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行業(yè)產(chǎn)品
當(dāng)前位置:安徽天歐進(jìn)出口有限公司>>流量計(jì)>> *優(yōu)勢(shì)供應(yīng)SCHUNK 033375APL0
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更新時(shí)間:2018-08-16 15:04:21瀏覽次數(shù):387次
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金工報(bào)價(jià)進(jìn)口供應(yīng)ROEMHELD螺紋鋼462-0
歐美進(jìn)口供應(yīng)PAULY光電開關(guān)PV200/3E
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)LENORD+BAUER編碼器235DP408EQS30
我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商,因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨,實(shí)行扁平化的銷售模式,給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺(tái),能為國(guó)內(nèi)用戶提供*性價(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案,并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì),協(xié)助國(guó)外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù),擴(kuò)大*,提升銷售業(yè)績(jī),并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史:實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,是德國(guó)愛德工業(yè)科技有限公司(EIDE TECH GMBH)在的分支機(jī)構(gòu),經(jīng)銷歐美近萬家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模:00人左右
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貨物包裝:*以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù):客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確??蛻魺o后顧之憂。
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*優(yōu)勢(shì)供應(yīng)SCHUNK 033375APL0
我們的優(yōu)勢(shì)在于:
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*優(yōu)勢(shì)供應(yīng)SCHUNK 033375APL0
7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn),德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一,值得信賴,值得擁有。
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Sales Engineer:
電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 重要的事情說三遍
部分型號(hào)如下:
SCHUNK 033375APL0
BINKS 79209-00
BINKS A238-0020200
BINKS 72-823
BINKS HC-805-D
RITTAL 9675883
DI-SORIC 20757 UCC 8 M 08 SL
BINKS DX70N-P
SMW KNCS-N 275 244
BINKS A75-2-75
SCHUNK 03336RMZ050
SCHUNK PRG80-900303676
ELCIS 460-80-828-BZ-K-CV-R-05
ELCIS I/E6-20-828-BZ-B-CD
SCHUNK 0372464PGN-plus60--IS-KVZ
SMW SP 280-92 7067
SCHUNK AGE-F-XY-03-2032490
BEDIA 備件 PLS40 420700
BINKS AER0043-00
ELCIS CV0FG 5*(2*)+SH
BINKS 03MP200-093GP
MTS-037 RPS0750MD06A0
RITTAL 860080
BINKS HC-47345
MICROSONIC esf-/CDF
BINKS MXL42PU-C-ACG
BINKS S-3008
BINKS 04-04606
BINKS 992
ELCIS I/5TB-000-85-BZ-C-CM-R
BINKS 4T-4B
SMW BHM-FC 65 208627
MTS-053 RHM060MP0S3B605
BINKS MPV-59
RITTAL 967666
SMW BHD-FC 250-66-3 775432564
DI-SORIC 203756 BSHM-Z-2/4-USB
SOMMER OV28-85TPU
BINKS 237-548
MICROSONIC pico+35/WK/F
SCHUNK PZN-plus25-2-AS-P0303593
MICROSONIC dbk+4/Empf/M2/3BEE/M8
BINKS AG36-TE40-8
BINKS AD--F
BINKS ESTA-424
BINKS FX2PP
BINKS PROLT-PHV30-8
SOMMER SO-3023230
BINKS MX44046PU-SMH
BINKS 20-6473-K5
RITTAL 438000
SMW KNCS-N 225 2440
BINKS 0400-N
RITTAL 9774405
BINKS 75337-05
DI-SORIC 2023 WRB 230 MR-8.0-2.5
RITTAL 9343230
MICRO-EPSILON 294245 MFA-20
SOMMER RSF55-80N-C
DI-SORIC 20509 DCQ 08 M .5 NSLK
BINKS 237-635
SCHUNK 0303548PZN-plus380--IS
SMW SRA 27240
BINKS PROPL-TE40-4
BINKS HGS-27
SCHUNK BSWS-KBL800302854
SMW WAK 500-0 2495
BINKS 4X6-4-SS-90-B
BINKS GFC-46
SMW KNCS-N 400 2458
SMW BH-M 450-8-3 7754845
SCHUNK 030755V4-M8-M2
SCHUNK 0364450SRU-plus50-W-80-90-EX
BINKS A3350-B
BINKS 54-747-5
RITTAL 307900
RITTAL 3684046
BINKS 70909-00
DI-SORIC 20572 OTZ 55
BINKS AG362-TE30-085-L
BINKS VSK-442-2-K0
BINKS EXTADV-EB-2
BINKS 386642-G
BINKS 52-5205
BINKS AGMD-44274
SCHUNK 0320600FWK-050-0-0
BINKS 6EP434-2BA0
SCHUNK PGN-plus00--IS-SD
BINKS SPK-2
BINKS SN-34-K5
BINKS ADV-G462-28
BINKS 54-407
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械shou機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多??筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。
、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換*等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械shou。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。
機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。
東莞*“無人工廠”開建:00個(gè)機(jī)械手*上崗。
近期,廣東東莞*家民營(yíng)“無人工廠”開始投入建設(shè),這標(biāo)志著當(dāng)?shù)?ldquo;機(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到,當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到0萬人以上,“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象,同時(shí)還將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。
205年3月,廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)攻堅(jiān)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃(205-207年)》(下稱《計(jì)劃》),這標(biāo)志著廣東已迎來全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。
《計(jì)劃》稱,至207年末,力爭(zhēng)廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至207年末,初步建成0個(gè)在全國(guó)具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地,建成2個(gè)國(guó)內(nèi)*的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地,推動(dòng)950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。
車間的革命:“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。
“不能簡(jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”
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