德國TWK公司位于杜塞爾.杜夫（Dusseidorf）城市。是世界聞名的工業(yè)產(chǎn)品展覽中心。多年來TWK產(chǎn)品以其*的精確性、耐用性、可靠性和多功能性的服務(wù)于自動化領(lǐng)域、造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統(tǒng)、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽。其產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類。

 德國TWK編碼器以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統(tǒng)、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽。TWK產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類。具體型號分以下系列：

    RXM22系列：TWK迷你型電磁編碼器帶非接觸顯示傳感器和內(nèi)置運動部件，可位使用儀器和自控設(shè)備提供經(jīng)濟的解決方案；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    K58系列：TWK型編碼器配置高精度光敏元件，分別率可達6位/圈，提供并行輸出、同步串行輸出和PROFIBUS總線輸出；

CBE系列：3位單圈編碼器，可提供提供并行輸出、同步串行輸出，多種法蘭形式，軸負載可達250N；

    CRS/CRL系列：TWK廠方經(jīng)典的INTERBUS總線輸出編碼器，總輸出量可達25位，強大靈活的可編程滿足個性化需要；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRD系列：高能量的DP-Slave Class 2 PROFIBUS編碼器配置后端連接帽或側(cè)處旋轉(zhuǎn)接頭，與其他C系列編碼器一樣，其軸向負載達250N；

    CRD/W+H系列：符合DESINA安裝系統(tǒng)要求的式編碼器，可選擇光纖或銅纜進行數(shù)據(jù)傳輸，提供PROFIBUS 輸出界面；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRN系列：支持CAN ";pur";, CANopen or DeviceNet三種CAN總線輸出記多種布線裝置；

    CRF及CRP系列：支持PC和手持式計算機的多圈可編程編碼器，多種輸出界面以滿足各種特殊應(yīng)用需求；

    S系列：在C系列的基礎(chǔ)上增加不銹鋼外殼以滿足惡劣工況的要求，如海洋設(shè)備；化工設(shè)備和食品加工行業(yè)等；

    05系列：在C系列和D系列基礎(chǔ)上增加可調(diào)安裝支架和加熱系統(tǒng)以避免編碼器內(nèi)部液體凝結(jié)；

    GIM5000系列：電磁式的增量型編碼器，配置霍爾傳感器提供每圈700個到5320個計數(shù)單位；

    GIM900系列：特別加固型電磁式增量編碼器，能提供0680個計數(shù)單位/圈的分別率，并有可調(diào)輸出支持轉(zhuǎn)速測量；

    LC57系列：式線性位置傳感器，行程可達500mm,有格雷碼、自然二進制碼和BCD等編碼器方式可選，配備外置永磁執(zhí)行器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    MP及MS系列：MAGNOSENS式磁阻線性位移傳感器提供SSI、PROFIBUS-DP和CANOPEN總線輸出；

    LME20/30系列：行程可達500mm的增量型線性位移傳感器，精度為0.0mm到0.mm,支持多種輸出界面；

     SWA系列：電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測量范圍可達2000mm,，適合軸徑為58mm的增量型或型編碼器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

SWF、SWG及SWH系列：強固型電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測量范圍達60mm,適用于增量型或型編碼器；

    ZMA系列：齒帶式位移/角度轉(zhuǎn)換器適用于增量型及型編碼器，可將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動；

    RAX系列：電磁式單圈傳感器，直徑為36mm，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出；

     KDS/KDK 580系列：直徑為58mm的電磁式單圈傳感器，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出；

    DAB/DAF系列：旋轉(zhuǎn)式光電傳感器，可提供-4096的分辨率， 輸出為0-0VDC及0（4）-20mA；

    IW0/0 系列：微型感應(yīng)式傳感器，量程達5mm,并附外部勵磁模塊；

    IW50 系列：校準感應(yīng)式傳感器，量程達5mm，精度為0.25%或0.5%，無限分辨率，無磁滯，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    IW20系列：TWK感應(yīng)式線性傳感器，量程可達200 mm，外部電路勵磁，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；

   IWM2/300系列：TWK感應(yīng)式傳感器配置耐壓外殼和外部螺紋支架，IP66防護；

   IW250/260系列：行程可達360mm的感應(yīng)式傳感器，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出，可配置彈簧復(fù)位連接、球窩接頭或防護導(dǎo)管；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    OA/OD/UN系列：可靈活配置振蕩器、解調(diào)器和放大器的感應(yīng)換能器，可以分散供應(yīng)或PC卡集成；

    MP/MS系列：MAGNOSENS式磁阻傳感器提供非接觸感應(yīng)系統(tǒng)以及0-0VDC及0（4）-20mA輸出，行程可達5000mm;

     代表型號：CR65-024R9C2、CB65-800RC05、KBN58-S65536RZ0；RAM22C-360KWC0、 IW254/00-0.25-KFN-KHN、ZP-P3L4-0 、CRF66*V238*E0、SWF5B-0 、RAW36A-090-2KWD03、RP2/50-0.5-KV-KH-LI、PAS49A-、ANARS2-2、REVE0、CRD58-4096、R4096、C2Z0、RBM36-06-52、RKE0……

    德國TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

、按碼盤的刻孔方式不同分類

（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個 與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，條是COM端線，條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼都不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達50米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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部分型號如下：

TWK    CRD58  4096R4096C220            
TWK    /0-5-SG-AKI 8289648            
TWK    RP3/50-RK2-AO傳感器            
TWK    RHM650/00(mod) sn:AR5544/04            
TWK    EGB2-CW26CROTARY            
TWK    IW20/2-0.25-T-S            
TWK    RH28/50-AG-KV-KH-RK5            
TWK    CRD65-4096G4096C2Z24            
TWK    DAB66-M050W B            
TWK    RH28/50-AG-AK            
TWK    IW0/2C6 44232            
TWK    GM5362XN20            
TWK    ID580 028DE  反位器            
TWK    SLS-RN300AWAAA3A            
TWK    CRD65-4096C2Z08            
TWK    SWF5-B-FK-0 5米            
TWK    KID58-75-0.5-A0 S/N：66805            
TWK    OE 30-2 模組            
TWK    KDR58-K892R4096-Z0            
TWK    ZD-P34-0            
TWK    SAF66-2*V442*B02            
TWK    SWH2-0            
TWK    GIM5TN250-LM            
TWK    W254-200KFN            
TWK    GIM542V600            
TWK    RP3/250-STBW 250mm            
TWK    CRD58-892R4096C2Z0            
TWK    SWF 05-B-FK-0            
TWK    CIP65-024G4096*P 73 E06            
TWK    BKM 27/6-0            
TWK    TBN 50-S A 4096R C2 S N04            
TWK    IW263-80-0.5-KFN-KHN            
TWK    KK4S/6-6            
TWK    ZDP3L4-0            
TWK    IW9/03/00 +-4.5mm            
TWK    IW 20/60-0.5-KV-PK5            
TWK    encoder system IBS CRS66-4096M            
TWK    ZD-P3L4-0 S/N 68334            
TWK    IW53/5-S-B            
TWK    MSC /300-S-B-0            
TWK    CRD66-892R4096CRZ0+ZDP3L40            
TWK    CE58-0720EA05 S/N:76404            
TWK    ZNA80A2/2 4309642            
TWK    IW253/40-0.5-KFN-KHN            
TWK    CRE66-892G25LE0(帶配對接頭及            
TWK    CRD65-4096G4096C2Z08            
TWK    RP3/50-L SN:527399            
TWK    CRD66-4096R4096SZ33            
TWK    ID583-05-0.5            
TWK    PMR 4 A            
TWK    CRE66-4096 G24 CE0  53028            
TWK    S-MR-08204D72D0,            
TWK    CRD66-4096R409SZ33            
TWK    CRN65-892 R4096 DIZ0            
TWK    CRD-66-4096R4096            
TWK    SWF05-FK0-CRE584096G24E0            
TWK    SWA-09-0            
TWK    SWH2-0+CRF58*V46*C0            
TWK    CF06-24.,G09 A06            
TWK    RA58-S/00 2 EK.42T BS O-D5-S            
TWK    IW 254/50-0,5-KSR8-KHN8            
TWK    IW20/250-0.5-KV-PK5            
TWK    ZD-P324-0 244204            
TWK    CRK 66-4096 R 4096 C M0            
TWK    CRF66-*V238*E0            
TWK    CRS66-4096R4096M3H05            
TWK    IW254/40-0.5-T            
TWK    MSC /300 SC-0傳感器            
TWK    CRD65-4096G4096C2Z35            
TWK    IW25/40 30 028            
TWK    SWF-V0 編碼器拉線            
TWK    CRN 66-892 R 4096            
TWK    SWF-V5            
TWK    R256C 230.022-2            
TWK    DAF65-2*V4267*B0            
TWK    SWF5B-0            
TWK    IW 20/50-0.5-KV-PK6            
TWK    ID583-90-0.5            
TWK    CRD66-4096 R4096 C2 Z4            
TWK    LWF-00-A DC24V 4-20MA UN±            
TWK    SRD66 PROFLASAFE            
TWK    IW254/40-0.5-KFN-KN            
TWK    RECT H 20-0 0MM K±Q            
TWK    RP2/50 線性傳感器            
TWK    RECHT.20-0 0-0V            
TWK    RECTI H. 20-0 0mm  K            
TWK    CM50 024G8E0            
TWK    SWP-5B-0  拉線盒            
TWK    CRF58-4096G.E2            
TWK    SWF-5-B-FK-CRE58-4096-G24CE0            
TWK    GIM522TN5000-LM            
TWK    CR65-024R9C2            
TWK    RF-K9UM0            
TWK    MWA4/600   NO:2062 A03            
TWK    編碼器RH28/50-AG-KU-KH-RK            
TWK    CR65-024G9E0            
TWK    CB05-4096 R 24 E04            
TWK    SWH2-FK-0            
TWK    IW20/20-0.5-T-S            
TWK    RP3/25-L            
TWK    RP 2/50SERIER            
TWK    ID583-90-0.5            
TWK    CRE66-4096G24KA0            
TWK    3682205063C9 編碼器            
TWK    IW254/64-0,5-A05            
TWK    TW25A/00-0.25-KGM-KHN            
TWK    DAB58 S360 WB0  24793            
TWK    GIM54V630-WS 0-30V            
TWK    CRD65-4096R4096C2－Z0帶附件            
TWK    /2/4--S-T-CT            
TWK    SRD66 PROFIBUS DP-V0            
TWK    CB05-4096R2E03            
TWK    SWF05-B-FK-0            
TWK    CEW58M-00020+SL3002-X/GS90/K            
TWK    BKK32/0-0-A0            
TWK    RAW36A-090-KWD0            
TWK    IW9-03-020/E.Z-532            
TWK    MSA /0300SC0            
TWK    KDS582-75-0   SN:5586            
TWK    SWF05-B-0            
TWK    編碼器CRF65-4096G4096C03 S-Nr.            
TWK    IW20/50-0.25-S-T            
TWK    ZD-P34-0 SN:32098 CDR65-409            
TWK    IW254/40-0.25-T            
TWK    SWF-K-S-.27-0            
TWK    SWF5B07            
TWK    CB5-4096GE05            
TWK    IW254/080-0.5/A25            
TWK    IW25/00-0.5-T            
TWK    CRD66-4096R4096C2Z0            
TWK    GIM932B-6-D5 Nr:G34090            
TWK    IW254/00-0.5 PG7            
TWK    IW253/00-0,5-KFN-KHN            
TWK    ABS TBE50SAS WITH L 84.NM499            
TWK    ZKD-D0_TWK-ELEKTRONIK            
TWK    RCTXE-GS4-98SHA-GS-2.0-D0            
TWK    CBE66-4096GKA0            
TWK    ER40-24DC-300DC-A03            
TWK    IW0/8-0.25TA02            
TWK    DS.35/            
TWK    ZB-P3L4-0 SN:28240            
TWK    WN0060   E67-GG-PBS            
TWK    IW2545/40-0.25-KFN-KHN的KV部分            
TWK    MSC /250-S-C-0            
TWK    KDS583-05-0.25-A0 S/N20707            
TWK    KRD58/K 892R-20            
TWK    CBE66-892GCE0編碼器            
TWK    SWH 3B-FK-0 8267355            
TWK    SWH02-B-0            
TWK    SWF5B-0            
TWK    CR65-0050B7A0            
TWK    RAW36B-090-2KWB0            
TWK    IW50, IP66,0(4)-20MA,正負0VD            
TWK    CRD66-892R4096 C2 Z7            
TWK    RP3/250-KV-STWB            
TWK    GIM 5362XN2048-LM-WF-I            
TWK    CM65-08GA39            
TWK    KDKZ25-024-23-03-02-0            
TWK    CBE58-4096GLE0            
TWK    IW255/20   SN:38 493            
TWK    IW25/40-0.5-T  位移傳感器            
TWK    RH20-0--            
TWK    CRD65-4096R4096C2Z0            
TWK    CRF58*V46*C0            
TWK    KBE58-K256GLE0            
TWK    SWK-00-R9-000            
TWK    DAF65-2 A0            
TWK    KBE58-S4096GKF            
TWK    CRF65 60232-02            
TWK    S5852-233-G23            
TWK    RP3-50-KZ-KH            
TWK    CRD66-4096R4096S2Z33            
TWK    KDS 58-75-0.5-A0 S/N 66805            
TWK    KBD58-K892R4096 Z0            
TWK    KBE58-K892GLE0            
TWK    CRE66-4096G25CE0 帶插頭            
TWK    W254/40-0.5-T 量程：-0-30MM            
TWK    ZN-P2L3-D07            
TWK    MPE2/2000S002-E0            
TWK    CRE58-4096G25LE0編碼器            
TWK    夾送輥碼盤 GM 92*786            
TWK    TD583-05-0.5            
TWK    CRE58-4096G24CE0 BI4273PS-GG            
TWK    OE30-4-UM            
TWK    SWF05-B-FK-0+CRE58-4096G24LE2            
TWK    GIM5000T            
TWK    KDS58A-05-0.5            
TWK    SWF-05-B-0            
TWK    GIM5362VN4096-LM-POS.            
TWK    TBA 36-SA 27.6C K B59            
TWK    CRF05-4096G4096C0            
TWK    RAW36B090K8WB20            
TWK    TBE50-SA-CCV/LANG-4096 R K E09            
TWK    RECTIH.20-0改RH.20/0--            
TWK    SWF-5B-0 522228            
TWK    IW254/064-0.5-A2            
TWK    IW25A/00-0.25-KGM-K            
TWK    KDS58-75-0,5-A0 S/N:66805            
TWK    MPE/000S002-E0            
TWK    SWF-5-B-FK-0-CRE58-892G24CE0            
TWK    CRE66-3600G24KE0            
TWK    GIM5362XN2048-LM-WF-I  Q40377            
TWK    RP3/50-KV-KH-L-A02            
TWK    IW254/40-0.25KFN-LHN            
TWK    IW254/0-0,5-KFN-KHN            
TWK    CRE58-4096G4096E0            
TWK    SWF05-B-FK-CRE58-4096 G24CE0            
TWK    IW245/00-0.25-TFN-KHN            
TWK    TSD50-SA4096R32768 C2ZD03            
TWK    SWM3-B-0-CRE58-892G25CE0            
TWK    IW254/20-0.5-T            
TWK    DAF650286C            
TWK    CRD66-4096R4096C2Z0            
TWK    RAW36A-360KWB0            
TWK    IW254/200-0.5 PG7            
TWK    IW254/40-0.25-KFN-KHN            
TWK    CE58-024GA04            
TWK    SWH209-08 IP55            
TWK    IW25/40-0.5-KFN-KHN            
TWK    SWM2-B-0 CRE58-4096G24CE0            
TWK    IW53/5-0            
TWK    CRD58-892R4096C2Z0 SN:9409            
TWK    RECTI H20-0 0K            
TWK    編碼器SRD58-K89224096J0            
TWK    IW253/4037 504            
TWK    RBM36-08-52RKE0            
TWK    CRE4096C2Z4            
TWK    CR65-4096G24E28            
TWK    IW25/00-0.5            
TWK    GIM5326VN4096LMPOS            
TWK    IW254/40-0.5-T 0-36VDC            
TWK    EQS425-5227S7-EO            
TWK    CR65-0249C2            
TWK    TW254/40-0.25-KFN-KHN            
TWK    CB65-4096GE05            
TWK    CRD-58-4096R C2 Z 0            
TWK    CRE58-024G9KC0 SN:92900            
TWK    CDE58-4096 GCE0            
TWK    DAB65-S360A0  S-NR:32503            
TWK    IW25A/00-0.25-KGM-KHW            
TWK    CR65-024G4096*P 73 E06            
TWK    IW20/60-0.5 S/N:23884            
TWK    CFR 58-4096 G 4096 E2            
TWK    RAW36A-090-2-K-WD0            
TWK    KRD 58-S 65536 R 4096 Z0            
TWK    ZP-P3L4-0            
TWK    GIM 92X786 N43009 UB=0-30VD            
TWK    TBE50-SS4096PKE0            
TWK    IW25A/00-0.25-KFN-KHN            
TWK    SWF0B-FK-0            
TWK    IW 788/5NHPOO/4            
TWK    Z2D65-4096R4096C2Z0            
TWK    IT8/B-0.25S SER,NR:45923            
TWK    IW25A/00-0.25-KFM-KHN            
TWK    R256C02.0-6            
TWK    ER40-24DC-300D            
TWK    SWH2-0-2M  523488 帶定滑輪            
TWK    DP-CLASS2            
TWK    IW254/50-0.25-KFN-KHN            
TWK    SWF0B-FK-0+CRE58-4096G24LE26            
TWK    CRE58-892G25CE0            
TWK    IW0/0-0.5/ST            
TWK    TBE50-SA-CCV/LANG-4096R KE09            
TWK    IW25/70-0.5  SER.NR:527            
TWK    IW25/40/0.5-KVN-KH SN：5563            
TWK    GIM 9B-66-D5 Nr:H90056            
TWK    SWH 2-0            
TWK    IW254/40-0.25-KFN-KHN            
TWK    CLS65-4096G4096M2Z02            
TWK    IW254/50-0,5-KFN-KHN-A02            
TWK    IW25A/40-0.5/KHN-A79            
TWK    PAS49M--MAN-RS6-2REVE0            
TWK    SL300/GS30  0米            
TWK    CRE65-4096G24E28編碼器            
TWK    KDS58-75-0.5-A0 S/N：247692            
TWK    編碼器 ID:583-05-0.5            
TWK    IW254/40-0,25-KFN-KHN            
TWK    ZAW36A-090-2KWD0            
TWK    CB65-024GB07 SN002870            
TWK    CRD 66-4096 R4096 S2 Z0            
TWK    GM 932B00000 NR：E30042            
TWK    CRF58-4096-G24 CE0            
TWK    位移傳感器IW254/00 GWYB-50            
TWK    SWF5-B-FK-CRE58-4096            
TWK    ZD-P3LE-0            
TWK    CBE66-892GLE0            
TWK    IW0/8-0.5BA02            
TWK    CM65-GA04  6587            
TWK    KBN58-S65536RZ0編碼器            
TWK    CRS65-4096R4096M3H02            
TWK    DAB 66-M050 WB            
TWK    MPA/000SB0(4-20mA OUTPUT)            
TWK    RP3/25-KV-KH-L            
TWK    KRD58-K892-R4092Z0            
TWK    SWF0B-20            
TWK    CR65-4096G24E25 S/N:2324            
TWK    RP3/25-LI-KV-KH            
TWK    SWH2-B-FK-0            
TWK    CR65-024G8A2編碼器            
TWK    IW253/40-05-T+BI-723            
TWK    IW254/00-0.25-KFN-KHN            
TWK    RW26380-05-KFN-KHN            
TWK    IW25/4-0.25S            
TWK    IWZ53/70/05/KFN  傳感器            
TWK    GIM942BV00            
TWK    CRD65-4096G 4096C2 Z5            
TWK    IW254/40-0.25-KFN-KHN            
TWK    DAF66-2*4329*B0            
TWK    KBN58-K 4096RCIZ04(SN.82023)            
TWK    CBE58-4096GKE0            
TWK    CRD65-4096R4096-C2Z0+CAPZD            
TWK    BKM26/6-0            
TWK    CRD65 4096G4096C2V5            
TWK    LME20XN000A0            
TWK    TW253/003496            
TWK    RAW36B090-2KWB0 SN:440474            
TWK    IW250/40-0.5            
TWK    CBE58-4096GCE0   25855            
TWK    IW20/24-0.25STANDARD VERSION            
TWK    CRE65-4096G24KA0            
TWK    CRD66-4096R4096S2Z33+CAP ZD-P3            
TWK    RP3/25-L            
TWK    IW254/40-0.5-T            
TWK    SWF 5B-0 NO:0242728            
TWK    IW254/40-0.25 KFN-KHN