我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

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我們的優(yōu)勢在于：

  .歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準確和降低貨物耗損
  4.嚴格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報價速度與價低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

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7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer： 
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

    ELCIS        X5-000-5-BZ-L-CM-R            
SCHUNK            BSWS-B200nurfürPGN-plus0303033        
BINKS    4-0267                
SMW            BB-N ES 630-325   2086546        
BINKS    AGMD-9200-AB                
BINKS    45-59                
BINKS    MVR-0-02-007                
SCHUNK            03058PZB-plus25-2        
SCHUNK            PGN-plus25-2-AS-EX037253        
RITTAL    308024                
BINKS    ZZ-3077                
RITTAL    3572005                
DI-SORIC            203597 OTV 05 V 20 PK-TSSL        
SCHUNK            0356844SRU0.2-S-EX        
ELCIS        Z59C5-2048-030            
SCHUNK            0322225FDB-RC-C-2446        
SMW            IR-C 600   308630        
SMW            G30-300   233487        
SMW            G5-200   235622        
SCHUNK            LPP050-S400-Y300-Z07503806        
BINKS    AGP-23-K                
BINKS    406-05                
DI-SORIC            2095 WRB 0 P-5.6-2.5        
SCHUNK            3736602SRU-plusD25-W-090-3-4-AS        
MTS-034        RHM320MRG0A2            
BINKS    KFD2-STC4-EX                
RITTAL    9672008                
BINKS    62-88-                
SMW            HG-F 260-8   90067        
SCHUNK            EO003342        
RITTAL    9342260                
BINKS    A0706-00                
BINKS    6SN-4                
SMW            WAK 400-0   2494        
RITTAL    237720                
RITTAL    337400                
RITTAL    866822                
BINKS    24079-FX78                
BINKS    SRIPROL-TE5-4                
BINKS    04-0353-0                
DI-SORIC            2092 WRB 0 MQ-20-0.6        
RITTAL    579560                
SMW            MAB-D 2502   8600        
SCHUNK            SRU-plus63-W-80-3-8-L-EX        
BINKS    DX200AR3-CF                
RITTAL    3685695                
BINKS    ADV-GP430-8                
SMW            W-260-3-A6   69528        
BINKS    DX200SR3-T                
BINKS    PROL-TE0C-2                
SMW            70  550082        
SMW            SR-OLD   2862        
BINKS    SN-2-K                
SMW            GSA 260   2462530        
BEDIA    水溫傳感器    62095            
BINKS    MXL432PP-T-FG-AC                
SOMMER            A50-00        
BINKS    5638-SG-B                
DI-SORIC            20037 DCC 8 M 05 NOLK        
BINKS    00-00-0002245                
SMW            GGK 752   2465        
BINKS    83Z-20-CE                
RITTAL    782430                
RITTAL    96403                
BINKS    SPK-0-K                
BINKS    54-302                
RITTAL    3336650                
DI-SORIC            20722 TKHM-Z-0        
BINKS    PRO-00-TE0-K                
SMW            SR-Z   28454        
DI-SORIC            202508 LRV 5 M 0000 P3K-IBS        
BINKS    7937-00                
DI-SORIC            20567 DCC 6.5 V 04 PSLK        
BINKS    4-42                
DI-SORIC            205244 BEK -P4R-G0TI-IBS        
BINKS    MXL432UC-W-G-AC                
BINKS    GTIPRO-TB-D-2                
BINKS    LSMM0056-0                
RITTAL    500075                
SCHUNK            KABG08-L4P-05000307767        
RITTAL    2253605                
BINKS    93684                
SCHUNK            LPP050-S600-Y0700-Z7503806        
BINKS    JJ-30                
RITTAL    3563000                
BINKS    62733                
BINKS    DEV-FHFZ0                
RITTAL    9659060                
BINKS    79374-65                
BINKS    A224-75                
SCHUNK            GSM-P-50-S-800303950        
SOMMER            SR2SI        
SCHUNK            03726PGN-plus60--P        
SMW            EM-A-3           
SCHUNK            0303329ABV-MV30-G/4        
SCHUNK            030780PA3        
RITTAL    254235                
SCHUNK            KAS-08G-K-0030268        
SOMMER            SFO8-25SI        
RITTAL    6028000                
SMW            BB-D 35-22-3   77507364        
BINKS    HGS-522                
BINKS    DR30E-MX22023PU-SMB                
SMW            HG-N 630-254   89832        
RITTAL    8645500                
RITTAL    966595                
BINKS    54-753                
BINKS    GFV-50-F                
SCHUNK            ASG009003392        
SOMMER            PRN3-90-B        
RITTAL    8600665                
SMW            AP/NT-RD 70   807730        
DI-SORIC            208 OEV 30 K 6000 PK-TSSL        
BINKS    EXTCB2-SC-24                
BINKS    84-537                
BINKS    92828                
SOMMER            SO-3023330        
BINKS    7950-2442                
RITTAL    78280                
DI-SORIC            202506 DCC 05 V .5 POLK        
SMW            KNCS-N 20   75002        
BINKS    DGR-20                
SCHUNK            0372200PZN-plus50--KVZ        
RITTAL    7826245                
BINKS    HGB-609-.2-R38                
SMW            BB-N 400-40/470-9   244020        
BINKS    DRE-9598                
MTS-0        25225G-04            
BINKS    04-04608                
BINKS    90278                
SOMMER            MGH8230        
BINKS    H-7502HA-5                
RITTAL    9676503                
BINKS    250600                
SCHUNK            0306064PEH50-XX-2-0-0-B        
RITTAL    9665805                
SCHUNK            03484LMNS200-W        
SCHUNK            03754PGN-plus60-2        
BINKS    70879-406C                
SOMMER            SR35SI        
BINKS    04-03825                
BINKS    ADV-GP520-8                
BINKS    32243-33                
RITTAL    3549000                
BINKS    LSFI0022-04                
BINKS    ADV-30-6-K                
DI-SORIC            20273 OGU 05/00 PN3K-TSSL        
SCHUNK            3837084PGN-plus40-IS-K        
DI-SORIC            204407 OTV 05 V 20 P2K        
RITTAL    7999965                
BINKS    50737                
RITTAL    967768                
BINKS    AV-645-D                
BINKS    KK-4504-EXH-86                
BINKS    A3328-00                
DI-SORIC            20905 WRB 0 M-8.5-4.0        
SCHUNK            RH90-K-ST0-FS-OT5036067        
RITTAL    9340630                
SOMMER            PRN800-00        
DI-SORIC            203865 DCCK 8 M 2 POLK        
ELCIS        359Z0/Z/4096/5/NPN/PARALLED/            
DI-SORIC            203667 MZET 28 PSLK/5        
DI-SORIC            200809 KDC 08 V .5 POK-TSL        
BINKS    ADV-S53-8                
BINKS    ADV52-599                
RITTAL    4638600                
RITTAL    9674485                
BINKS    QN-97                
SCHUNK            BL0-70x5x8.5-0,M6033399        
SOMMER            SK3NA        
BINKS    20-522                
RITTAL    880830                
RITTAL    3366500                
SCHUNK            SWM-TSS-330030257        
RITTAL    7507200                
RITTAL    2370520                
SMW            KNCS-N 260   37623        
SCHUNK            PGN-plus64-2-KVZ037209        
RITTAL    3336730                
SCHUNK            030295KAS-9B-A-90-C        
RITTAL    7396000                
SCHUNK            SRU-plus25-W-90-3036600        
BINKS    92950                
SMW            ACS-E 45   697640        
SMW            BB-N 630-30   52534        
BINKS    MXL42PL                
DI-SORIC            203048 LLRV 5 M 500 P3K-IBS        
RITTAL    3634630                
BINKS    54-208                
FRIZLEN-045        FGFLQ322004-27            
DI-SORIC            20390 SH-UGU-08-4        
BINKS    54-663                
BINKS    FX4PL                
SOMMER            A50-280        
MTS-0395        RHM0400MP02SG600            
BINKS    CBA2-590-0                
MTS-0335        RHM025MP05SG800            
MTS-058        RHM2600MD70SG200            
DI-SORIC            203685 LHT 8 M 400 G4L-IBS        
BINKS    6T-4B                
RITTAL    934660                
DI-SORIC            205704 DCC 2 M 04B POLK        
BINKS    VECAA-CA-5                
DI-SORIC            202793 MZ-K-4/6.5        
SOMMER            SM6L        
            
        
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理

、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖） 

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.00mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

選型比較

交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T－S、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.-00W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、0V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、5V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的lian系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 .8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶7位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收3072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/3072=0.0027466°，是步距角為.8°的步進電機的脈沖當量的/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。