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當(dāng)前位置:安徽天歐進(jìn)出口有限公司>>流量計>> 36929-03明智之選HEIDENHAIN編碼器R0D429/250
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號36929-03
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地滁州市
更新時間:2018-07-10 13:42:59瀏覽次數(shù):278次
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明智之選HEIDENHAIN編碼器R0D429/250
詢價注意事項:
.詢價請按(所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱//傳真/)格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函(,,傳真等),原廠回復(fù)一般為2個工作日;
3.提供原始的詢價資料,請附帶銘牌、參數(shù)表;
-------------------------------------------
明智之選HEIDENHAIN編碼器R0D429/250
Sales Engineer:()
為,是國內(nèi)*的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商,是極少數(shù)全專業(yè),的工控服務(wù)企業(yè),是該領(lǐng)域的。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力,在進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗,目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的地位。
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公司目前的優(yōu)勢品牌:
意大利 LAUMAS 稱重傳感器()
意大利ELCIS編碼器;()
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表;()
英國HEPCO軸承,導(dǎo)軌,滑塊等;()
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān);()
美國WEBER傳感器;()
瑞典HEMOMATIK傳感器()
德國BEDIA水平傳感器,溫度傳感器;()
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌)
德國TWK編碼器、TWK傳感器;()
德國WAYCON傳感器; ()
德國WEIGEL電流表,電壓表();
德國FRIZLEN電阻等();
美國 MTS 傳感器()
德國STROMAG制動器(優(yōu)勢品牌)
德國M&C探測器、傳感器(優(yōu)勢品牌)
德國HEIDENHAIN編碼器(*)
德國BENDER監(jiān)視器,絕緣監(jiān)視儀等;(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等(*)
美國H2W電器元件(*)
美國MOOG伺服閥,比例閥,控制器,驅(qū)動器等;(*)
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器;(*)
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服閥,放大板等;(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等;(*)
德國WEIGEL電流表,電壓表;
德國KOBOLD流量計,流量開關(guān),壓力開關(guān),液位開關(guān)等(*)
德國KUBLER 編碼器
部分型號如下:HEIDENHAIN ERN 33.06-024
HEIDENHAIN ERN378 2048 Id.32 25-05
HEIDENHAIN LS629 ML=420
HEIDENHAIN 420MM 物料號 4520900093
HEIDENHAIN ROD486-2500 03S2-03
HEIDENHAIN LC92F 040 0nm ID:387093-22
HEIDENHAIN LM=240 LS86C IDN 336963-23
HEIDENHAIN ROD426/720 720IMP/U
HEIDENHAIN 298399-25 編碼器線
HEIDENHAIN 309778-0
HEIDENHAIN TEILUNG STROMMEL ERM 200 390
HEIDENHAIN RCN226-6384 ENDAT5330-06
HEIDENHAIN AK ERXX 280 2048 0352-03
HEIDENHAIN TYP 030 NR:72588 ID:
HEIDENHAIN AT 28 ID 680983-0
HEIDENHAIN NO:3390連接電纜
HEIDENHAIN 光柵尺AELB30 ID-Nr:28493-0
HEIDENHAIN 385428-06
HEIDENHAIN ERM 280 348 20-04 393000-04
HEIDENHAIN ROD 456-50 LINES NO:526237
HEIDENHAIN ID.nr.348225-02
HEIDENHAIN ROD 4560000-50
HEIDENHAIN ID 33453-03
HEIDENHAIN ROD:456.0000-400 I/N:25 292
HEIDENHAIN AE LC48 Id Nr 337 452-0
HEIDENHAIN ROC409.3EP5-00360/24VDC IP67
HEIDENHAIN 425 37947-0
HEIDENHAIN ROD 426 4096 27S2-03
HEIDENHAIN SN27777957 348249-0
HEIDENHAIN ROD090 2000
HEIDENHAIN M EXTENDED CABLE TO ND
HEIDENHAIN HOG 0D 024
HEIDENHAIN EQN425 2048 27 S7 93
HEIDENHAIN LS86-240(ID.NR336960-3)
HEIDENHAIN 336963-8 LS86C-740
HEIDENHAIN LB382C ML=6640MM NO:545402
HEIDENHAIN MT2 ID.NR:243 602-06
HEIDENHAIN MT 2W/MT 25W SN3245724G
HEIDENHAIN 3225-4 ERN387.00-2048
HEIDENHAIN LF48CML00+-3μm 35534-2
HEIDENHAIN ERN 460 385 460-4
HEIDENHAIN LC83 ML440 557680-04
HEIDENHAIN 309777-02 2M 2孔,
HEIDENHAIN ROQ425 SSI 0-30V 322436
HEIDENHAIN ID:37393-05
HEIDENHAIN ROD424.039B/250 NR:297253-03
HEIDENHAIN EXA58MT5K-TMSP-5000.DDLK
HEIDENHAIN ECN3 ID:5280030
HEIDENHAIN ROC47892 27S7-58
HEIDENHAIN ROQ425 32 J-0
HEIDENHAIN LS-486C(ML=440MM)
HEIDENHAIN MT2W
HEIDENHAIN LB326ML320+ML400+ML200+ML320
HEIDENHAIN LS623 ML770MM ID:336974-4U
HEIDENHAIN LS-303C ML 220 S.NR 5979727W
HEIDENHAIN ID:375272-02
HEIDENHAIN LC92F-ML440
HEIDENHAIN POQ425/SSI/DC24C
HEIDENHAIN 33764-59(528900-59)
HEIDENHAIN MODEL LS479 LENGHT 320MM
HEIDENHAIN LC92F 940 Nr:387086-09
HEIDENHAIN LF48 測量長度50mm
HEIDENHAIN LS87C,ML=340mm ID:526974-3
HEIDENHAIN """0.330.0205-03
LC83"
HEIDENHAIN 547300-0
HEIDENHAIN VRZ460 0-N 242.23.0
HEIDENHAIN ERN387.025-2048 62S4-70K
HEIDENHAIN ERN 387 I/N:32 25-4
HEIDENHAIN LS405 ML96mm
HEIDENHAIN ULS300 ML470+/-3μM ID
HEIDENHAIN LS 704 S.NR.9 29 570M
HEIDENHAIN EQN 325.048-2048 K0
HEIDENHAIN MODEL LS479 LENGHT 220MM
HEIDENHAIN LB382C-440mm
HEIDENHAIN LC82/20um 940 光柵尺
HEIDENHAIN ROD2B-500 ID:26332903
HEIDENHAIN 2967-07接頭
HEIDENHAIN ST3077 ID號:37537-02
HEIDENHAIN ROQ425 32 5-0
HEIDENHAIN 549889-0
HEIDENHAIN ROD4360243030-23
HEIDENHAIN LB 302 ML=7040MM id.Nr.36530
HEIDENHAIN 557648-20
HEIDENHAIN ERN460. 50027S2-03
HEIDENHAIN MT2 UASS
HEIDENHAIN ROD436204827S2-03
HEIDENHAIN ROD030
HEIDENHAIN 3027-9M
HEIDENHAIN ROD426 2500 02S2-03 IDNR376
HEIDENHAIN 528077-0 ORDER NO 2455209
HEIDENHAIN 393000-72
HEIDENHAIN RCN223F(363694-03)
HEIDENHAIN 309775-5
HEIDENHAIN DA300/388982/08/023
HEIDENHAIN ID NR:368 563-0 S NR:
HEIDENHAIN LS87 594878-02
HEIDENHAIN ROQ425 52 27S7-ED 0-30V
HEIDENHAIN LS 704 S.Nr.9 29 570M
HEIDENHAIN LS403 ML:70mm ID.NR:226 52053
HEIDENHAIN R0D930200 7TK06-AU0.8-6.5V
HEIDENHAIN ROD43.00-024 ID-Nr37393-02
HEIDENHAIN EQN325.00-2048 3229-55
HEIDENHAIN AELB 382C 35 420-04KF2
HEIDENHAIN LS-486 ML=020MM
HEIDENHAIN ECN 3 2048 6S5-58
HEIDENHAIN ERN 30 024 0L70-GF
HEIDENHAIN ROD426E.0 2500 ID.NR.249
HEIDENHAIN ROD080000 ID:322802-8
HEIDENHAIN ERN20 024 0-03
HEIDENHAIN ROD4300-025
HEIDENHAIN ERN38.062-2048 ID:385489-08
HEIDENHAIN LS 07 ID:249248-0
HEIDENHAIN 直線光柵LM540 LS87C 565329
HEIDENHAIN ID:58962-82
HEIDENHAIN ROD43 00-024定貨號37393-02
HEIDENHAIN Id.Nr.3028-0
HEIDENHAIN LA835-6AB60-Z 200KW 400V 345
HEIDENHAIN Scale-tape housing L=600
HEIDENHAIN 3424-07 光柵尺(帶電纜
HEIDENHAIN EVR376865-02
HEIDENHAIN ROC 43 2048 27S7-58
HEIDENHAIN LB382LB382 ML=7040MM
HEIDENHAIN RON 287C;3M 35870-05
HEIDENHAIN ROD420C 2000 ID:2276627D
HEIDENHAIN ROD430 DC 024 ID:3229-3
HEIDENHAIN IBV0 ID536398-0 SN22336344
HEIDENHAIN LS87 ML 740mm SN2882678DL5
HEIDENHAIN ID376886-22
HEIDENHAIN ERN33.06-024 H
HEIDENHAIN EXE0 ID.536397-0
HEIDENHAIN 586653-06
HEIDENHAIN ROC 43 52 27S7-EO
HEIDENHAIN ROD030 00 03S2-68
HEIDENHAIN 547300-06
HEIDENHAIN ROQ424 52 03S7-58
HEIDENHAIN LS-486 ML=240
HEIDENHAIN RON 786 8000 355884-0
HEIDENHAIN 387.00-2048 SN:0947302E
HEIDENHAIN LS 486C ML520mm ID329 99-50
HEIDENHAIN ECN 3 2048 03S7-58
HEIDENHAIN ROD 430 5000 03S2-03
HEIDENHAIN ND28B ID-NR:344996-0
HEIDENHAIN ST277 ID NO:5395-0
HEIDENHAIN TTR ERM200 024 A02 R Id.Nr.
HEIDENHAIN LS486C ML220MM ID-NR:329993-68
HEIDENHAIN ID:289440-09
HEIDENHAIN ER387.00-2048 IDNR:3225-4
HEIDENHAIN 3445-05 2Uss/TTL
HEIDENHAIN RCN 226/03S7-7V/K/.00/2/23C
HEIDENHAIN 594876-02
HEIDENHAIN SN:4855957 D0 5V+-0%TTL
HEIDENHAIN 283500-04
HEIDENHAIN 533 63 03; 3m; 4pol
HEIDENHAIN ERIV430 024 0-03 IDNR:295 47
HEIDENHAIN 348249-0
HEIDENHAIN 3542-2 LB382組件
HEIDENHAIN 3028-S2 .5M FUER LS86
HEIDENHAIN ROD880 36000 03S2-03/K2
HEIDENHAIN LS76 ML340MM ID.336959-8M
HEIDENHAIN 360645-03
HEIDENHAIN 554592-0
HEIDENHAIN LF87 ML440 +/-5um
HEIDENHAIN 38396502
HEIDENHAIN EXE6 出廠編號:223-8-3
HEIDENHAIN FMOBS80
HEIDENHAIN ROD466 024-30B40-2B ID NR:
HEIDENHAIN ID:336959-C6 SN:7446870H F2
HEIDENHAIN LS87C-640 Nr.526974-xx
HEIDENHAIN 329989-0
HEIDENHAIN ERN430 024 0 03
HEIDENHAIN LS703 ML470MM ID NR:336976-07
HEIDENHAIN ERN:80500003S2-03
HEIDENHAIN ROD 456.0000-50 I/N:295.459.
HEIDENHAIN LC82-340/+-3UM
HEIDENHAIN LC83540 55767905
HEIDENHAIN IBV606/EXE606
HEIDENHAIN LC48 ML270mm ID:33746-50
HEIDENHAIN EQN425 520-58 ID:58450-0
HEIDENHAIN 309777-5
HEIDENHAIN 2m extanded cable
HEIDENHAIN ROD 486 003 2048 29546643
HEIDENHAIN ULS300/20070毫米
HEIDENHAIN ERN460-0240V-30VTTL
HEIDENHAIN LM=940 LS86C IDN 336963-20
HEIDENHAIN Scale-tape housing L=2000
HEIDENHAIN ROD 425 52-0-58 IDNR5026474
HEIDENHAIN ROD320.005-2500 29843-0
HEIDENHAIN EQN325.00-2048 62S4-70K
HEIDENHAIN RCN727F 52978-0
HEIDENHAIN EQN425 2048 軸徑:2MM
HEIDENHAIN ROD486000 0-03
HEIDENHAIN MT2 ID243602-06 456533G
HEIDENHAIN IBV60
HEIDENHAIN 直線光柵 LS86C(940mm)
HEIDENHAIN LC483-920 Nr.557649-xx
HEIDENHAIN ERM200 024 A02R
HEIDENHAIN 8.8250.0H40.2048.5093.0050
HEIDENHAIN ROD 426 024 3080-A
HEIDENHAIN 586642-0
HEIDENHAIN 53363-03
HEIDENHAIN IIC208 IIK205BFR KG/M/ZLED/US
HEIDENHAIN 557643-2
HEIDENHAIN LC9
HEIDENHAIN 傳感器LS86ML40mm+AELS863267
HEIDENHAIN 0020-9084
HEIDENHAIN EQN42537947-0
HEIDENHAIN AELC483 0nm
HEIDENHAIN 液位計LS0 907-08
HEIDENHAIN E*E 602D
HEIDENHAIN LC 483; ML 720; +/- 0,005mm
HEIDENHAIN 光柵:LS 76C ML540mm idnr336
HEIDENHAIN LC83-LC483
HEIDENHAIN LS87C-840 Nr.526974-xx
HEIDENHAIN LIF8R ID:375053-02
HEIDENHAIN LS87C ML840 526974-8
HEIDENHAIN LC8740/RASTER/RASTER
HEIDENHAIN EQN325.020 2048
HEIDENHAIN LS86C 40MM ID NR 3369663-22
HEIDENHAIN MT2 0-2MM+-0.05UM
HEIDENHAIN ID:376885-02
HEIDENHAIN LC83-840/557 680 08
HEIDENHAIN ERN33.062-2048/F4 0-30V
HEIDENHAIN LS-486C(ML=020MM)
HEIDENHAIN LC 483; ML 920; +/- 0,005mm
HEIDENHAIN LS679 220 0.0E35W...2 03S2
HEIDENHAIN AE LS 487 MPN/594 875-02
HEIDENHAIN LS07 ID NR :263744-04
HEIDENHAIN 53490-56
HEIDENHAIN AK ERM280 2048 2S7-57/F2
HEIDENHAIN MT28
HEIDENHAIN 編碼器 R0D429/250
HEIDENHAIN LF48 測量長度00mm
HEIDENHAIN "EQN325.048-2048/3.6V-4V "
HEIDENHAIN ERM280 *V043028
HEIDENHAIN 34445-03
HEIDENHAIN R0D430 000脈沖 5米電纜
HEIDENHAIN ERN20 024 87S5-HC
HEIDENHAIN ERN33.062-2048 E2 0-30V
HEIDENHAIN ROD 436 024 30B0-2B ID:376 8
HEIDENHAIN 369429-08
HEIDENHAIN ROQ425 SSI 電壓
HEIDENHAIN LS406C ID:329985-60
HEIDENHAIN LC82/20UM 840 光柵尺
HEIDENHAIN 298399-03 Cable (PUR) L=3 m,
HEIDENHAIN LC 483 70 mm with gateway
HEIDENHAIN MT2 243602 0
HEIDENHAIN ECN 43 ID:586646-03
HEIDENHAIN ROD436 024 30B0-2B IDNR:376
HEIDENHAIN LC93F-440 Nr.557677-xx
HEIDENHAIN LS477/220 ID:35336-66
HEIDENHAIN EQN 425 52 27S7-E0
HEIDENHAIN ROD 424 52 IPB06-4B ID.NR:320
HEIDENHAIN ID:376 835-03
HEIDENHAIN于889年由Wilhelm Heidenhain在柏林創(chuàng)立 ,公司在高精位置測量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界 。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識,為未來大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。
HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。
HEIDENHAIN的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO900質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對長度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面,HEIDENHAIN長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計理念,對于資源的小心仔細(xì)利用和zui有效化使用能源是基于ISO400標(biāo)準(zhǔn)的。
編碼器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
()增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
()有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
位移傳感器
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
簡介
位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量,位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測,大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高(目前分辨率zui高的可達(dá)到納米級)、抗*力強(qiáng)、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點,在機(jī)床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。
工作原理
電位器式位移傳感器,
它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,輸出信號大,使用方便,價格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實際案例中。
由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,
因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵?;蚱渌廴镜挠绊?,IP防護(hù)等級在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和*的電子處理技術(shù),因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值,即使電源中斷、重接,數(shù)據(jù)也不會丟失,更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復(fù)檢測,也不會對傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器,是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖信號來準(zhǔn)確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管,波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個圓周磁場,當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時,由于磁致伸縮的作用,波導(dǎo)管內(nèi)會產(chǎn)生一個應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號,這個應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測到。由于這個應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,通過測量時間,就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo)。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可靠性高,安全性好,便于系統(tǒng)自動化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測量、控制中。
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
定義
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
特點
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
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