我公司是國內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺，能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機(jī)會，協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績，并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國愛德工業(yè)科技有限公司（EIDE TECH GMBH）在的分支機(jī)構(gòu)，經(jīng)銷歐美近萬家進(jìn)口品牌。
公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供00%原裝*，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時效。
貨物包裝：*以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

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我們的優(yōu)勢在于：
  .歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報價速度與價低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

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7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函，原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer： 
電機(jī)詢價需提供銘牌 電機(jī)詢價需提供銘牌 電機(jī)詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍

部分型號如下：

WIKA    壓力變送器    S-0 800～200mbar abs G/2B DC 0…30V 4-20mA P#8384856                
WIKA    毛細(xì)管溫度計    F73.00                
WIKA    變送器    D-0-7 P#74786                
WIKA    壓力變送器    S-0     訂貨號p#8379876                
WIKA    壓力表    C-0                
WIKA    壓力變送器    S-0 p#768889                
WIKA    微壓表    632.50.63                
WIKA    壓力傳感器    A-0  0-0bar/4-20mA/8-30V                
WIKA    壓力表    PGT23.00 0-2.5MPa 徑向G/2                
WIKA    壓力表    23.53.063 40MPA G/4軸向                
WIKA    壓力表    23.53.063.LM.500psi/bar;G/4                
WIKA    壓力表    Type 22.20.00  9296808                
WIKA    表    型號:233.30.00 KONT EX  83.2    0-0 bar/MPA  /2" NPT牙   要防爆的                
WIKA    壓力變送器    UPT-20     P#824202                
WIKA    表    232.30-E-EG50Z-ND-UZHZCZH-ZZZZ LABEL-PGDE-ZZZZZ Model: 232.30 Nominal size: 00 mm Measuring range: gauge pressure range Scale range: 0...0 MPa Process connection: /2 NPT                
WIKA    雙金屬溫度計    A5402/S NS00  Degree of protection : IP65  Measuring range : 0 - 20 °C                
WIKA    表    860336 Model: 233.30 Nominal size: 00 mm Measuring range: gauge pressure range Scale range: 0...6 bar Process connection: /2 NPT                
WIKA    壓力表    233.50.00   Y00 ～0MPa，精度等級.6 外螺紋規(guī)格M20x.5 徑向                
WIKA    壓力表    23.53.63    表圓直徑63mm，0-0MPa，徑向連接，接口尺寸：G/4(外螺紋） 帶4mm*4mm凸臺  不銹鋼材質(zhì)                
WIKA    壓力表    C-0                
WIKA    差壓表    732.5.00  0...0.Mpa   2*G/4female                
WIKA    壓力表    DPGS40                
WIKA    高溫膜片壓力開關(guān)    PGT23.00+990.30；輸出：4-20ma.參數(shù)：壓力0-40MPA， 測量介質(zhì)：（PTA溶體）對苯二乙酸乙二酯， 溫度300度左右                
WIKA    壓力變送器    89.23.900/F-20 P#700432                
WIKA    膜片壓力表    432.50.00 0-200mbar /2NPT 徑向                
WIKA    表    232.30-E-EG50Z-ND-UZHZCZH-ZZZZ LABEL-PGDE-ZZZZZ Model: 232.30 Nominal size: 00 mm Measuring range: gauge pressure range Scale range: 0...0 MPa Process connection: /2 NPT                
WIKA    壓力變送器    S-0 0-400bar DC0-30V 3982439  907398                
WIKA    壓力傳感器    TYPE: A-0  Product No：3422529  Serial No：A0093DGK20   0..6Mbar   4..20mA   8..30V                
WIKA    信號輸出壓力表    232.30.00+89.34  0-.0MPa 4-20mA G/2 LM                
WIKA    耐震壓力表    233.50.60  Y50（0~4.0Mpa）  M20X.5  .0級   徑向                
WIKA    壓力計    s-0（0-0bar）  M990.27(DN50+PTFE)+A4+A-AI-                
WIKA    壓力表    232.50.00F.S D00mm 0~6BAR SUS304 G/4 IN                
WIKA    壓力變送器    DP-0-A-M-AE-4-DYZAZ-Z                
WIKA    高壓變送器    HP-2-S   0-500Mpa   M20*.5外    4-20mA                
WIKA    備件    7666833                
WIKA    壓力表    233.50.063  0-0bar G/2  LM                
WIKA    壓力表    23.53.63.SS..6%.0  70BAR 0-00PSI /4  NPT                
WIKA    備件    8256573  A-0                
WIKA    壓力控制器    DI25   7464880                
WIKA    壓力表    A-0 0~bar至0~600bar G/4 DIN3852-E /4NPT                
WIKA    耐震壓力表    233.50.00   Y00（0～Mpa） M20X.5   .6級   徑向                
WIKA    變送器    TYPE:A-0 0...0bar 4-20mA 8-30V S# A006DDMLIF P#305736                
WIKA    壓力變送器    S- p#700274                
WIKA    壓力表（不含隔膜）    233.50-63- -0.～6bar-G/4B(CrNi)-LBM-36L                
WIKA    膜盒壓力表    633.50.60 0-0.25bar M20*.5                
WIKA    壓力傳感器    WUC-0 P#：6358244 S#：07G2KJ 4-20mA 0-30V                
WIKA    電接點壓力表    PSG23.00;0~0bar/psi;232.50.00+83.2（PSG23.00）量程0-0bar/psi徑向安裝 表盤外徑00mm安裝螺紋G/2B材質(zhì)36L                
WIKA    膜盒表    632.50.00  0-2.5Kpa   G/2     徑向                
WIKA    壓力表    PGE23.00 表盤直徑：00mm 量程：0～60bar 接口螺紋：M20.75×4（英制55度）                
WIKA    壓力變送器    Type:P-30 0...2bar abs 4…20mA 0.% 9-30V 7/8-4 UNFx2.5 NPT/2 P#:3452526                
WIKA    備件    7776892                
WIKA    表    233.53.63   表圓直徑63mm 0-0MPa 徑向連接 接口尺寸：G/4(外螺紋） 帶4mm*4mm凸臺 充液 不銹鋼材質(zhì)                
WIKA    壓力傳感器    D-0-7-BBQ-MK-ZK8XU-Z 0-250BAR 76592                
WIKA    壓力表    23.53.063A 0~4MPa G/4                
WIKA    膜盒壓力表    632.50.00  0-6Kpa  /4NPT 軸向安裝                
WIKA    壓力表    23.53.063 40MPA G/4徑向                
WIKA    壓力表    233.50.60  Y-50 量程0～.0MPa 精度等級.0級 外螺紋規(guī)格M20×.5 軸向帶后邊                
WIKA    毛細(xì)管溫度計    F73.00                
WIKA    電接點差壓表    702.02.00+850.3 0-.6bar 訂貨號：7077536                
WIKA    備件    D-0-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ 7264962                
WIKA    膜盒壓力表    62.20.00 0-60mbar G/2 LM                
WIKA    數(shù)字壓力表    CPG500Digital Pressure Gauges (0-700 Bar)                
WIKA    壓力傳感器    A-0-6-BG540-HDZ-AA-DLG-ZS                
WIKA    壓力表    233.50.00  0-bar                
WIKA    電接點溫度計    R73.00+83.2    32276                
WIKA    manometer    23.53.063 6MPA G/4 640429                
WIKA    壓力傳感器    D-0-7-BBQ-MK-ZK8XU-Z/0-250bar                
WIKA    溫度表    cont 83.2                
WIKA    變送器    PSD-30    8294                
WIKA    溫度儀    S5550+TW0 0-50℉ 法蘭-/2” 50# RF U=50mm                
WIKA    備件    A50.0.00-G-DC-040DAFRGD-ZZZZZZZBK-ZZZ                
WIKA    備件    CPG500  0-400bar 0.05%FS G/2B                
WIKA    壓力表    23.53.063.LM.00psi/bar; M4*.5                
WIKA    毛細(xì)管溫度計    F73.00                
WIKA    壓力變送器    S- 0-.6MPa                
WIKA    壓力變送器    LS-0 0-2.5mH2O P#745679                
WIKA    pressure gauge    23.53.63 0BAR /0-40PSI /4"" NPT                
WIKA    壓力表    233.30-C-EG532Z-GB-UZHZCZZ0-35MPa                
WIKA    壓力表    23.53.00  4MPA  PT/2  軸向                
WIKA    手持式壓力儀+壓力傳感器    CPH6200-S2 + CPT6200-BBK-MGDZD-Z                
WIKA    壓力變送器    Type:P-30 0...2bar abs 4…20mA 0.% 9-30V 7/8-4 UNFx2.5 NPT/2 P#:3452526                
WIKA    壓力表    23.53.00.LM.0Mpa;/2NPT                
WIKA    壓力表    232.50.00/-00-500Kpa/M20X.5 83.22                
WIKA    壓力傳感器    S-/0-40bar/P#9023526                
WIKA    壓力表    PGS23.00+83.2                
WIKA    膜盒壓力表    632.50.063 -25.....0mbar G/4 LM                
WIKA    電接點膜片表    422.2.00cont82.2  訂貨號：63395576                
WIKA    備件    4347862  903474                
WIKA    備件    D-0-7-BBI-K-ZP8XU                
WIKA    壓力傳感器    S-20 SerNr:823089                
WIKA    備件    A2G-55-750PA                
WIKA    壓力表    233.50.063  0-6bar G/2  LM                
WIKA    壓力表    23.53.063  0-400bar  G/4B                
WIKA    備件    232.50.00-83. 0-.6Mpa M20*.5                
WIKA    膜盒表    632.50.00  0-60mbar  G/2  lower mount                
WIKA    壓力計    23.53.00/250 AX 0-250BAR                
WIKA    壓力表    EN837-量程：0~25Mpa徑向連接連接螺紋（外）：G/4  36LCL.6表盤直徑：60mm充油                
WIKA    變送器    D-0-7 P#2758508                
WIKA    數(shù)字壓力表    CPG500  Digital Pressure Gauges (0-60 Bar)                
WIKA    壓力表    PG23CP φ00 G/2 Bar/MPa 0-40bar                
WIKA    電接點壓力表    PGS23.60+83.2 0-0bar G/2 LM                
WIKA    壓力表    232.50.00-83.2 0-0.6Mpa                
WIKA    壓力傳感器    S-0 0-400bar  4-20mA PN:7258220                
WIKA    壓力變送器    D-0-7 P#2758508                
WIKA    壓力表    892.23.900-050 2Mpa 30DN22                
WIKA    電接點溫度計    A55.00+83. 量程：0-20℃  插深00mm  （含螺紋） 直徑6mm                
WIKA    雙金屬溫度計    S5550 雙金屬溫度計                
WIKA    壓力表    233.30.00 0~0 bar(g)                
WIKA    壓力表（不含隔膜）    233.50-63-0～50bar-G/4B(CrNi)-LBM-36L                
WIKA    傳感器    S- P#9023577                
WIKA    壓力變送器    A-0  0-4Mpa  24VDC  4-20mA                
WIKA    壓力變送器    D-0-7 P#2549275                
WIKA    毛細(xì)管溫度計    F73.00                
WIKA    備件    D-0-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ 7264962                
WIKA    manometer    23.53.00 400bar G/2B                
WIKA    備件    MODEL S- 7258476                
WIKA    壓力變送器    D-0-7 P#2549275                
WIKA    差壓表    733.5.60 mm  0.....0.6Mpa    2 x /2NPT female  Unit: Mpa  Max. static pressure: 2.5Mpa  Overpressure safety:.0Mpa  class .6                
WIKA    表    9022856 Model: 233.30 Nominal size: 00 mm Scale range: 0...0 bar Process connection: /2 NPT                
WIKA    備件    P-30-P-BG525-GDZZ-B-M4Z-ZZ NR4038535                
WIKA    防爆壓力變送器    IS-20-S-BBL-HD-AZGA4ZUZ-ZZZ                
WIKAI    差壓變送器    D-0-7 P#770864                
WIKA    壓力傳感器    S-0 Mpa 24VDC                
WIKA    膜盒表    632.50.00 -0...0Kpa G/2 徑向  不耐震                
WIKA    壓力變送器    S#A0096NLIIH P#823298 Type A-0 -0....0.9MPa UB: 0...0V OV:2 4...30V S+:3                
WIKA    manometer    23.53.63 0BAR G/4B                
WIKA    Pressuregauge    0 B 63 G/4B-0/400BAR-                
WIKA    備件    85.02.00 CONT 850.3.3  0-0bar                
WIKA    膜盒表    632.50.00 -20...0Kpa G/2 徑向  不耐震                
WIKA    膜盒表    632.50.063  -4...0Kpa  G/4  徑向                
WIKA    備件    CPG500  0-250bar 0.05%FS G/2B                
WIKA    膜盒壓力表    632.50.063 -60......0mbar G/4 LM                
WIKA    變送器    D-0-7 P#770864                
WIKA    SF6密度表    22.22.00+82.2.2      724042                
WIKA    毛細(xì)管溫度計    F73.00                
WIKA    備件    76567                
WIKA    壓力表    233.50.00 0-25Mpa .6級 M20*.5                
WIKA    隔膜壓力表    Model: 233.50.00+98.0                
WIKA    溫度計    F73.00   -20~00℃                
WIKA    壓力開關(guān)    TYP233.50.00 0-25BAR                
WIKA    表    233.53.00    表圓直徑00mm 0-0MPa 偏心軸向安裝 前帶邊就 接口尺寸：M20*.5充液不銹鋼材質(zhì)                
WIKA    壓力變送器    D-0-7 P#7708659                
WIKA    壓力變送器    IS-3 大壓力：0...25 bar；G/2A；4...20 mA ;0...30 V DC                
WIKA    壓力表    PGE23.00 表盤直徑：00mm 量程：0～6bar 接口螺紋：M20.75×4（英制55度）                
WIKA    壓力變送器    Typ S-0   9073973                
WIKA    壓力變送器    P-0   P#335456                
WIKA    膜盒表    632.50.00 0-60mbar /2NPT 徑向 不耐震 精度±.6級 接口材質(zhì)36L                
WIKA    備件    S0     2833453                
WIKA    備件    85.02.00 CONT 850.3.3  0-0bar                
WIKA    壓力開關(guān)    BAXUN-0/00Bar-/2"NPT-/2"NPT                
WIKA    壓力表    23.53.63.600KPA.D63 0-600KPA CBM G/4                
WIKA    壓力表    23.53.00 2.5MPA  PT3/8  軸向                
WIKA    備件    A-0 0-bar 4-20mA 8-30V  S#A002KLF825 P#407677                
WIKA    壓力變送器    HP-2-S /Part No-300646                
WIKA    傳感器    PT 4400709       P#:7656552                
WIKA    備件    IPT-0-R-BBQ-CS-PZSMAZC-ZZ                
WIKA    壓力傳感器    PSD-30    0-25MPA    820888                
WIKA    備件    MODEL S- 7258476                
WIKA    備件    GCS--A/300lbs/4-20mA                
WIKA    差壓表    A2G-05 0-250pa                
WIKA    壓力傳感器    WIKAL LR0686- Transmitter S-0 0-250bar                
WIKA    浮球液位變送器    ADRV-2’’-VK8-TS-L630/M480/4-V44R                
WIKA    精密型數(shù)字壓力表    CPG500/0-25MPa G/4B                
WIKA    壓力變送器    S-0 0.bar G/2B                
WIKA    壓力表    233.30 φ00 G/2 Kpa/Bar 0-600kpa                
WIKA    備件    76567                
WIKA    壓力開關(guān)    A-0，0-Bar，4-20ma                
WIKA    壓力表    432.50.00+83.22                
WIKA    耐震壓力表    233.50.60   Y50（0～0Mpa）外螺紋M20X.5   .0級                
WIKA    壓力表    PGS23.00...LM-D50 2500mbar 2.TIg Mpa mit kleinflansch DN6 Item No. ZT230.00  8256990 8256990 Order No. 2226226/                
WIKA    壓力變送器    D-0-7 P#770864                
WIKA    差壓開關(guān)    TR30-W 0-200℃ U=50*6mm 4-20mA G/2 M2* 4針                
WIKA    壓力表    EN837-                
WIKA    壓力表    23.53.00/25MPa-G/2                
WIKA    壓力開關(guān)    233.50+83.2 0-6BAR表盤00                
WIKA    壓力表    PGS23.00...LM-D50 2500mbar 2.TIg Mpa mit kleinflansch DN6 Item No. ZT230.00  8256990 8256990 Order No. 2226226/                
WIKA    備件    LS-0 0-0.4bar 4-20mA DC0-30V                
WIKA    耐震壓力表    G/2(23.53.00(0～6bar))/DGMB320/8A                
WIKA    壓力變送器    D-0-7 P#2549275                
WIKA    備件    TR75 Resistance Themometer DiwiTherm®  with  digital Display                
WIKA    備件    0rlhh 345949                
WIKA    備件    D-0-7-BBQ-MK-ZP**U-Z                
WIKA    壓力表    233.30 φ00 G/2 Kpa/Bar 0-400kpa                
WIKA    液位傳感器    LS-0，0-0mH2O  輸出4-20mA  輸入DC0-30V                
WIKA    instrumentation pressure sensor    3293924                
WIKA    耐震壓力表    233.50.00  Y00（0～2.5Mpa）外螺紋M20X.5  .6級   徑向                
WIKA    全不銹鋼壓力表    233.50.60 0-60bar/Mpa G/2 LM                
WIKA    隔膜壓力表    Model: 233.50.00+98.0                
WIKA    備件    M-0 ? 0 ... 000 psi? 4 ... 20 mA， 2-wire                
WIKA    差壓表    732.4.60 40kPa                
WIKA    備件    63.0.063 D63mm 0~60mbar SUS36                
WIKA    壓力傳感器    WIKAL LR0686- Transmitter S-0 0-250bar                
WIKA    壓力開關(guān)    232.50.00                
WIKA    毛細(xì)管溫度計    F73.00                
WIKA    壓力變送器    P-30-R-BG40-NBZZ-F-A4Z-Z 量程 0-Mpa                
WIKA    氣動式活塞壓力計    model:CPB3500  詳細(xì)參數(shù)見附件                
WIKA    電接點溫度計    S5550.00+83.2  0-60℃  395mm/6mm  /2NPT  萬向                
WIKA    壓力表    23.53.063 40MPA G/4徑向                
WIKA    備件    D-0-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ 7264962                

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SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達(dá)，氣缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風(fēng)機(jī)
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MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動器 
TWK編碼器     
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在dian話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器*由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。

主要分類

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī) 、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá).2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或5°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

選擇方法

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、0等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

基本原理

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。