我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠(chǎng)家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷(xiāo)售模式，給客戶(hù)節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶(hù)溝通、合作的平臺(tái)，能為國(guó)內(nèi)用戶(hù)提供*性?xún)r(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，協(xié)助國(guó)外客戶(hù)更好地開(kāi)展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷(xiāo)售業(yè)績(jī)，并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國(guó)愛(ài)德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷(xiāo)歐美近萬(wàn)家進(jìn)口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶(hù)節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶(hù)服務(wù)滿(mǎn)意，采購(gòu)放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：*以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻?hù)無(wú)后顧之憂(yōu)。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢(xún)。

*進(jìn)口供應(yīng)MTS RHM0240MR02A0?  

我們的優(yōu)勢(shì)在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠(chǎng)出廠(chǎng)證明
  2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專(zhuān)業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴(lài)
  6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

*進(jìn)口供應(yīng)MTS RHM0240MR02A0? 

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴(lài)，值得擁有。

-您身邊的備件采購(gòu)專(zhuān)家

詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱(chēng)）格式
2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函，原廠(chǎng)回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢(xún)價(jià)需提供銘牌 重要的事情說(shuō)三遍

部分型號(hào)如下：

BINKS    7892-2                
BINKS    MBX-62-S                
SMW            MAB-D 7   8567        
HEMOMATIK        BE-HMDHI75mm            
SMW            EM-B-2   68220350        
BEDIA    編碼器    CLS-40 35043            
SMW            HG-N 400-28   89923        
SMW            WAKS 250-3   80945        
DI-SORIC            202270 MZET 25 PSLK/5        
SOMMER            M33X.5MN        
ELCIS        I/59C5-0000-5-BZ-N-CV-R-0            
SCHUNK            RPE00-X0800-Y0500-Z500038347        
BINKS    79504-2202                
RITTAL    53450                
BINKS    77545-0                
BINKS    54-5447                
SOMMER            RSF00D6-C        
BINKS    7554-3                
BINKS    DRE-QR-0                
BINKS    79736-00                
BINKS    8T-8                
BINKS    CBA2-000-00-P                
SMW            HG-N 60-46   8959        
SMW            KNCS-N 400-28   88824        
MTS-0047        GHM0650MR02DA            
BINKS    77200-00                
RITTAL    6074500                
BINKS    79574-00                
BINKS    AG362P-90HV-05-SF                
BINKS    3700-00-K3                
SCHUNK            030640AS-FPS-PGZN-plus200-        
RITTAL    7999898                
BINKS    SRIPROL-450-TE5-08                
BINKS    47-56802                
RITTAL    86400                
SCHUNK            0340490MPZ20        
RITTAL    237750                
RITTAL    975075                
BINKS    AV-239-765C                
SMW            EM-B-   682025V         
BINKS    VSK-442-20-K0                
BEDIA    備件    NR60 P/N:42642            
BINKS    PRO-45-T0-6                
BINKS    AGMDPRO-TE40-4P                
BINKS    8040-65                
BINKS    DR02362                
FRIZLEN-004        2XFA3338602            
MTS-0034        RH-M-035M-R0--A0            
RITTAL    652000                
RITTAL    9676234                
DI-SORIC            202384 DCCR 44 K 5 PSOLK-IBS        
MICROSONIC            lpc-25/CDU/M8        
BEDIA    探針    PLCA-50 502022            
BINKS    9-77-F                
DI-SORIC            20204 OGL 050 N3K-TSSL        
DI-SORIC            200247 DCC 08 M .5 NOK-TSL        
BINKS    04NA050-203VP                
DI-SORIC            20987 WRB 20 MQ-90-0-0.6        
BINKS    05-0030                
RITTAL    666400                
BINKS    F-HA-009                
RITTAL    88050                
SCHUNK            AS-SPFH50-2000302024        
DI-SORIC            203992 OR 6-8- M 3000 N3LK 90        
BINKS    6-20                
                    
BINKS    AGN-7                
DI-SORIC            20033 DCC 8 M 08B PSK-IBSL        
SCHUNK            383703PGN-plus25--K        
SMW            EM-A-5           
BINKS    AGMDPROU-TE40-4P                
SMW            AL-D 400-4   7760540        
RITTAL    9660620                
RITTAL    8802060                
BINKS    PROL-TE20B-4                
HEMOMATIK        BX8            
BINKS    COM-P53B-                
BINKS    20-5869                
MICROSONIC            pico-usb 25/CD/HV/M8        
SCHUNK            03033PZN-plus80-        
DI-SORIC            204502 LA-D 24-2.5-288-460 I-D        
RITTAL    759035                
SMW            KNCS-N 260-78   88906        
DI-SORIC            20632 SH 8 A        
BINKS    JJ-3-203                
BINKS    ADV-P522-0                
SCHUNK            PZN-plus200--SD37303353930335        
DI-SORIC            203995 OR 6-8- M 3000 P3LK90        
DI-SORIC            20238 WRB 20 MQ-20-0.3        
SOMMER            ADS720N/S        
RITTAL    2876000                
BINKS    AGMD-432                
SMW            BH-M 250-66-3   775382564        
SCHUNK            0302763HWK-063-000-000        
DI-SORIC            20026 DCC 08 M 02 POK-IBSL        
EGE    IMEF 20                
RITTAL    862240                
RITTAL    2374000                
BINKS    SN-7X-K2                
RITTAL    9676204                
BEDIA    溫度開(kāi)關(guān)    42089 00℃/C            
BINKS    6007                
FRIZLEN-0075        2,7 0HM 50W FZB60X45-2,7            
DI-SORIC            200377 DCC 30 M 22 POLK        
BINKS    7982-02                
SCHUNK            SLH-035-200338        
RITTAL    96503                
BINKS    LUX-49-2T                
BINKS    CBA2-50-2                
MICRO-EPSILON            080257    FAR-P-D2.0-,5-600-67°    
RITTAL    800660                
BINKS    FUN-4-.8                
SMW            BB-N ES 630-325   2078040        
RITTAL    8686500                
BEDIA    壓力傳感器    53006            
BINKS    LSME0007-00                
BINKS    05-00257                
RITTAL    398290                
SCHUNK            PSH22-2030223        
SOMMER            UB75ST        
DI-SORIC            20207 WRB 230 M-90-4.0-2.5        
ELCIS        EH80C 2048Z8/24L4X3MR.295+97            
BINKS    0-9460                
BINKS    54-439                
BINKS    280-5                
BINKS    A3434-02                
DI-SORIC            20209 WRB 30 MQ-20-0.6        
SMW            EM-A-7           
BINKS    6ES793-4GA00-0AA0                
BINKS    05-0008                
RITTAL    7827570                
SOMMER            WWR63F-B        
BINKS    250675                
BINKS    9679                
BINKS    4-4T-F                
SCHUNK            SRU-plus20-S-90-3-4036302036304        
SCHUNK            PZN-plus300-2-EX030509        
RITTAL    3240066                
RITTAL    6340000                
BINKS    6992                
RITTAL    3684599                
DI-SORIC            20359 LLRV 5 M 500 N3K-IBS        
SCHUNK            RST-P60-8-L03456        
RITTAL    90720                
BINKS    5072                
RITTAL    860680                
SMW            BB-N 600-275   208546        
SCHUNK            PZN-plus300-2-IS-EX0305095        
SMW            HG-F 400-28   9024        
BINKS    8066                
BEDIA    傳感器    42572            
BINKS    0-78                
RITTAL    49000                
SOMMER            GZ030-0         
RITTAL    2466000                
SOMMER            SO-320040        
DI-SORIC            202097 WRB 220 SQ-0-0.3        
DI-SORIC            20536 OTV 22 K 4 PK        
SMW            MAB-D 75   32948        
SMW            EM-B-2   68220365        
DI-SORIC            205629 OGU 30/3-0 P2K-IBS        
BINKS    65588                
DI-SORIC            2048 OHT 8 M 20 PK-IBSL        
BINKS    DXK-7                
SCHUNK            034608GAP020-090-S        
RITTAL    338500                
SOMMER            GR6        
SCHUNK            03882LPP050-S000-Y0700-Z00        
BINKS    ADV-P500-22                
SCHUNK            PGN-plus40-AS-P037420        
BINKS    PRO-405-K                
ELCIS        L/F600P-2-2-06-B-DP-W3PG            
RITTAL    3750650                
BINKS    207-7                
BINKS    9-240                
DI-SORIC            20237 WRBE 2000 KH-M4-M2.5-.0        
DI-SORIC            202004 WRB 20 SQ-90-0-0.6        
BINKS    A3388-00                
SOMMER            GP420XNC-C         
BINKS    237-895                
RITTAL    9675563                
BINKS    VPR-E70-22-RF                
SMW            EM-B-2   68220450V         
BINKS    DRE-R0450                
SMW            BFR 200   8273        
SOMMER            SM5TPU        
BINKS    72607-00                
BINKS    T-AGB-2-K5                
SCHUNK            LPP050-S400-Y200-Z075038055        
MTS RHM0240MR02A0            
BINKS    7978-00                
BINKS    VSK-442-06-K0                
DI-SORIC            200529 DCCR 40 K 40 PSOLK-KL        
BINKS    SR20P-MX543PU-SMX                
RITTAL    845600                
RITTAL    3305                
RITTAL    78272                
BINKS    ZZ-308                
BINKS    77367-00                
SCHUNK            KSH72-…034264        
BEDIA    電器件    42993            
DI-SORIC            200263 DCC 08 M .5 PSLK/22        
MICROSONIC            dbk-4/Empf/BEE/O/M8        
BINKS    ADV-P55-2                
SCHUNK            AGE-Z-0630324465        
BINKS    EXT-5-X                
RITTAL    870235                
        
        
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理

、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖） 

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.00mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

選型比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T－S、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.-00W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、0V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、5V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

、初始化參數(shù)

在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠(chǎng)值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為。

2、接線(xiàn)

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的lian系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 .8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶7位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收3072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/3072=0.0027466°，是步距角為.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

選型計(jì)算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。