壓鑄取件機(jī)器人的基本任務(wù)和工作內(nèi)容：
 
1、在壓鑄生產(chǎn)中采用六軸工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作節(jié)拍，配合壓鑄完成取出鑄件，取裝缸套、檢測鑄件等工作要求。運(yùn)行接受主機(jī)協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)缸體自動壓鑄。
 
2、工作循環(huán)：開模取鑄件→夾持鑄件缺損檢查→存放或上架冷卻→抓取缸套→將缸套放入模具定位→抓取鑄件→放入切邊模定位→待令→抓取已切邊件→鑄件放入輸送帶→回位待令。

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