我們的優(yōu)勢(shì)在于：
  .歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。
-您身邊的備件采購(gòu)專家

HEIDENHAIN系列ERM 80/280編碼器

詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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HEIDENHAIN系列ERM 80/280編碼器

Sales Engineer：()

為，是國(guó)內(nèi)*的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的。經(jīng)過(guò)全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的地位。

專業(yè)采購(gòu)德國(guó)，歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件！ 傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭 控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容  隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、流量開(kāi)關(guān)、流量計(jì)、液位計(jì)、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過(guò)濾器 電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片 絕緣檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器、水質(zhì)分析表，數(shù)據(jù)采集器、溫控儀。

公司目前的優(yōu)勢(shì)品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器()
意大利ELCIS編碼器；（）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（）
英國(guó)HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（）
法國(guó)RADIO-ENERGIE編碼器-測(cè)速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開(kāi)關(guān)；（）
美國(guó)WEBER傳感器；（）
瑞典HEMOMATIK傳感器()
德國(guó)BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（）
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)TWK編碼器、TWK傳感器；（）
德國(guó)WAYCON傳感器; ()
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表()；
德國(guó)FRIZLEN電阻等()；
美國(guó) MTS 傳感器（）
德國(guó)STROMAG制動(dòng)器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)M&C探測(cè)器、傳感器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（*）
德國(guó)BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國(guó)H2W電器元件（*）
美國(guó)MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等；（*）
德國(guó)HYDAC傳感器、HYDAC壓力開(kāi)關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國(guó)EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
瑞士BESTA液位開(kāi)關(guān)、浮球開(kāi)關(guān)、傳感器等；（*）
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表；
德國(guó)KOBOLD流量計(jì)，流量開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)等（*）
德國(guó)KUBLER 編碼器

部分型號(hào)如下：HEIDENHAIN        LB326 NR:56.2553375掃描頭            
HEIDENHAIN        ERN387.020-2048 ID:385487-03            
HEIDENHAIN        ROD430-600-684658-03            
HEIDENHAIN        355879-03            
HEIDENHAIN        IK200 ID.NR.33748-0            
HEIDENHAIN        ROQ 425 52 0-58 IDNR:320            
HEIDENHAIN        BF:55,Id.Nr.365 340-04 S.Nr9            
HEIDENHAIN        ERN 430-024 80S2-95            
HEIDENHAIN        LC483 0UM ML40MM            
HEIDENHAIN        309777-60 Cable (PUR) L=60 m,            
HEIDENHAIN        MT25 046343 243603-07            
HEIDENHAIN        ERN 420 52 80S2-95            
HEIDENHAIN        LC 483; ML020; +/- 0,005mm            
HEIDENHAIN        376 837-0  線長(zhǎng)50CM            
HEIDENHAIN        487073-00            
HEIDENHAIN        LB 382C  35420-04 G            
HEIDENHAIN        EVR            
HEIDENHAIN        IBV 02 ID:536422-20            
HEIDENHAIN        ND780  ID:5200-0            
HEIDENHAIN        ERN 38.062-2048 K4            
HEIDENHAIN        RCN729   ID：52977-02            
HEIDENHAIN        LS86C-40  ID:336963-22            
HEIDENHAIN        ERN420 024  24-26            
HEIDENHAIN        ROC435227S7-E0 ID:63694-0            
HEIDENHAIN        ERN-30 024 0-03            
HEIDENHAIN        EQN 425 NO 37947-0            
HEIDENHAIN        ID:32577-0            
HEIDENHAIN        480250 30S2-03 ID:384 77-05            
HEIDENHAIN        ID: 358697-80            
HEIDENHAIN        ERN38.00-2048 ID:NR33NP33            
HEIDENHAIN        AELS87 SN：22322923 ID：387            
HEIDENHAIN        NR:230-03            
HEIDENHAIN        332200            
HEIDENHAIN        ROD 320.005-500 ID：254847-03            
HEIDENHAIN        370mm，LS486C 32999-47            
HEIDENHAIN        ERN203600 27S2-0            
HEIDENHAIN        增加長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x   MT2P            
HEIDENHAIN        ERN38.062-2048  ID:385489-07            
HEIDENHAIN        LB382C-240mm            
HEIDENHAIN        LC93-F-0940KH            
HEIDENHAIN        ROD43.024            
HEIDENHAIN        ERN380000 62S2-30            

HEIDENHAIN        ERN 380-000，IDNR:350272-2            
HEIDENHAIN        ROD46602430B0-2B            
HEIDENHAIN        MT0K SNR:3667208 A D2            
HEIDENHAIN        LC82/20μm  ML40mm ID:387092            
HEIDENHAIN        ROD 426 024 27S2-03 5V            
HEIDENHAIN        讀數(shù)頭LS87C/ML=740MM+讀數(shù)AE            
HEIDENHAIN        ID:352776-04            
HEIDENHAIN        ROD 436 024 ID.NR.37 393-55            
HEIDENHAIN        ROQ425 520-58,ID.Nr.320 200-            
HEIDENHAIN        LF48C  ML900mm ID 355534-35            
HEIDENHAIN        MT2 PROBE            
HEIDENHAIN        EXE-60C模板            
HEIDENHAIN        LC483 ML370 557649-07            
HEIDENHAIN        ROD020 3600LINES 534900-2Y            
HEIDENHAIN        ROD260 8000線 ID:3388-05            
HEIDENHAIN        AKERM 280 2048            
HEIDENHAIN        LS-86-40 Nr.336960-            
HEIDENHAIN        ROD426.2048 ID NR:295 43607            
HEIDENHAIN        MT28333402            
HEIDENHAIN        LC93F-940            
HEIDENHAIN        LS-487C ID:572 248-2 ML=440M            
HEIDENHAIN        ROD 020  000  02S2-03            
HEIDENHAIN        46B02 02S02 05            
HEIDENHAIN        36929-03            
HEIDENHAIN        EXW620E 電源電壓5V            
HEIDENHAIN        ROQ4255227S7-E0 ID:63702-74            
HEIDENHAIN        ERN480 2048 27S2-03            
HEIDENHAIN        LS87C Snr:22267727A            
HEIDENHAIN        LS76電纜 6m CABLE  3028-06            
HEIDENHAIN        光柵尺讀數(shù)頭/AELS86 326 797-0            
HEIDENHAIN        M3540402UV05B            
HEIDENHAIN        LS87  387532-03            
HEIDENHAIN        EQN325.020-2048 G 5V+-5%            
HEIDENHAIN        ERN420 024 80S2-95            
HEIDENHAIN        MS45  ID-NR:20262-02            
HEIDENHAIN        編碼器信號(hào)中繼器EXE650BX25/B            
HEIDENHAIN        LS86ML40mm IdNr336960-36            
HEIDENHAIN        編碼器ERN4600240-03,0V...30            
HEIDENHAIN        LS87 SN 26 048C H2            
HEIDENHAIN        K7 296 746-02，II2 DG            
HEIDENHAIN        MT2 D243 602-06 SN30 507 736H            
HEIDENHAIN        ROD43.020-024 IDNR:538727-02            
HEIDENHAIN        ROD43.020-2048  K3（0V-30V）            
HEIDENHAIN        27297-253-8            
HEIDENHAIN        ERN 38-000            
HEIDENHAIN        523872-OM            
HEIDENHAIN        LB302 ML320 IDNR:36222-0            
HEIDENHAIN        EQN425FL            
HEIDENHAIN        296746-0             
HEIDENHAIN        EXE 650B X25/B            
HEIDENHAIN        LC9F 640MM,387086-06            
HEIDENHAIN        S86C SCL-004            
HEIDENHAIN        LS623 ML=840            
HEIDENHAIN        326 72 0,TEXT:4096/52            
HEIDENHAIN        ECN 22C         U7            
HEIDENHAIN        EXE 02 I/N:53642-30            
HEIDENHAIN        RCN729 52977-08            
HEIDENHAIN        ID-Nr:29 697-05            
HEIDENHAIN        0.25M 535046-N2            
HEIDENHAIN        EXE 94 -25 X            
HEIDENHAIN        RN33.062-2048 ID:538727-56            
HEIDENHAIN        EXE62 IDN 2783-0            
HEIDENHAIN        SM3EL/SM3RL            
HEIDENHAIN        ROD43.025-024 0-30V            
HEIDENHAIN        607720-N2            
HEIDENHAIN        編碼器 ERN387.00-2048            
HEIDENHAIN        RCN727F ID：363736-0            
HEIDENHAIN        ID:57375-04            
HEIDENHAIN        K44 293328-0 編碼器            
HEIDENHAIN        IDENT  NO.29697-04            
HEIDENHAIN        ERN38.00-2048 D6 5V 0 53H            
HEIDENHAIN        59877-02            
HEIDENHAIN        ERN 33.05.024 0-30V            
HEIDENHAIN        HR420            
HEIDENHAIN        ERN387-204 ID-Nr:385487-5            
HEIDENHAIN        SN:0522757            
HEIDENHAIN        ROD436-024            
HEIDENHAIN        ROD320/000 編碼器            
HEIDENHAIN        PG ROD 430 024 ID：684658-2            
HEIDENHAIN        324952-2            
HEIDENHAIN        ROD43025-024            
HEIDENHAIN        35439-06            
HEIDENHAIN        LJP 50C P8 G8 ML370MM            
HEIDENHAIN        298400-30 30M 2孔，外螺紋插頭            
HEIDENHAIN        ROD880C 36000line cable 3m            
HEIDENHAIN        ERN33.05            
HEIDENHAIN        0020-8079            
HEIDENHAIN        RN33.06-024 ID：538727-05            
HEIDENHAIN        ROD 43020-2048 G7 28780B            
HEIDENHAIN        ELB 382   35 420-03 GD5            
HEIDENHAIN        ROD206.00-8000            
HEIDENHAIN        ROD426.00B 2500            
HEIDENHAIN        ERN33-024 ID538727-52            
HEIDENHAIN        ERN33 2048 62S2-30K 0,00…6            
HEIDENHAIN        ROD466 024-30B40-2B            
HEIDENHAIN        ROQ 030 00 0-68 0--30V            
HEIDENHAIN        ID.NY:29843-0            
HEIDENHAIN        586650-0            
HEIDENHAIN        ROD-426-00500 KE,00 T5.000B            
HEIDENHAIN        AELS406 ID:3007-0            
HEIDENHAIN        ROQ425520-58,ID.Nr.320200-07            
HEIDENHAIN        LS703 L270mm Id:336976-03            
HEIDENHAIN        Connecting cable 3 m            
HEIDENHAIN        LS76-740 電纜長(zhǎng)度十米            
HEIDENHAIN        324955-6            
HEIDENHAIN        Model: 369428-02            
HEIDENHAIN        ROQ42552  586634-02                       
HEIDENHAIN        M3540404PLD 6-8            
HEIDENHAIN        72722-5            
HEIDENHAIN        K7 296.746-02            
HEIDENHAIN        RON 886 36000 0-03B2            
HEIDENHAIN        RON785 800   ID:0352-03            
HEIDENHAIN        LS 06C ID Nr：3369646 040mm            
HEIDENHAIN        FOTO CAPTOR242.43V            
HEIDENHAIN        LS487 ML920 +/-3um            
HEIDENHAIN        AKERM280 ID:393000-29 5V+-0%            
HEIDENHAIN        EQN 425 No 37947-0            
HEIDENHAIN        348225-29            
HEIDENHAIN        AELB 382C 35 420-04LGI            
HEIDENHAIN        ID：557678-0            
HEIDENHAIN        LS86(ML040MM）            
HEIDENHAIN        圓光柵ROD486250 02752-03            
HEIDENHAIN        LC83-840 55768008            
HEIDENHAIN        EXE 650B X25/8 I/N:2360380-30            
HEIDENHAIN        AELS06326   ID:326797-0            
HEIDENHAIN        36924-0            
HEIDENHAIN        ID-Nr:30727-            
HEIDENHAIN        D-8330 Id.Nr.366960-53            
HEIDENHAIN        LS704 ML 240mm IdNr:23733 AZ            
HEIDENHAIN        LC93F-640  557676-06            
HEIDENHAIN        ECN 3 2048 27S7-58              
HEIDENHAIN        336963-44, LS86C  840  3.0            
HEIDENHAIN        ROD 4862000 0-03            
HEIDENHAIN        E.L5805000E.8/2420X3JR.(ROD48            
HEIDENHAIN        ERV 38.00-2048            
HEIDENHAIN        ID:52800-30            
HEIDENHAIN        ID-NR:37393-05 H0-024-S/R            
HEIDENHAIN        ID:526974-2            
HEIDENHAIN        LS86 ML=240MM NR:336960-38            
HEIDENHAIN        ROD 43.020-024            
HEIDENHAIN        ROP 426.00B-2500            
HEIDENHAIN        385489-56替代33453-06            
HEIDENHAIN        29840-07            
HEIDENHAIN        ERM 80/280            
HEIDENHAIN        ROD 428B-5000            
HEIDENHAIN        3003-09  8M            
HEIDENHAIN        ROC 43            
HEIDENHAIN        34342-06電纜線            
HEIDENHAIN        ERN 38.062-2048 K4 ID385            
HEIDENHAIN        ROD436024 30B0-2B376835-03            
HEIDENHAIN        ERN420 024 35S2-03            
HEIDENHAIN        EDN480 2048 27S2-03 B368            
HEIDENHAIN        MT2 ID.NR.243602-068            
HEIDENHAIN        LB382（ML=7640MM）            
HEIDENHAIN        LS476  ML240MM ID:329966-7L            
HEIDENHAIN        EXE02

HEIDENHAIN于889年由Wilhelm Heidenhain在柏林創(chuàng)立 ，公司在高精位置測(cè)量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界 。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，為未來(lái)大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動(dòng)化打造發(fā)展基礎(chǔ)。

產(chǎn)品介紹

HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過(guò)程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。

HEIDENHAIN的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過(guò)ISO900質(zhì)量體系和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對(duì)長(zhǎng)度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面，HEIDENHAIN長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命，可再利用的設(shè)計(jì)理念，對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和zui有效化使用能源是基于ISO400標(biāo)準(zhǔn)的。

編碼器 

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

位移傳感器 

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過(guò)程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。    
        

簡(jiǎn)介
位移是和物體的位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的移動(dòng)有關(guān)的量，位移的測(cè)量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率zui高的可達(dá)到納米級(jí)）、抗*力強(qiáng)、沒(méi)有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)床加工、檢測(cè)儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。        
            

工作原理

電位器式位移傳感器，

它通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。
物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)大，使用方便，價(jià)格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過(guò)非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。
由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸，

因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護(hù)等級(jí)在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和*的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命。

磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過(guò)兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。測(cè)量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測(cè)量過(guò)程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng)，當(dāng)該磁場(chǎng)和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)，這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測(cè)到。由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，通過(guò)測(cè)量時(shí)間，就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更無(wú)需定期重標(biāo)。

磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長(zhǎng)行程位置測(cè)量的位移傳感器。它采用非接觸的測(cè)量方式，由于測(cè)量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無(wú)直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測(cè)量、控制中。 

增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。        
               
定義
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。

分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

特點(diǎn)
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。