我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機(jī)會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。

公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進(jìn)口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

*供應(yīng)S+B控制器VCS0964AKEBZ40

我們的優(yōu)勢在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴

*供應(yīng)S+B控制器VCS0964AKEBZ40

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價(jià)請發(fā)正式詢價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

TURCK    Ni5-M30-AZ3X/S90
Baumer    CFAM 2P3600/S4
MTS    RHM055MP07SG80
Turck    Nr.468577 BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M
heidenhain    ROD 436 2048 ID.NR.376837-02
FERRAZ    3ACO9 33SKE8020  (TH04)330066-~3
Rexroth    R9308684
RITTAL    869045
TRANSTECNO    MCL 30480309M
MTS    RHV0MR0A0000
kistler    63CS P0.3
MTS    RHM520MD63 IP02
TURCK  NI2U-M8-AP6X-H4,0-30V Nr:64540    
HAWE    MV 4 C-200
SIEMENS    6DD6840GC0
Sommer    GP00-B
Walther    LP-006-0-WR53--
Staubli Schutzkappe PVC MPX 25.8500    
Willbrandt    25333/B
Turck    BMWS85-8,5 Nr:690472
Honsberg    RRI-025GVQ080V0KPS-0
TWK    CRD-58-4096R C2 Z 0
Turck    SG40/2 (ULTEM) Nr:69497
Sika Group    TS500C/ES5625395
HYDAC    維修包206220
SCHMERSAL    AZM 6 Z ST-AS-R
MTS    GHS0300MT02R0/0M/K32
AirCom    R9-6D
HARTMANN  KONIG    X2750-0005T
MTS    RHM300MP5SG600
Saltus Technology AG    860600247
HOFFMANN    96555 護(hù)目鏡
ATOS    DHZO-TE-07-L5
KTR    Zahnkranz 75/64
MTS    RHN0200MR08A0
HYDAC    3~MotAF7/4B-/0.37KW380VcosΦ0.7/40
BALLUFF    BTL5-S73-M0400-P-S32
HUMPHREY    HA040-4E2 24VDC
suco    066-405-03-09
PETER KREMSER e.K.（JANITZA）    UMG507L,art no: 52.5.004
SIEMENS    7ML522-CA
Vogel    299755 UEF 30
PHOENIX    SACC-E-M2MST-2CON-M6/0,35 SZ
TR    CES65M-009
MTS    RHVM0500D60A0
VOLKMANN    G260
KUEBLER    80V-DN65-PN6-VVS/TH650/L405/2
BALLUFF    BTL5-E0-M075-B-KA05
WIKA    233.50.00 G /2 B 0-40bar
flucom    B30-27C-28H
BST    5607 Kabel fur EMS 8 5m
LATAB    PAD2035/
IGUS    CF300.850.0 x85
KINETROL    03-00 帶彈簧復(fù)位和限位開關(guān)
Rc-technik GmbH    RC -DCTLL 200-2 400V RAL9005
parker    CPOM2DDV
KTR    28ST92SHAT-PURA-DIA38/P5670
ZIEHL-ABEGG    RH35B-2EK.6N.2R s-nr:25999
UPAT    00538 UKA 3 M 20
INTERNORMEN    TSW.625.80G.B.P.FS.8.S.-.-Herzog
Eltako    386-393706
HWS    3776245
GEHRING    45843
BALLUFF BES 56-356-E5-Y-S4    
E+H    FDU90-RG2AA
GHR    DIV455/00(25μ，420BAR)
HARTING    933006260
EPRO    MMS620
PHOENIX    PPS-ST (6,5X5)L
ENIDINE    型號:.25M* 訂貨號:2023
STI    DT-SFS0 4~0MA SN：P30876
Hawe    TQ43-A5 20L/min
STAHL    8570/2-306，NO:50579
SSB    FSDPR058 06354  00-B5
MTS    RHT-0380U-D60--A0
KYTOLA    VLK-3KA-D 2～5 l/min H2O
Faster    VVS 34GAS M
SAUTER    EY-AS525F00
PMA  9407 24 0335    
MTS    RHM030MP05SB600 2米電纜
Elaflex    ERV-G50.6.2 ZS GELB
BALLUFF    BKS B20
OHO    d004.0-34
parker    33492658 PGP5A0220ASH3VJ7J5BB
MTS    RHM08000MR07A0
SIEMENS    6SX7005-0AG0 SMASS52946
heidenhain    30573-03
WAYCON    SL200-SG-KR-IP68 
CAB    554074.00,Druckkopf 4/203
BLEICHERT    .40.302
Bender    ES70/8000 B92425
ACTIA    P0302 OBD
Eaton（moeller）    DILM25-0(RDC24)
DUNGS    22765,MB 42 B0 S20 AC 200V
FINE    FDSSS4S430350A
FLEXLIFT    FFRT-0036/34588_VM 20420634
ASM    WS7KT-2000-420A-L0-SBO-D8
Rexroth    R90096668?3DR 6 P5-5X/200Y/00M
PHOENIX    EMLP-AL (60X5)
EMG    LIC2.0.
STRAPEX    PN.DIN-587-M6
Stoeber    R37-2097-NK-IE2-50-4;Ersatz für S/N: 2934 (# 04829)
PHOENIX    SAC-8P-M2MS/5,0-53/M2FS SH8
TURCK  WAK3-3,3-SSP3/S90 Nr:8045022    
EPRO    PR9376/20
MTS    RHM90MP03SG300 320/200
AMPHENOL    VN0-06-006- VPE00
HONSBERG  UM3K-025GM80    
Schwille Gmbh    display DPM 532/4-20MA 230V
ASM    WS0-000-420T-L0-SB0-D8
Gutekunst federn    D-207F
BALLUFF    BES56-327-G-BO-C
NORELEM    0253-0058
ROLAND    P42AGS
TURCK  BL67-8DO-0.5A-P NR682772    
BALLUFF    BTL5-600 4-200MA 24VDC
SIEMENS    6SL3955-0TX00-AA
HARTING    93000030
IKA    HS260BS25
Schmitz    RS 2 mm Durchm.medium/2RS5M0
Turck    RSM57-TR2 Nr:66020
FEINMETALL    F77306B300G300
SCHNEIDER    XPSAR344
BUSSMANN    TCF0
Turck    BL20-E-GW-DP Nr：6827250
norelem    NLM 02040-0
KURODA    MSV-2306-RA
HARTING    9000005083
HBM    -AE0
BENDER    AN 
REXROTH    MSM03C-0300-NN-MO-CG
Legris    369060
PHOENIX    SAC-4P-0,0-542/M8 FS BK
WAYCON    SX20-4000-0,3-L-SR-O 
HAWE    VB 2 AP-5-FB-2-PYD
PHOENIX    US-TMF 00 CUS
PHOENIX    SF-BIT-PZ 3-50
CAMLOC    99S04-23-AGV
TWK    RH28/50-AG-KV-KH-RK5
parker    RDM2PT35KVG
TIEFENBACH    WK78L234 L2M
MTS    EPV00MD60A0
KOBOLD    NSM-YYSIL 3M cable
BENDER    MK2430-MONTAGESATZ-KOMPLETT 
flama    EP20-A-R-20-
HBM    K-KAB-T-064-32-05-S07
SCHUNK    SWA-0-000-000 30237
IMPAC    3856350
PHOENIX    CF 000 HA0,75
Kleinmichel GmbH    0.00059.22
Vahle    65049 FLV 2,5 PH
HYDAC    EDS345--00-000 BEREICH: 00BAR UB:20..32DC IMAX: 2A ART.-NR.:906462 SERIENNT.:24E6079
SIEMENS    6DD68-0GK0
WAYCON    SM200-SG-KA-H80 
Rexroth    HMD0.N-W002-A-07-NNNN
LEINE+LINDE    52590-0
Elaflex    ERV-R50.6 EPDM
MTS    RHV050MP02S2G00
SONDERMANN PUMPEN + FILTER GMBH & Co. KG    Teile-Nr. PUTA.24.0340.75
JOKAB    DALTON M ANSCHLU
PHOENIX    CF 000-0-TOOLKIT 0/2
WAYCON    MAZ-S-F-250-B-3 
PHOENIX    SAC-3P-M 8MS/0,6-PVC/M 8FS B-L
LISMAR    60.078.0
CARLSTAHL    72 0800 02
Beckhoff Automation GmbH    KL900
ATOS    E-BM-AC-0F
Murrelektronik    7000-4402-8400060
Vahle    23458
Turck    TNLR-Q80-H47 Nr:7030230
MTS    RHM0770MP5SG600
MAHLE    PIS 302.303.304.302.307.308.309
MUEGGE    MX4000X-KL
WAYCON    K4P0M-SW-M2
DELTA    VL-JC-A 24VDC 0.A
Rexroth    DBDS5GX/200
WAYCON    SX35-25-5-L-SR 
Engel    GNM350-G2.6，63W DC24V 4000RPM，3.5A，i=2.6，S/N:55587
PHOENIX    VS-M2MRD-IP20-93E-LI/ 8,5
HAWE    CDK 32-2-/4
hydac    2600R005BN4HC
ILT    03FIL00420-
Murr    20900
Barksdale GmbH    UPA5-4003--
Woerner    KUI-A/A/0/UB
ROLLON  DSS28-70  0505    
TURCK  WSSW45-6M Nr:69428    
MTS    RHM0950MP5SB600
TRANBERG    TEF2440 GREEN LED PERIMETER LIGHT 230V 3W IP66
S+B    VCS0964AKEBZ40

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

工作原理

概述

主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類

變頻功率分析儀 

 ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路

整流器

大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。

控制電路是給異步電動機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

（）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞

功能作用

變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動力驅(qū)動時，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時，除達(dá)到動力驅(qū)動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。

電動機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的5--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。

變頻不是到處可以省電，有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當(dāng)于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行，具有節(jié)電功能，是事實(shí)。但是他的前提條件是：

*、大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載；

第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）；

這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個條件。除此之外，無所謂節(jié)不節(jié)電，沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委，你會巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應(yīng)用，否則就是盲從、輕信而“受騙上當(dāng)”。

功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能

無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。

軟啟動節(jié)能

：電機(jī)硬啟動對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害*，對設(shè)備、管路的使用壽命ji為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。

2：從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動機(jī)的機(jī)械設(shè)備中，電動機(jī)在啟動時，電流會比額定高5-6倍的，不但會影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時在電機(jī)選型上會留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過程中，有時要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動、補(bǔ)償功率因素

基本組成

變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。

整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

高容量電容：存儲轉(zhuǎn)換后的電能。

逆變器：由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。

控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動交流電動機(jī)。

給定方式

變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點(diǎn)信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置

控制方式

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

*代

U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：

其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

第二代

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im、It(Im相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

第四代

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：

985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

矩陣式交—交控制方式：

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：

、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式；

2、自動識別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動識別；

3、算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時控制；

4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出50%～200%轉(zhuǎn)矩。

VVC的控制原理：

VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。

因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-2HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動中0-0HZ范圍一般都存在著問題。

利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。