360° | ±300° |
典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s | |
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