德國TR(T+R,Tr Electronic), T+R編碼器，T+R位移傳感器，TR聯(lián)軸器，TR譯碼器，TR碼盤，TR脈沖發(fā)生器，TR工控機，TR模塊，TR位移傳感器磁環(huán)，TR顯示儀表

德國TR-ELECTRONIC?GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。

其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-00-M/S，ZE-5/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-4-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik?GmbH生產(chǎn)的工業(yè)計算機及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus?Systems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。無論在德國和歐洲還是在的重工業(yè)，化工，機械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-ELECTRONIC?GmbH公司及TR-Systemtechnik?GmbH在其產(chǎn)品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業(yè)中的*。TR增量式編碼器對機械量和旋轉(zhuǎn)位移量的精確記錄和對電信號的準確傳送,為可靠的數(shù)字定位控制提供了本質(zhì)基礎(chǔ).結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)造堅固,性能*.在鋼廠的無鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機械探尺等方面有其他品牌*的優(yōu)勢。
    德國T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統(tǒng)、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽。

產(chǎn)品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機、TR模塊、TR測速電機、TR聯(lián)軸器等。

德國TR-ELECTRONIC GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。德國TR編碼器主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-00-M/S，ZE-5/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-4-K， LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。             
            
        
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
            
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。            
            
            
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，條是COM端線，條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼wei一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。            

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詢價注意事項：
.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer：()

部分型號如下：

TR    IE65A  225-00034    
TR    ZE65M 7-00003    
TR    CE00M 00-063    
TR    ZE58S  Art.Nr:70-50026 SN007    
TR    編碼器 CE65M0-0767    
TR    CE-65M 0-0926 SN:022    
TR    CPS  9/  0/0    
TR    LE00  2000-00006    
TR    LA46K  32-00582    
TR    LA-66-K*950 32-0260    
TR    CES58M-00003 編碼器    
TR    CEV58MPB SHAFT DIA 0MM    
TR    CEW65M-02205    
TR    LA66K 磁體：T4M33 S=.037    
TR    LA42K 3-00039    
TR    LA-66-K  profibus250/366MM    
TR    PU0    
TR    IE58 Resolution:024  Supply v    
TR    LA-66-K L2 DP總長298mm,測量    
TR    CE-65-M 0-0926+CPS5/2    
TR    CEV 65-M    
TR    拉線盒 ART-NR：40720003    
TR    LP-38-650-A  No:307-00700    
TR    LA 66K Art.Nr:32-02608    
TR    LA-4-K A 400/600    
TR    LT40S  3045506325    
TR    ECE-TI-D-0060/V000    
TR    CE-65-m-profibus-dp    
TR    LA-66K 305-0255    
TR    SRT-CEM85M-06406    
TR    PU-0ART NR:49-00004    
TR    CEV5S-0002    
TR    4096/4096 ZE 65M Nr.7-0052    
TR    LA66K 32-067    
TR    LP38307-00690    
TR    CEV-65-M/PROFIBUS-DP+SSI    
TR    LP38  307-00690    
TR    CE00M ART.NR:00-00369    
TR    LA-66/K L2 DP 32-0280    
TR    CE-65-M 0-0395    
TR    AK-9.6 ArTNr. 4500-40003    
TR    CE65M ECT-T-D-007/V00    
TR    LA-66-K*3700 32-0283    
TR    LA46 Profibus 50mm T4M33    
TR    CE-65-M （0-0762）    
TR    LA66K SER NR 228077    
TR    LA46 profibus 850mm P4M33    
TR    CE65M 0-0694    
TR    ZE65M 4096/4096/7-0    
TR    LC-65-S SNR:2000020025    
TR    CE-65-M TOGETHER WITH SL3002    
TR    CE65M ART.NR:0-02633 SN:024    
TR    CE00M 00-0388    
TR    CEV58M-00302    
TR    CPS 4/2  直徑：0   直徑20    
TR    LA66K PROFIBUS 275MM T4M33    
TR    IE58 29-00493    
TR    CE-65-M 4096/4096V00 PROFIB    
TR    LP38 HAS 850MM 60398504光柵尺    
TR    CE00 Part:00-00408Serial:    
TR    ZE-5-M dimension sheet    
TR    CEV65M-0204  SN:078    
TR    LA-4-SSI; 220/395 305-0098    
TR    HE65S  206-00232    
TR    LA-66K-640A(32-0046)    
TR    ZH-65-M  75-00003    
TR    ZE5M 24VDC  PROFIBUS-DP    
TR    LA-66K 32-07600(profibus)    
TR    CEH 58 S/M-PN    
TR    LA-66/K PB-DP TR-32-02096    
TR    SAR 40592    
TR    HE-58-S ART NO：207-0000-05    
TR    CE65M Profibus DP    
TR    QEH80M SSI 892/4096    
TR    CMW58M-00025    軸編碼器    
TR    ZE65S 70-50002    
TR    IR20 240-00005    
TR    CEV58M-0022SN:0048    
TR    ZE-5-M*4096/4096 37-50260    
TR    305-0023    
TR    接頭 CE65M  LZII-35-0X0    
TR    ZE65S 70-50022    
TR    SL3002/GS80    
TR    CT5/2    
TR    ZE-5S ZH-8 8.9080.453.300    
TR    CE650M-L3OP   4096/4096    
TR    QEH8M-0008    
TR    490-0005    
TR    LA-4-304-00382 SSI:480/630    
TR    MP-060-PB-MDI00    
TR    CPS5/2  0/2  34-000-63    
TR    CE00M  00-007    
TR    LA66K32-00549090mm    
TR    ZE5M/ Art.Nr.73-0000-27VDC    
TR    LA66/K-P-460-GRAY    
TR    CEV58M-00043    
TR    CE65M 0-02998    
TR    HE58S       S/N:207-0000    
TR    LE-200 2200-002 PROFIBUS    
TR    CE00M 00-00974    
TR    TYPE:664689 Serial:30799    
TR    SL3003-X/GS 80/K/F    
TR    LA-66K 350M PROFIBUS DP    
TR    CEV58M-00055    
TR    PU0TA    
TR    ZE65M 7-50084    
TR    CE 65M    
TR    SED 0090B  0*0    
TR    LA-66-LWL(50MM)    
TR    HE65S 206-00444    
TR    LA42 7980-0255    
TR    CEW58W-00020+40720002    
TR    LA66K*500PROFIBUSDP    
TR    LA80-A  NR:34-00009    
TR    ZI58S 80-5002    
TR    HE65M 205-0024    
TR    QTCOOYK0    
TR    TYP:CEV65M ART.NR:CEV65M-0460    
TR    CE-00-M/4096-P 00-0526    
TR    CE65M 0-02546    
TR    LA-66K/LINEAR220MM    
TR    TR489-00004    
TR    IT-0  Nr:490-00009    
TR    CEM58M    
TR    ZE5M  73-000    
TR    編碼器CE00M 00-0076/767    
TR    Art.-Nr.: 40720002    
TR    CEV65M-SSI-0360    
TR    CEW 58-PB    
TR    CE-65M PROFIBUS SL3005    
TR    CRV58S GMBHTHM0300MO    
TR    453-00200 AK30-PNT    
TR    IEV58 02IEV580000300029E    
TR    CE65M-4659    
TR    CMV58M-00002    
TR    CEV65M-PB+CPS5/2    
TR    CE00MTR    
TR    CPS5/2 SN:34-000-063    
TR    PB*2    
TR    D-78647 Trossingen 07425/228-0    
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