我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷(xiāo)售模式，給客戶(hù)節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶(hù)溝通、合作的平臺(tái)，能為國(guó)內(nèi)用戶(hù)提供*性?xún)r(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，協(xié)助國(guó)外客戶(hù)更好地開(kāi)展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷(xiāo)售業(yè)績(jī)，并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國(guó)愛(ài)德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷(xiāo)歐美近萬(wàn)家進(jìn)口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶(hù)節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶(hù)服務(wù)滿(mǎn)意，采購(gòu)放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：*以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶(hù)無(wú)后顧之憂(yōu)。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢(xún)。

備受矚目報(bào)價(jià)TWIFLEX系列MRK-LEFT 7200654

我們的優(yōu)勢(shì)在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專(zhuān)業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴(lài)

備受矚目報(bào)價(jià)TWIFLEX系列MRK-LEFT 7200654

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴(lài)，值得擁有。

-您身邊的備件采購(gòu)專(zhuān)家

詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱(chēng)）格式
2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 重要的事情說(shuō)三遍

部分型號(hào)如下：

HYDAC    0850R00BN4HC/-KB
SMW    265
SIEMENS    6DD6830BC5
Tiger electrics    30300 AB-K
KYTOLA    KLH-4DA-D 0～80 l/min H2O
PHOENIX    US2-TM 00
DOLD    AN9842.82/02 AC0,5-5A UH AC230V Art Nr:0027928
KUEBLER    8.000.40L0.0000
TURCK  NI8U-M2E-VP4X-H4  580454    
ETAS    F00K07300
elettrotec    LM2CTA200
HYDAC    ENS328-5-0730-000-K
FRONIUS Deutschland GmbH    4.046.098
MAHLE  PI4245-02 FPM PI9745Zylinder DRG VST350 eingebaut,970.48.0    
PHOENIX    TML (0X4,2)R P0 TR CUS
LASERLINE    00356
JAQUET TECHNOLOGY GROUP    DSF80.00.MTV(5M)
WAYCON    SX35-7-420A-SA 
ATOS    DKZOR-TES-BC-7-S5/Z
PHOENIX    SAC-3P-M2Y/2X0,3-7/C-L-Z
WAYCON    SX50-00-R-SA 
PHOENIX    SAC-5P-M2MS/5-PUR SH W S
HARTING    920000295
ASM    WS40-000-420T-L0-SBO-M2
SCHUNK    KSP-LH.PLUS250(0405520)
NORELEM    OrderNo:0650-2*80
MTS    RHM0665MP50SG400
HYDAC    0280D00BN4HC
KRAUS+NAIMER    AD S-6832 G4907/00 SKS
PMA    KS98-9407-965-3400+9407-998-022
AZ GASTECHNIK GMBH    KS76.-050-06-F4 0085BM0060 NG-433BL0243
ATOS    DPZ0-LES-PS-370-L5
Beckhoff    BX500
WAYCON    SX20-6000-5,7-G-KA­
hydac    39500;0250 DN 00 BH4HC
AMETEK    409-400-00
Brinkmann Pumps    TC60/430-580-x+6
Phoenix    PACT MCR-V2-305- 60- 400-5A- nr.2277093
heidenhain    358699-28 RON 285 9000 03S2-03 K
PHOENIX    EMSP-AL (50X5) CUS
BAUER    BG60--D3MA4-TF-G-FV-C-SP 7.5KW 380V F IP55 B5
MTS    RHS000MP05S2G00
EXCELLO    X.000.704
HeMaTech    000-090
PHOENIX    ZBM 6 L-L3-BASF 265354
Turck    BL20-GW-DPV,Nr.6827234
TURCK  RKM52-0,3-RSM52    
Trelleborg    S PDM40037-T24N
Bucher    RVKE-G-08-05-Z4
ACLATHAN    40409
ALLEN BRADLEY    494-N35
heidenhain    ID: 376886-2
IGUS  TR.40.03    
BALLUFF    BKS-S32M-C-00
MTS    RHM0600MP0S3B05
GANTER    GN203-2-M8
JOKAB    RSA 597 SWF0M23
Garlock    MEC03-0044
Z-LASER    H6-M8
WAYCON    SX35-5-5-G-KA-O 
FORSHEDA    FOR SHEDA V-RING V-400A
microsonic    MIC+25/IU/TC
DELTA    SM8-50 DE232
PHOENIX    EMG 22-B4 00Ω
SICK    DT500-A3 定貨號(hào)040475
AEG    3A400-00HRL
TURCK    NI50U-CP40-AP6X2
PHOENIX    SAC-3P-5,0-540/M2FR BK
SIEMENS    6SL3995-6LX00-0AA0
MTS    RHM250SDH05S2G30
PHOENIX    US-EMSP (50X30) SR CUS
SCHERZINGER    4030-450-B-CN
suco    094-47503--003
MTS    RHM020MP07S3B605
PMA  RM20CAN 9407-738-200    
HBM    K-U5-M00-DB-S-P-B-B-U
SIEMENS    7ML5033-BA0-3A
Heinrichs    TSK-C40CG2U5V-0-S56-0 SN:28965
KOBOLD    DF-3ER5MAG34
Invensys    7200A；200A；400VAC；4-20mA；250 OHM
PHOENIX    SAC-4P-0,0-600/M2FR-3L FB
PHOENIX    THERMOMARK-RIBBON 0-EML-HT
BERNSTEIN    KIB-M8POE/005-KL6
DUNKER MOTOREN    88720 000
Phoenix    ELR H3-IES-SC- 24DC/500AC-9(2900569)
ATOS    DHI-063/2-X 24DC
heidenhain    ERN387.025-2048 ID:72722-5
KUEBLER    8.5873.0000  C302.S020
MTS    RHS3500MN02S3B605
Hawe    RHC 4 V
WEBER    FOTOCAPTOR SO 342.43VL00
SSB    DWF-S47-05
AJAX    FTFU 324-E0
PANTRON    IR-M2-4QD
Hydrower    AB 6 S-63-HE
SIEMENS    6SB2075-0BA00-0AA0
HEIDENHAIN    ID：385488-02
MTS    RHM0480MD70S2B400
EZM    65
Stabilus    LIFT-O-MAT Hub 00mm Kraft 0400N Art.-Nr.09433
Beckhoff    C9900-K236
ASM    WS0-000-420A-L0-SB0-D8-SAB2
TURCK  BI2-G2-YX    
PHOENIX    NS 35/5 UNPERF  250MM
SMC    SY320-5MZD-C4
JOKAB    KNOX BX-L V2
PHOENIX    BN-ZB 5/WH CUS
Mahle    AF6026-025
ISS    ST xdclatex hauben ca.25*00mm lang
HYDAC    VR2 5LZ.2/-PC AV-LED
MOOG    D69-072D Q8FBAABNVSON
HAWE    BVG 3 R-G24
Fraba    OCD-DPCB-42-B5C-H3P-287
NORELEM    03072-206
NORELEM    07534-0*20
MTS    RHM0090MP03SG600
SOMMER GGL3000-Series - Food Industry gripper    
MTS    RHM960MP5S3B605
RADIO-ENERGIE    reo 444 n b0.06eg
Murrelektronik GmbH    52000
Rexroth    4WRZE6W6-50-7X/6EG24N9K3/FD3M,R9004937
WAYCON    MSB-500-E-F 
PHOENIX    EMLP (60X30)R SR CUS
PHOENIX    SAC-4P- 3,0-PUR/FS SH SCO
RIFOX - Hans Richter GmbH    Artikelnummer：69700099 4QSOACAZ332
MTS    MGAMBNB6M
SIEMENS    7ML5033-BB0-A
Mahle    PI545PS6
wago    280-609
BALLUFF BES3-356-SA28-S4  89    
Kipp    KIPP 0520-06
norelem    0330-08
WAYCON    LMI2-SL-F-800 
SIEMENS    7ML522-DA
SAUER    VALVE PN#035289  for SAUER WP4262
IGUS  CF9.0.2 -35°C-00°C    
WAYCON    SM50-HYD-M-8-S 
MTS    RPT0300MD80V03
MTS    RHM0260MD70SG300
hydac    HDA 3844-A-400-000
MOXA    EDS-208A
SIEMENS    6DD842-0AD
SAREL    83030
MTS    GHM0200MRR5R0
SOMMER    SB50-90
SCHMALZ    SPU-60 G/2-IG Ar:0.0.0.06
Unimec    LN-0A
HONSBERG  UM3K-05GM065    
TECHNOELECTRIC    VC4P 3*630A （4003SM）
Honsberg    VM-025GR060-66
Siba    202334.35
ASM    AWS-345-420A-D8 (A4668)
EMETA    MA324-6-024-AL2
ASM    WS9KT-5000-HSSI-M4-WH 5米
BACO    200L/5m(22423096)
JOKAB    JSHD4-5-AB-A TYPE
igus    GSM-6065-40
PHOENIX    SAC-7P-30,0-PVC/FS SCO
Masterflex AG    30-065-60
ATOS    JPQ-222
Honsberg    FF-05RMS-25
Staubli K85534760    
Demag Cranes    7465387,WUE0DD OELL .4L
VAHLE    VM-UEV0/C  65006
KUEBLER    8.5852.233.G0
WEBER    NHOOCKTFM 32A 500V- 20KA
MTS    DMCONIN-6-2
Foseco    50
danfoss bauer    BS02-63U/D04LA4/SP, NO:25969930-
Schneider Electric Energy GmbH    ZA2VA
motrona    GV470
Rexroth    SL20PA2-42
Rexroth    DBW 5 AG2-4X/200-6EG24N9DAL/2 W65=CSA;R90024566
EMC    V522-08
KNICK  P43000D2-0006 0-00mA/4-20mA    
SIEMENS    6DD680EA0
STAUBLI    RMI 25.56/EA/JV/KR
STAUBLI    B27585236
Murr    55308
KRACHT    VC3FPV
KISSLING    54 02 930
MTS    RHM480MP07SB600
Stuewe    GF-20-2-3X40
IGUS  CF0.0.05[5G.]C    
PHOENIX    SAC-4P-MST/ ,0-PUR/FST SCO
HYDAC    300 R 00 BN4HC/-B4-KE5028446
HYDAC    HDA 3846-C-400-03
Gutekunst federn    D-228A
TURCK  RSS4.5-PDP-TR No.660590    
Funke    0.0806.2.09-0090/05
HAWE    ADM22 CR
TWIFLEX  MRK-LEFT 7200654    
Turck    8FKS5P3 Nr:8008720
SBS    CA850R

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

工作原理

概述

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)

變頻功率分析儀 

 ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路

整流器

大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

（）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞

功能作用

變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿(mǎn)負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門(mén)的截流過(guò)程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過(guò)降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿(mǎn)足要求。

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱(chēng)為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的5--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。

變頻不是到處可以省電，有不少場(chǎng)合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺(tái).5匹的空調(diào)自身耗電算下來(lái)也有20-30W,相當(dāng)于一盞長(zhǎng)明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行，具有節(jié)電功能，是事實(shí)。但是他的前提條件是：

*、大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類(lèi)負(fù)載；

第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）；

這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個(gè)條件。除此之外，無(wú)所謂節(jié)不節(jié)電，沒(méi)有什么意義。如果不加前提條件的說(shuō)變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委，你會(huì)巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場(chǎng)合和使用條件才好正確應(yīng)用，否則就是盲從、輕信而“受騙上當(dāng)”。

功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能

無(wú)功功率不但增加線(xiàn)損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無(wú)功電能消耗在線(xiàn)路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無(wú)功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。

軟啟動(dòng)節(jié)能

：電機(jī)硬啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門(mén)的損害*，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命ji為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始，大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門(mén)的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。

2：從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，電流會(huì)比額定高5-6倍的，不但會(huì)影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會(huì)留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過(guò)程中，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)、補(bǔ)償功率因素

基本組成

變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。

整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

高容量電容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。

逆變器：由大功率開(kāi)關(guān)晶體管陣列組成電子開(kāi)關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。

控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。

給定方式

變頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤(pán)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置

控制方式

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

*代

U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：

其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

第二代

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到*。

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im、It(Im相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

第四代

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：

985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

矩陣式交—交控制方式：

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：

、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式；

2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；

3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；

4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無(wú)PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出50%～200%轉(zhuǎn)矩。

VVC的控制原理：

VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。

因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-2HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-0HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。

利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。