我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺(tái)，能為國(guó)內(nèi)用戶提供*性價(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，協(xié)助國(guó)外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績(jī)，并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國(guó)愛(ài)德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬(wàn)家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：*以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

十里飄香TWK編碼器CR05-4096R24E04

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

十里飄香TWK編碼器CR05-4096R24E04

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購(gòu)專家

詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌 重要的事情說(shuō)三遍

部分型號(hào)如下：

MTS    RHM2800MD60A0
BALLUFF    BTL5-S72-M0500-B-KA05
ZIEHL-ABEGG    MK37-4DK
AIT GOHNER    Data-Matrix reader system In-Sight 500    40082
   EAMO2S-03,Customer ID: G0M2H.Z05
HARTING    93300064
PHOENIX    SAC-4P-3,0-PUR/8PM2FS 347
WIKA    700.0.080 CONT 85.33
VSE    MF --230-2-
WAYCON    SX80-500-0,5-G-KA-O 
ARGO-HYTOS    RPE4-03Y+C3A-2060E5-276FA
WAYCON    SX20-325-6-G-KA-O 
T.E.A    TPVA25
PHOENIX    UK 5-HESILED 24 N
ATOS    DLKZOR-TE-40-L33/B
DONALDSON FILTRATION    A2392372
MTS    REM000MD60A0
Phoenix    MINI-PS-2-24DC/24DC/ Ord NO.2866284
BENDER    EDS490-D-2 
HAFNER    NR：23-05-G-050
Beckhoff    KS262
DIEBOLD    72.579.740.200
TWK    CRD 66-4096 R4096 S2 Z0
PHOENIX    GPE 60X2 WH/R
PHOENIX    OTTA  6-T-P/P
HBM    -WI/0MM-T
Vahle GmbH & Co. KG    KST 2-40 (6837)
Proxitron    OSA6747.8G
DSA    50032
IFM    PQ7834
ASM    WS7KT-3200-42A-L0-M4
PMA    KS90-020000D-000
PHOENIX    SAC-3P-0,0-542/ FR SCO BK
FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)    3495E0-000.022
TWK    IW254/064-0.5-A2
ANTUNES    JD-2 DQXJ-DQ40(JD-2)
IGUS  GF70.5.8.D  .5mm2*8    
Mahle    PIS 3097/2,2 EL
MTS    RPS0300D60A0
HARTING    93400052
VOLKMANN GmbH    05400
LORENZ MESSTECHNIK    K-K8/N60-G25 00482
WAYCON    SX50-00-0V-SA 
REXROTH    08404603 4WRPEH 6 C3 B40L-2X/G24K0/AM
PHOENIX    SAC-3P-M2MS/0,3-PUR/M8FR BE
IFM    DI5009-DIA300-ZPKG/US-00-DPS
TURCK  NI8U-M2E-VN4X Nr:58050    
INVENSYS    AH025728U003 BL3
HEIDENHAIN    EXE0ID:536397-0
TURCK  7030234;TNLR-Q80L400-H47L    
Buschjost gmbH    8498269.90.02400
suco    --66-62-00
COREMO OCMEA    No.255866 Artikel-Nr.02603854 Artikel-Nr. intern.CO-A49
  6009364 25-30kg hub 2000mm
WAYCON    MAZ-A-A-3750-E 
Staubli?RBE06.20 OD/IA/JE    
HYDAC    DVP-6-0.X
MTS    RPS0700MD60A0
WAYCON    CE08-3 
MAHLE    D-7463
PHOENIX    VS-MSD-IP20-93E/,0
SUN    CSAD-XXN
KUEBLER    8.5868.020.32.9083
HBM    -SK6
ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-277-0043-
PLUS    QS0.24 24V
WAYCON    SX80-2500-25-G-SR-O 
EXCELLO    X.000.739
KELLER    pa-2y/5bar/8524.
KEB    Artikel-Nr. 0.F5.CB-3A0A
KUEBLER    APFD/AM65-W-L470-SVK液位計(jì)
Buschjost    826454.0000.00000
PHOENIX  687927    
PHOENIX    NBC-MS/ ,0-94B/R4QC SCO
KUEBLER    8.5863222.G323
PHOENIX    ZBF 7:UNBEDRUCKT
PILZ    PSEN me4./4AS 570245
Turck    PKG3M-5/TXL Nr. 662555
WAYCON    MAB-C-A-200-B- 
kistler    902A
InterApp    IA600D.F0-227
THALHEIM    D-37269-ITD 20A 4Y0 52 H NID 2SR 2S 4 IP65
FERRAZ SHAWMUT    AJT25
STEUTE    ES 4 Z O/S 40400
hydac    0990 D 005 BH4HC
ROSEDALE    PE-0-PS
EMILE MAURIN    5-304-25 0
SSB    DAPMEK-H8/80GZ-040.04300.4
FLEXLIFT    FFRT-003/CH3082_SET
MTS    RHM065MP2S2G600位移傳感器
HYDAC    0660R003BN4HC
WAYCON    SM50-S-KA 
PHOENIX    SAC-4P-M2MSD/,0-936
ELESA    MR40P-M6*20/4324
WAYCON    SX35-0-6-L-KA-O 
MTS    RPM4995MD52P0 0220 0339
OMAL    DN50 PN0 MS58 PAT
MINIMOTOR GERMANY    MC 244 PT - B3
PIEPER    IKS362 公頭0針 母頭2孔
BENDER    WF70- 
PHOENIX    SAC-5P-MS/0,5-542/ FRSH SCO BK
MOOG    G76-3002B
SARTORIUS    PR60/30N
SIEMENS    7ML5-0CA30
Sommer    SF50-80D4-C
Celsa    DSA2-NS40/PR-0 (72x24)
MTS    RHM0540MD70SB600
BUSSMANN    LPJ-3SP
BALLUFF BES56-25-SA-5    
WAYCON    MAZ-C-F-3750-B- 
ATOS    DH-04
Celsa    70054-366 PQS96x24 0-20 mA scale horizontal: 0-5kW
MTS    RHM0900MD60V0   0-0V
NORELEM    3699297
SASS    53/004.0250-0
F+T    GW IEC384-4
BALLUFF    BTL5-572-MO3OO-A-MA285-KA0
IGUS  E6.62.30.50.03M    
HBM    3-330.058
FEMA    PTSRB00AZ
InterApp    B050.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F07
TURCK  625808,NI50U-CK40-AP6X2 Nr:625808    
PHOENIX    SACB-2X0,5/3X,0-50 PUR SH
WEISS    5.5AZKA80S-4T
TWK    RECT H 20-0 0MM K±Q
HYDAC    HDA3844-A-400-000
hydac    HDA 3844-A-400-000
SUMER    RV35-45-CR-V-P0-FF52 40-AM5 ?4x35
Walterscheid    P-RV 5 L A4SI
TURCK  MS27-R Snr：050842    
PHOENIX    UCT-TM 8 RD
SIEMENS    8GM050-3KK40
GHIELMETTI    HF2.S0560.F6K9.P2
PHOENIX    SHN 5.5
ARELCO  ARCELC009 溫度控制器    
PHOENIX    CES-SRG-BK-2
PHOENIX    VS-PPC-C-SCRJ-POBK-PG9-A4D-SI
B&R    X20CP486.
brinkmann    4LAR A0GS-F07 655 （SFT 350/490+224 Laufrad ）
DEC    DEC-00A-27-X/X/P-A
PHOENIX    EML  (25,4X2,7)R YE CUS
MTS    560700
Staubli?INNER THREAD PLUG/G /4    
MTS    RHM0850MR03A0
Funke    TPL 00-K-8-2
BMI-AXELENT    P-230
WAYCON    SX20-325-6,3-L-KR 
PHOENIX    SACC-FS-5CON-PG 9/0,5 WH
TBH    MP-TEC Filter F7
Staubli?HPX 08.703/JV/BMB/BMR    
ASV Stübbe    DFM65 PADN0 PN0,ART-NR.47702
KOLLMORGEN    S3060-NA(Kollmorgen)
WAYCON    SM0-T-KA-H200 
PHOENIX    WMS 3,2 (EX5)R BK
SCHMERSAL    M5 Y= 350 MM Nr. 00889
Homrich    806.435 Daempfung 0,5
SSB    DAP-0350.06222.00
P+F    R2-SP-N4，Nr：236789
WOHNER    32457
PINTER-0026    
PHOENIX    SACC-M2 NUT PRESS GN
B&R    4PP420.505-B5
NORELEM    NLM 02040-525
BARKSDALE    UPA5-602-- (UPA5/6b/4-20/G/4) 0434-02
Knick isolation    46MK Opt.453
EKK    8.005-Cu57B
ROESSEL-Messtechnik GmbH    RT-H,E 4-20mA,2-30VDC 0..+500°C
MP Filtri    MF-00-2-P25-N-B-P0
TILLQUIST    I400L-53 X5 0-A 4-20mA
GSR    B4028/00/.032, 0,5-6bar,230V~50-60Hz5VAIP65
HYDAC    0280D005BH4HC  濾芯
Stoerk-Tronic    ST70-3.0 PTC 2-24ACDC K 900380.002
WAYCON    MAZ-A-A-3000-E 
Vogel    MH00 ID:297094
Turck    BI0-G30-Y，8.2V Nr:0062
MTS    RHM2350MD60A4060C06
KUEBLER    8.5020.D552.5000
HEIDENHAIN    ID:52800-24
PHOENIX    TMCP 2 F 300  ,5A
balluff    BOS 2K-P S-PR0-00.2-S49
WAYCON    LMI2-SE-F-00 
hydac    EDS 344-3-06-000
PHOENIX    CF 000-0 EM0
Aeromatic    3.60.050
Sommer    CQU420
Procentec    700, ProfiHub B5 5 Kanal PROFIBUS DP Repeater, IP20
WAMPFLER    0853
BENDER    MK800A-2 
TWK    KRD 58-K 892 R 4096 Z0
TWK    編碼器CR05-4096R24E04
PHOENIX    SAC-5P-MS/ 5,0-542 SH SCO BK
SIEMENS    6DD607-0CA
PHOENIX    SD-WMTB (70X0) VA

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)歐洲各*備件！原廠直接采購(gòu)，眾多優(yōu)勢(shì)品牌，歡迎前來(lái)詢價(jià)。
優(yōu)勢(shì)品牌：
FRONIUS送絲機(jī)，焊機(jī)配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SWM卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動(dòng)抓手，離合器，啟動(dòng)馬達(dá)，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測(cè)儀
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂(lè)百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動(dòng)器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開關(guān)
PAULY光柵、檢測(cè)儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測(cè)器,制動(dòng)器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動(dòng)器 
TWK編碼器     
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在dian話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器*由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。

主要分類

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī) 、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá).2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

選擇方法

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

基本原理

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向*。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。