我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機(jī)會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

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詢價注意事項(xiàng)：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer： 
電機(jī)詢價需提供銘牌 電機(jī)詢價需提供銘牌 電機(jī)詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

ZIEHL    Type WD 00 Best.Nr.:Z22435
WEBER    342.43VL00 S00
BALLUFF    BTL5-P-M050-B-KA05
TWIFLEX  2/3 "K" Thruster P/N:7200862    
Honsberg    MRK-05GM004-
ATOS    DHZO-TE-070-L3 40
RK Rose + Krieger GmbH    783000300
PHOENIX    US-WMT (23X4)
MTS    LHSRB00U0045A
MTS    RHM0445MR0A0
MTS    RHS600MN02S2B600
KUEBLER    8.A02H.0030.024.T03.C002
ATOS    SP-COU-24DC/80
PHOENIX    SF-THEX 8-200
WANDFLUH    BDRVdA4/40    P MAX 35Bar
Staudinger    K000265
MTS    RHM070MP05SG800
HAWE    GS2-2 G24
Gehweiler & Lehn Maschinenbau GmbH    202525BP25 20x25x25
VIPA    253-DP0
WAYCON    SM00-S-SR 
HYDAC    0330R00BN3HC/-V
ZIEHL-ABEGG    FB050-VDK.4.6P SN:0629
Dopag    45.0.75
PHOENIX    HC-EVO-B24-BWS-PLRBK
SCHUNK    PGN-plus 50- 037099
Telemecanique    XCKJ05D
Siba    202334.35
TURCK  FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065    
MTS    RHM0420MP02SG00
GANTER    603-63-M8-30-DSG
WAYCON    SX20-4000-5-G-KR 
Murrelektronik    55037
FAG    HEATER50
PHOENIX    UC-WMCO ,6 (2X3) VT
PHOENIX    US-WMTB (29X8) OG CUS
PHOENIX    HDFK 25-PE
PHOENIX    SAC-3P-,5-PUR/BI-L-Z80
TURCK  BI,5-EG08K-Y Nr:003600    
BALLUFF    BTL5-A-M750-P-S32
MTS    GHM0080MRR4R0
GAS    COD20000 /8 GAS MCS029
Turck    RS-23S0C-6A2B-7M23
MECAFRANCE    CA66P DN65 PN40 FB SR50
SIEMENS    6DD6840GG0
B&R Industrie-Elektronik GmbH    4E00.0-090
MTS    RHM800MD63P02
PHOENIX    UC-WMC 3, (5X4) GN
Turck    SNNE-40A-0005 Nr:682426
IGUS    RJUMM-02-40
Scanwill    MP-C-3.4
WAYCON    DT32NV 
WAYCON    SL30-60 
WAYCON    LZW-F-250 
PHOENIX    US-EMLP (70X5)
TWK    RAM36-06-360K9WB32
Honsberg    RW-05HKS
TR    64-200-02
AIR LIQUIDE    DACC 25-8-2
SIEMENS    7ML522-DC
Murr    Murr: 7000-082-2200300
AVS-Romer    EGV-2-A79-3/8+E30-230/50-P0
BEN    KDF200La-2/4/TF/FU/BR/5/5KW/V
MTS    RHM0460MP5S3B205
PHOENIX    VS-M2FSB-OE-FLH/5,0 C-HQ
 
KUEBLER    8.5868.232.32
Turck    FXDP-IM6-000,NR.682540
MTS    RKMV4-255/0M 0893
Rexroth    ZDC6P-2X/M
REXROTH    R9285030  MTC-P8.2-D2-B-NN-NN-NN-FW
EUGEN SEITZ    LSV2500-UND-3A67
NORELEM    27835-24040
Stauff    DRV-20-V-B
JOKAB    AS-I KABEL GELB, F
WAYCON    LSW-B-750 
KRAUS+NAIMER    SFS Q24763/004 A29
br-automation    X20BM
SCHAEVITZ    GCD-SE-600  TYPE 4080
HAWE    BVP 2 Z/B .5-WG230
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4
PILZ    777609
MTS    RHM0450MP05SG800
hydac    0660 R 020 BN4HC
HONSBERG  FLEX(I+K)+HD2KZ-025GM060    
TPL    品牌：TPL VISION   型號：BAR-MIC/2/WHI
AVTRON    HS453AYPT6WGA950ZA
MTS    MPA/000SB0(4-20mA OUTPUT)
BALLUFF BES-56-05-S4-C    
Morgan    F6300 MU Va 6*400+6*24Ms+CanBus
JOKAB    MKEY8Z 230V
NORELEM    07534-0x40
WAYCON    SX20-6000-6,3-L-SR-O 
HANS HENNIG GmbH    ZTI 7,5/00 TU230
JOKAB    SM4X20BIT
SIEMENS    7ML830-2AN
PARKER    RHV8LREDA3C
IGUS  E6.5.00拖鏈    
hydac    300 R 00 BN4HC
Walther    06-003-0-SW004-23-2
Euchner    RC8WF6ML-C825 No.07708
MAHLE  PI 23004 RN PS 0    
IGUS  托鏈導(dǎo)槽    
HYDAC    ETS70-00-000
VERDER    VA50 PP
DURAG    D-LE603 UH-P  +插頭with 2米線
Ringspann    3620-0608-000000
ACROMAG    652T-0600
hydac    300 R 005 BN4HC
DANFOSS    08F682
HYDAC    B00G/2B-0/400BAR-_B00G/2B-0/400BAR-
BURKERT    0330 C40 NBR MS      0004228
UNIMEC    K7 Rapp Ratio/5 Forma Model S
B&R    X67PS300
ZIEHL-ABEGG    FE035-4DA.0C.2S
EMG    SPC6-
hydac    0850 R 00 BN4HC
Turck    PT025R-29-LI3-H40
TURCK    WKC 578 3M
B+R    X20PS9400
T-T Electric Deutschland    Repeat of DC motor type LAK 432 D S/n 30943
MTS    RHM20MP07SG600
PHOENIX  2962735/UM    
BALLUFF    BNS89-B03-D2-6-2-0
NORELEM    08900-A800X6
MARBETT    S056768882
Camozzi    EN53-6-P3 5/2WV ELEKT/FED
hydac    HDA 3840-A-300-24 (5m)+ZBM 4
PHOENIX    UC-TM  6 RD
HYDAC    HDA3744-C-250-000 250Bar 24VDC  4~20mA
MTS    RHM0970MD70SIG600
FRONIUS Deutschland GmbH    4403502444
PHOENIX    PPS BOLT SET M2
GANTER    GN324-25-B2-A
NORELEM    06470-420
SSB     450 R/min,5.5kw,35Nm,50Hz,220/380V,2/2.5A,B5,IP56,F,IC46
PHOENIX    SAC-5P-M2MS/ 0,3-927/M2FS VA
JOKAB    JSMD9
BALLUFF    BKS-S9-4-PU-0
PHOENIX    UC-WMCO 2,9 (2X3,5) VT CUS
WAYCON    SL25-G-SR 
MTS    RHM0300MR02A0
vetter    SiXX6F-B
KUEBLER    8.5873.442.B22
VALVOROBIC    A  VSL-MF-2
IGUS  4--048-0 W/4--2P    
GECHTER    Z4030.00
KUEBLER    8.5870.802.832.004型
Honsberg    MR-025GM040
SIBA GmbH    700040.5
E+L    AG 269 NR.22609
PHOENIX    TOOL-CASE EMPTY
TWIFLEX  MR078023-Z    
MTS    RHM0770MD53P 02
Fibro    246.7.040.050
IGUS  E4.2.075:42.2.PZ含接頭    
SUN    FAV OFW6-A2
SCHMERSAL    DIM.2 ,025036
HEIDENHAIN    557650-09
CONTINENTAL HYDRAUL    F05MSV-NDC-AA-C
suco    07-4600--00 oberer SP 00bar
hydac    HDA4745-A-00-000
Vahle    23605
PHOENIX    SAC-5P-M2MS/ 5,0-927/M2FS VA
Peter Hirt    TN9 X = 5mm
SCHUNK    GZB-S20/
hydac    EDS 348-5-60-000+ZBE08
Hoentzsch    ZS25/27GE-mn20/500-4/p6(B002/55-S0)
PHOENIX    UCT-WMS 4,7 (2X5,5) RD CUS
HYDAC    ZBM9
cembre    BF-M4
JOKAB    WK 0M
PHCENIX    MINI-PS-00-240AC/5DC/3 5V
MICRO DETECTORS    AE/AP-4A
MTS    RHR500MD60AV0
TURCK  BI2U-EG08-AP6X-0,3-PSG3M Nr:4602039    
MTS    RHM0650MP02S2G00
SCHUNK    GJZ60- 0308960
Knick    P4000D-0002
WURTH    K20   NO.07022     

優(yōu)勢供應(yīng)歐洲各*備件！原廠直接采購，眾多優(yōu)勢品牌，歡迎前來詢價。
優(yōu)勢品牌：
FRONIUS送絲機(jī)，焊機(jī)配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SWM卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達(dá)，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開關(guān)
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動器 
TWK編碼器     
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在dian話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器*由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。

主要分類

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī) 、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá).2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

選擇方法

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

基本原理

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。